Mundarija:
- 1-qadam: 3 o'lchamli bosma qoliplar
- 2-qadam: Ecoflex-50
- 3 -qadam: Raqamli o'lchov
- 4 -qadam: chashka va aralashtiruvchi tayoqlar
- 5 -qadam: Silikon quvur ulagichi
- 6 -qadam: Qora karta
- 7 -qadam: elim
- 8 -qadam: tasma
- 9 -qadam: ozod qilish oson
- 10 -qadam: havolalar:
- 11 -qadam: Ishlab chiqarish bosqichlari:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Keling, birinchi yumshoq mushakimizni (aktuator) quraylik. Yumshoq aktuatorlarni tayyorlash uchun zarur bo'lgan barcha narsalar quyida keltirilgan, men ularni qaerdan sotib olish mumkinligi haqida havolalarni ham aytib o'tganman.
1-qadam: 3 o'lchamli bosma qoliplar
Siz bu qoliplarni loyihalash uchun har qanday dizayn dasturidan foydalanishingiz mumkin yoki uni Soft Robotics Toolkit -dan yuklab olishingiz mumkin, garchi u erda mavjud bo'lgan qoliplar menikidan farq qiladi, lekin bu muammo emas. Mening vaziyatimda men Fusion 360 - Autodesk -dan foydalandim.
2-qadam: Ecoflex-50
3 -qadam: Raqamli o'lchov
4 -qadam: chashka va aralashtiruvchi tayoqlar
5 -qadam: Silikon quvur ulagichi
6 -qadam: Qora karta
7 -qadam: elim
8 -qadam: tasma
9 -qadam: ozod qilish oson
10 -qadam: havolalar:
-
3 o'lchamli bosma qoliplarEcoflex-50
- Raqamli o'lchov
- Kubok
- Tayoqlarni aralashtirish
- Silikon quvur ulagichi
- Qora karta
- Yelim
- Ip
- Osonlik bilan ozod qilish
Eslatma: Bu havolalarning barchasi faqat havola sifatida
11 -qadam: Ishlab chiqarish bosqichlari:
Bu birinchi uy qurilishi yumshoq aktuatorini yaratish uchun kerak bo'lgan narsa.
Aktivatorni yaratish uchun quyidagi amallarni bajaring.
1. Bir chashka oling va uni raqamli Taroziga qo'ying va nolga qo'ying.
2. Endi sizning ehtiyojingizga qarab chashka ichiga ekoflex-50 (A qismi) qo'shing (mening holimda bu 30g edi).
3. Endi chashka va joyni va boshqa idishni olib tashlang va yuqoridagi jarayonni takrorlang, lekin bu safar Ecoflex- 50 (B qismi) qo'shing, shunda ikkala aralashma ham 1: 1 nisbatda bo'ladi.
4. Endi ikkala aralashmani ham chashka biriga to'kib tashlang va tayoq yordamida yaxshilab aralashtiring.
5. Aralashtirilgan aralashmani qoliplarga qo'shishdan oldin, mushaklarni olib tashlashda hech qanday qiyinchilik sezilmasligi uchun qoliplarni osonlikcha seping.
6. To'g'ri aralashtirgandan so'ng, aralashmani ikkala qolipga to'kib tashlang va taxminan 5-6 soat davomida davolang. Bu jarayonni tezlashtirish uchun pechdan foydalanishingiz mumkin (Tavsiya etilmaydi).
7. 5-6 soatdan keyin yuqori mushaklarni qolipdan olib tashlang (rasmda o'ngda), agar siz aralashmani to'g'ri nisbatda qo'shsangiz va to'g'ri aralashtirsangiz, ingichka mushakni topasiz.
8. Muskulning egilishini ta'minlash uchun, qora kartani taglik kattaligiga qarab kesib, tayanch mushagiga qo'ying, so'ngra tayanchga yana bir oz aralashma qo'shing va ustki mushakni ustiga qo'ying va yana 5 marta davolang. -6 soat.
9. Belgilangan vaqt o'tgach, mushakni qolipdan chiqarib oling, mushakni bir tomondan teshib qo'ying va unga ulagichni joylashtiring va elim yordamida mahkamlang.
Endi sizning mushaklaringiz foydalanishga tayyor, ba'zi hollarda ishlab chiqarish muammosi tufayli mushak egilmaydi, bu holda siz tasmani ishlatib, mushak atrofiga o'rab qo'yishingiz mumkin, bu uning egilishiga yordam beradi. Sizning mushaklaringiz egiladi. Keyingi darsimda men bu mushakni yumshoq tutqich yasash uchun ishlatardim.
Tavsiya:
Magnit-harakatlantiruvchi qush: 5 qadam
Magnit-motivli qush: Loyiha haqida Loyiha sizga motivatsiya sifatida tvit yozadigan qushni ifodalovchi o'yinchoq yasashni ko'rsatadi. Qushning "qamish almashtirish" deb nomlangan o'ziga xos sezgi organi bor; magnit bu elementga yaqinlashganda, kontaktlar yopiladi va
Miyovare mushak sensori uchun javob beradigan neopikselli chiziqli chiziq: 6 qadam
Neopixel Led Strip Myoware mushaklar sezgichiga javob beradi: Maqsad - mushak sensori Arduino yordamida o'rnatish va kiruvchi ma'lumotlarni Adafruit IO yordamida qayta ishlash va yorug'lik bir daqiqaga oqdan qizilga aylanishi uchun tetik bilan olish. Bu mushak sensori, mushak sensori
Raspberry Pi bilan harakatlantiruvchi kamera: 6 qadam
Raspberry Pi bilan harakatlantiruvchi kamera: HC-SR501 passiv infraqizil sensori bilan Raspberry Pi, sincapning ko'rinishini aniqlaydi, so'ngra videoni eng yaxshi burchak va masofada yozib olish uchun SONY A6300 ni ishga tushiradi
SnappyXO aniq harakatlantiruvchi robot: 6 qadam
SnappyXO Precise Mover roboti: Arduino robotini PreciseMovement Arduino kutubxonasi yordamida belgilangan masofaga to'g'ridan -to'g'ri yo'naltirishga yoki belgilangan burchakka burilishga majbur qiling. Robotga burish paytida ishqalanishni kamaytirish uchun aylanadigan to'p yoki unga teng keladigan to'p kerak bo'ladi. com/produ
Arduino bilan mushak-musiqa: 7 qadam
Musiqa-musiqa Arduino bilan: Hammaga salom, bu mening birinchi yo'riqnomam, bu loyiha Old Spice Muscle Music video reklamasini ko'rgandan so'ng ilhomlangan, u erda Terry Crews EMG signallari bilan turli xil asboblarni qanday ijro etishini ko'rishimiz mumkin. Biz bu sayohatni boshlashni rejalashtirmoqdamiz.