Bluetooth qulf: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Siz hech qachon qulflangan kalitlarni yo'qotib qo'ydingizmi yoki sizning qulfingizni ocholmaysizmi? Tasavvur qiling -a, hozir hamma olib yuradigan va kamdan -kam unutadigan narsaga tegib ochiladigan qulf.

Xonimlar va janoblarning kelajagi shu erda. Men sizga telefoningiz va aqlli soatingiz qulfini ochadigan to'liq ishlaydigan bluetooth qulfini taqdim etaman!

Bu loyiha menda A* bo'lgan GCSE -larim uchun edi, lekin bu aniq muddat bilan tuzilgan prototip va men o'zgartirishni xohlagan bu qulfning ko'p jihatlari bor. Bu shunchaki ko'rsatma, shuning uchun iltimos, qulfni qurishning boshqa qismlari va usullari bilan tajriba o'tkazing.

Nihoyat, agar siz ushbu ko'rsatmalarni yoqtirsangiz, iltimos, tanlovda menga ovoz bering va savollaringiz bo'lsa, sharh qoldiring.

Materiallar ro'yxati:

• 90 mm x 90 mm x 25 mm alyuminiy blok
• 8 mm x 250 mm alyuminiy novda
• 3 mm akril
• 8 mm diametrli po'lat tayoq
• M4 x 12 mm olti burchakli vintlar
• Rfduino RF22102
• Rfduino o'rni qalqoni
• LM3671 5v - 3v konvertor
• Mini Lipo zaryadlovchi
• 0,1 mm mis emallangan sim
• LiPo quvvati 1800 mah
• 9v ishqoriy batareya

Uskunalar:

• Freze mashinasi

  turli xil frezalashtirgichlar (men 6 mm 3 nay, 3 mm 2 nay va 16 mm 4 nay uchli frezadan foydalanardim)

• 3d printer
• Lazerli kesuvchi
• Metall torna
• Matkap
• Lehimlash temir
• "Tap and Die" to'plami
• Band Saw yoki Hack Saw

Loyiha fayliga havola

Bu Google papkasida qulflash uchun zarur bo'lgan barcha dizaynlar va kodlar mavjud.

1 -qadam: Uy -joy

Men eskiz yordamida qulfning SAPR modelini yaratdim, shuning uchun siz avval uni 1: 1 o'lchovda chop etishni xohlaysiz. Alyuminiyni frezalash uchun shablonni taqdim etish uchun siz shablonni alyumin blokga yopishtirishni xohlaysiz. Keyinchalik, alyuminiy blokni shablonga yaqinroq qilib kesish kerak, bu esa qirrali qirraga ega bo'ladi, lekin uni arra kesadi. Blokni kattalashtirgandan so'ng, siz uni kvadrat shaklida kesib olishingiz kerak, shunda siz uni o'lchashingiz va tegirmonning har bir tomoni perpendikulyar va kvadrat bo'lishini ta'minlashingiz mumkin. (Bir parchani kvadrat bo'yicha ko'rsatma olish uchun shu erni bosing). Qalin tashqi shakli 16 mm uzunlikdagi frezalashtirgich yordamida kesiladi va egri chiziq y va x o'qlarida asta -sekin qirralanib, frezaning tashqi qirrasi shablon chetiga tegmaguncha hosil bo'ladi. Bu jarayonni egri chiziq bo'ylab takrorlang, shunda siz notekis, ammo aniq egri chizig'ini olishingiz kerak. Nihoyat, egri chiziqni tekislang, shunda dog'lardan qutulish uchun qo'pol fayl bilan, so'ng nam va quruq qog'oz bilan mahkum qiling. Tashqi shaklni maydalashdan so'ng, balandligi 16 mm bo'lgan kesgichning bir nechta o'tishi bilan oxirgi balandlikka (20 mm) tushirilishi kerak bo'ladi.

Keyin 16 mm uzunlikdagi tegirmon 18 mm blokga tushiriladi va ichidagi materialning katta qismini olib tashlanadi va har bir devorni shablonga iloji boricha yaqinlashtirish uchun 6 mm frez ishlatiladi. 90 graduslik burchak kerak bo'lgan joylarda 6 mm kesgichning radiusini burchak sifatida ishlatish mumkin, chunki o'tkir burchaklarni olish qiyin. Bu jarayon biroz vaqt talab etadi va shoshmaslik kerak.

Ichki ishlar tugagandan so'ng, har bir burchakdagi 4 ta teshikni yana tegirmon yordamida yoki teshikning o'rtasini belgilash uchun markaziy zımba yordamida burg'ulash kerak va uni 3,5 mm bit bilan burg'ulash kerak va M4 kran yordamida urish kerak. vintlar uchun M4 iplarini yarating. Uyning yon tomonlarini ham hozir bosib chiqarish kerak va yo'nalishga e'tibor berib, uyning yon tomonlariga yopishib olish kerak.

Keyin korpusni 90 ga burish kerak, shunda u tik qisiladi. Endi kishanning teshiklari xuddi shu 6 mm uzunlikdagi tegirmondan yasalgan bo'lib, bu qismi shoshilmasligi kerak, chunki bit siljishi mumkin. Nihoyat, mikro usb portining uyasi qarama -qarshi tomondan 3 mm kesgich yordamida kishan uchun teshiklarga tegirmon qilinadi.

Ammo, agar siz omadli yoki aqlli bo'lsangiz va cnc mashinangiz bo'lsa, yuqoridagi ko'rsatmalarni e'tiborsiz qoldirib, vaqtni, qoningizni, teringizni va ko'z yoshingizni tejaydigan cnc mashinangizdagi uyni kesib tashlash uchun google drive havolasida ko'rsatilgan stl -dan foydalanishingiz mumkin:).

2 -qadam: kishan va qulflash pimi

Yakuniy to'xtash

Oxirgi to'xtash joyi kishanning oxiriga mahkamlanadi va qulfning qulfdan qulab tushishiga yo'l qo'ymaydi, shu bilan birga u shkafga o'tirish uchun aylana oladi. Bu 8 mm alyuminiy novdaning 12 mm kichik bo'lagidan qilingan. Har ikki tomonga qarang va pastga 6,0 mm belgi qo'ying. Bir chetidan 6 mm belgigacha parallel burilish va diametrini 3,0 mm gacha kamaytirish. Ipni boshlash osonroq bo'lishi uchun oxirini toraytiring. 3 mm uchida M3 tashqi ipini yaratish uchun torna dastgohiga tashqi ishlov berish moslamasini ulang yoki qo'lda ushlab turing. Nihoyat, katta uchi oxirida 2 mm gacha kesiladi.

Qulflash pimi

Qulflash pimi 10 mm x 8 mm po'lat tayoqdan yasalgan. Ikkala uchini bir -biriga qarating, so'ngra qulfni qulfni ochmasdan turib qulfni qulflash uchun armatura bilan qiyalikni kesib oling. Profilni to'g'rilash uchun fayllardan foydalaning va yuqoridagi profilga mos kelishga harakat qiling.

Shackle

Men 8 mm alyuminiydan kishanni vaqt cheklovlari va asbob -uskunalarning etishmasligi tufayli yasadim, lekin sizga zanglamaydigan po'lat yoki qotib qolgan po'lat kabi qattiqroq materialdan foydalanishni maslahat berardim. Chiziqni 6 mm ga parallel burish kerak, shunda u korpusdagi teshiklarga sig'adi. Chiziqning ikkala uchiga qarang, shunda uchlari tayoq uzunligiga perpendikulyar bo'ladi. Chiziqning bir uchida teshikni boshlash uchun markaziy matkapni ishlating va 2,5 mm burg'uni ishlatib, taxminan 5 mm chuqurlikdan teshik qiling. Ichki M3 ipni yaratish uchun M3 kranini ishlating, u qulfning korpusdan qulab tushishiga yo'l qo'ymaslik uchun ishlatiladi. Keyin siz tayoqni egishingiz kerak. Men alyuminiydan foydalanganimda, diametrli qolipli quvur bükücü yordamida tayoqni oson burishim mumkin edi, lekin agar siz qotib qolgan po'lat kabi qattiqroq narsani ishlatishga qaror qilsangiz, dastani avval mash'ala yordamida qizdirishingiz kerak bo'ladi. Shakl yaltiroq bo'lishi uchun hosil bo'lgan oksidlarni tozalashga ishonch hosil qiling. Zanjirning diametri 48 mm bo'lishi uchun egilishi kerak. Qoplamani egib olganingizdan so'ng, uning teshiklarga to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling. Uni majburlamang, chunki agar zanjir mukammal bo'lmasa, korpusga osongina yopishib qolishi mumkin. Agar diametri juda katta bo'lsa, kishanning kamonini biroz siqib ko'ring va diametri juda kichik bo'lsa, diametrini kengaytirish uchun ikki tomonini tortib ko'ring. Teshiklardan osongina chiqib ketguncha shakli bilan o'ynang.

Qulfni qulfda aylantirib qo'yishga ruxsat berish uchun, qulfni kichikroq bo'shliqda M3 tiqinli teshikka soling va oxiridagi vintni burab qo'ying. Qoplamani iloji boricha cho'zing, tepaga suring va oxirigacha M3 tishli teshiksiz qulfning yuqori qismining balandligini belgilang va bu uchini temir arra yordamida kesib oling. Bu kishanning korpus atrofida erkin aylanishiga imkon berishi kerak.

Nihoyat, kishanni korpusga soling va solenoid bo'shlig'ining o'rtasini belgilang. Bu erda qulflash pimi bo'ladi va u qulfni mahkam qulflab qo'yishi uchun uni kishan bilan aniq bir qatorga qo'yish kerak bo'ladi. Qoplamaning belgilangan joyida, qulflash pinining profili osongina joylashishi uchun mos keladigan chuqurchani kesib oling. Agar chalkash bo'lsangiz, yuqoridagi diagramaga qarang.

3 -qadam: old panel

Yuzli plastinka 2d dizayn deb nomlangan 2d kadrli dasturda ishlab chiqilgan va 3 mm akrildan lazer pichoq yordamida kesilgan. Biroq, ko'pchilik lazerli kesgichlardan foydalana olmaydi, shuning uchun siz korpusni frezalashda ishlatilgan shablonni ishlatishingiz va uni arra yoki cnc tegirmon yordamida kesishingiz mumkin. Qulf yanada xavfsiz bo'lishi uchun alyuminiy kabi qattiqroq materiallardan foydalanishni tavsiya qilaman.

4 -qadam: elektronika

Quvvatlantirish manbai

Quvvat manbai ikkita batareyadan iborat: biri mikrokontrollerni, ikkinchisi esa solenoidni boshqaradi. Mikro kontroller quvvatini zaryad qilish va tartibga solish uchun lipo zaryadlovchini rasm va sxemada yuqorida ko'rsatilgandek 3.3v regulyatorga ulash lozim va kutupluluğunun to'g'riligiga ishonch hosil qiling. Liponi ulang va uning zaryadlanganligini tekshiring va regulyator 3,3V kuchlanish berayotganini tekshiring. Zaryad olayotganda, zaryadlash moslamasida qizil chiroq bo'lishi kerak. Solenoid uchun men 6 ta AAAA batareyadan iborat ALKALINE 9v batareyasini ochdim. Ular ketma -ket 3 kishilik guruhlarga lehimlangan, shuning uchun oxirgi kuchlanish 9v va 5,4 Vt uchun 600mah atrofida. Batareyalarni lehimlash uchun har bir batareyaning kontaktlarini fayl va qumli qog'oz yordamida qo'pol qilish kerak. Bu lehimga "yopishib olish" imkonini beradi. Batareya bilan lehimlanadigan dazmoldan foydalanganda, tez harakat qilish muhim ahamiyatga ega. Issiqlik - bu batareya quvvatining asosiy qotili va ba'zi hollarda juda xavfli bo'lishi mumkin, shuning uchun siz simni lehimlashdan oldin har bir batareya ulagichini qalaylab qo'yishingiz kerak va hatto batareyaga termal lavabo ulashda metall pense kabi. issiqlik batareyadan uzoqda. Har bir batareyani ulash uchun kichik izolyatsiyalangan simlardan foydalanish kerak va har bir 3 ta batareyadan iborat elektr tasmasi bilan o'ralgan holda faqat musbat va manfiy terminali ochilgan bo'lishi kerak. 3 ta batareyaning har bir guruhi taxminan 4,5 V kuchlanish bilan ta'minlanganligini tekshirish uchun kuchlanishni multimetr bilan tekshiring.

Solenoid

Men ishlatgan solenoid 3d bosilgan va qo'lda o'ralgan edi, lekin men erkin sotiladigan solenoid sotib olishni maslahat berardim, chunki ular aniqroq o'ralgan bo'lib, ishlatilgan quvvat va magnit maydon kuchliligi jihatidan yaxshiroq ishlashni ta'minlaydi. Solenoidni yaratish uchun.stl 3 o'lchamli bosilishi kerak. Menda uyda bitta bor, shuning uchun men buni ishlatganman, lekin agar sizda yo'q bo'lsa, 3D -uyalar kabi ko'plab onlayn xizmatlar mavjud, ular sizga arzon narxda bosib chiqarishga imkon beradi. Stlni ko'rsatma boshidagi asosiy loyiha papkasi havolasida topish mumkin. Solenoidni 0,1 mm mis emallangan sim bilan o'rash kerak. Bir chetidan 5 sm quyruqdan boshlang va teshiksiz oxiridan o'rashni boshlang. G'altakni o'rashni boshlang, shunda har bir keyingi burilish oxirgi burilishga mahkam o'rnashadi va har bir burilish iloji boricha mahkamroq bo'ladi. G'altakning diametri 3D bosilgan qismining yon tomonlari bilan bir xil bo'lguncha o'rashni davom ettiring. Solenoid simlarini yon tomondan teshiksiz o'tkazing va solenoidni bir -biriga bog'lab qo'yish uchun rulonni kaptonli lentaga o'rang. Nihoyat, solenoidni solenoidga kichik buloqli qulflash pinini qo'yish va solenoidni 9v batareyasi bilan quvvatlantirish orqali sinab ko'ring. Pim solenoidga tortilishi kerak. Agar bunday bo'lmasa, siz buloqni qisqartirish va cho'zish orqali bo'shashingiz mumkin.

Mikrokontroller

Qulf qulfining aqlli funktsiyalari rfduino taxtasiga asoslangan bo'lib, u asosan Bluetooth chipli mini -arduino bo'lib, uning hammasi juda ko'p modulli qalqonlari bor. Rfduino -dan sarlavhalarni olib tashlash kerak, va röle qalqonining 0 va 1 -pinlarini kesib tashlash va kichik simlar yordamida 5 va 6 -pinlarga ko'chirish kerak, chunki ular rfduino dasturlash uchun ishlatiladi. Keyin rfduino -ga dasturlash sarlavhasini o'rnatish kerak, shuning uchun biz uni yig'ilganda dasturlashimiz mumkin. Yuqorida ko'rsatilgan rasmga muvofiq 3 pinli sarlavhani lehimlang. O'rnimizni qalqonida ikkala vintli klemensni olib tashlash kerak, chunki ular juda baland va nihoyat ikkita taxtani o'rni qalqoni ustidagi bosh pimlari yordamida ulashlari kerak. Iltimos, yuqoridagi diagramma va rasmlarga qarang. Ammo, agar men uni yana qurmoqchi bo'lsam, o'rni qalqonini BUZ11 kabi oddiy mosfet bilan almashtirardim. Nihoyat, 3.3v va gnd ga boradigan 2 ta simga lehim. Bular keyinchalik lipo zaryadlovchi qalqoniga ulanadi, shunda Rfduino quvvatlanadi.

5 -qadam: Telefon va SmartWatch integratsiyasi

Avval arduino ide -ni sozlamalardagi qo'shimcha taxtachadagi ushbu havola (https://rfduino.com/package_rfduino166_index.json) yordamida kerakli taxtalar bilan yangilang. Shuningdek, siz ilovalar do'konidan bo'sh joy qulfini yuklab olishni xohlaysiz va bu ilova qulf qulfini ochish uchun ishlatiladi. Ilovaning manba kodini github -da topishingiz mumkin, shuning uchun siz kodni o'zgartirishingiz va o'z versiyangizni yaratishingiz mumkin.

Arduino -dagi loyiha papkasida ble_lock.ino -ni oching, chunki o'zgartirish kerak bo'lgan bir nechta o'zgaruvchilar mavjud.

#LOCK_PINni belgilang 1

o'rni qalqoni uchun 6 ga o'zgartirish kerak. Kosmik qulfdagi "yangi kalit" oynasidagi chiqish ham nusxa ko'chirilishi va kod fayliga joylashtirilishi kerak.

Ulanish:

UART RFDUINO

gnd ---- gnd

3.3v ---- vcc

DTR ---- reset-100nF kondansatkichdan foydalaning

rx ---- gpio 0

tx ---- gpio 1

Dasturni USB -TTL qurilmasi yordamida arduino IDE -dan rfduino -ga yuklang. Kengash menyusidan rfduino -ni tanlang va portlarni tanlashda USB -dan TTL -ga USB -ni tanlang va yuklashni bosing.

Endi rfduino yoqilganda va bo'sh joyni qulflash ilovasi ochilganda, siz ilovadagi qulfni ko'rishingiz kerak. Qulfni bosganingizda, u qulfni ochishi kerak. Uning ishlashini tekshirish uchun multimetrdagi uzluksizlik funktsiyasidan foydalanib, o'rni almashishini tekshiring.

Qulfni Apple soati orqali ishlashiga ruxsat berish uchun dasturni aqlli soatingizga yuklab olishingiz kifoya.

6 -qadam: Yakuniy yig'ilish

Birinchidan, qulfni qulfning qulfiga mahkamlang, shkafni yuqori ikkita teshikka joylashtiring va oxirgi to'xtash joyini vidalang. 1800 mah lipo birinchi navbatda korpusning asosiy bo'linmasining pastki qismiga yopishtirilgan bo'lishi kerak. Keyinchalik, solenoidni qulfning yuqori qismiga o'rnatish kerak, uning ichiga bahor o'rnatilgan pin o'rnatilgan. To'siq va qulfning to'g'ri joylashishiga ishonch hosil qiling va kishanni joyiga qulflang. Keyin Rfduino -ni solenoid yoniga joylashtiring va zaryadlovchining osongina tushib ketmasligi uchun uni pastki qismidagi teshikdan o'tkazib yuboring. Oxir -oqibat, solenoidli quvvat manbaining 2 qismini micro usb zaryadlovchining har ikki tomoniga joylashtiring. Iltimos, yuqoridagi diagramaga qarang.

Elektr o'tkazgichlari uchun solenoidli musbat simni o'rni qalqoni NO piniga ulash kerak va manfiy sim to'g'ridan -to'g'ri solenoid batareyasining manfiyiga o'tadi. Solenoidli batareyaning musbatligi o'rni qalqonining COM (umumiy) piniga kiradi. Oxir -oqibat, lipo -ni zaryadlovchiga ulang va regulyatordan quvvat uzatish rfduino -ga o'tadi va qulf to'liq bo'lishi kerak.

Nihoyat, qulfni tugatish uchun old panelni burab qo'ying. Vintlardek mahkamlash uchun vintlardek bir nechta ipni qulflash mumkin, uni qulfni yopish uchun issiq elim yoki silikon yopishtiruvchi yordamida suvdan himoya qilish mumkin.

7 -qadam: Xulosa

Endi siz smartfon yoki soatdan boshqariladigan to'liq ishlaydigan bluetooth qulfiga ega bo'lishingiz kerak. Agar sizda biron bir savol yoki taklif bo'lsa, sharh qoldiring yoki menga yozing. Agar sizga bu ko'rsatma yoqqan bo'lsa, iltimos, tanlovda menga ovoz bering, men buni juda qadrlayman:)

2017 yil masofadan boshqarish pulti tanlovining bosh sovrini

2017 yilgi Arduino tanlovining birinchi sovrini