Quyosh rasadxonasi: 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Yer o'qining egilishi qanday? Men qaysi kenglikdaman?

Agar siz tezda javob olishni xohlasangiz, siz Google -ga yoki smartfoningizdagi GPS -ilovasiga murojaat qilasiz. Ammo agar sizda Raspberry Pi, kamera moduli va bir yil yoki undan ko'proq vaqt davomida kuzatuvlar bo'lsa, bu savollarga javoblarni o'zingiz aniqlashingiz mumkin. Belgilangan joyga quyosh filtrli kamerani o'rnatish va har kuni bir vaqtning o'zida suratga olish uchun Pi yordamida siz quyoshning osmon bo'ylab o'tishi va kengaytirganda Yerning aylanishi haqida ko'p ma'lumotlarni to'plashingiz mumkin. quyosh. Bu yo'riqnomada men sizga qanday qilib o'zim quyosh rasadxonasini 100 dollardan past narxda yasaganimni ko'rsataman.

Oldinga borishdan oldin, shuni aytishim kerakki, men bir yillik tajribamga atigi ikki oy qolganman, shuning uchun yakuniy natijalarni qo'sha olmayman. Ammo, men ushbu loyihani yaratish tajribam bilan o'rtoqlasha olaman va umid qilamanki, sizga o'z loyihangizni qanday qurish haqida tushuncha beraman.

Bu qiyin bo'lmasa -da, bu loyiha turli xil ko'nikmalarni mashq qilish imkoniyatini beradi. Hech bo'lmaganda, siz Raspberry Pi -ni kamera va servoga ulashingiz kerak va siz olingan rasmlardan ma'lumotlarni olish uchun dasturiy ta'minotni ishlab chiqish darajasida bo'lishingiz kerak. Men, shuningdek, yog'ochni qayta ishlashning asosiy asboblari va 3D printeridan foydalandim, lekin bu loyiha uchun muhim emas.

Men, shuningdek, uzoq muddatli ma'lumotlarni yig'ish harakatlarini tasvirlayman va OpenCV-dan foydalanib, yuzlab rasmlarni raqamli ma'lumotlarga aylantirish uchun ularni jadval yoki siz tanlagan dasturlash tili yordamida tahlil qilish mumkin. Bonus sifatida biz ham san'at sohamizga kirib, qiziqarli vizual tasvirlarni ko'rib chiqamiz.

1 -qadam: Tldr; Qisqa ko'rsatmalar

Bu ko'rsatma biroz uzoqroqda, shuning uchun boshlash uchun, bu erda yalang'och suyaklar bor, qo'shimcha tafsilotlar berilmagan.

1. Raspberry Pi, kamera, servo, o'rni, quyosh plyonkasi, devor siğillari va turli xil uskunalarni oling
2. Barcha jihozlarni ulang
3. Pi -ni sozlang va rasm olish va natijalarni saqlash uchun oddiy skriptlar yozing
4. Loyiha qutisini yarating va unga barcha jihozlarni o'rnating
5. Loyihani joylashtirish uchun joy toping, u quyoshni ko'rsin, lekin u urilmas va tebranmas
6. U erga qo'ying
7. Rasmga olishni boshlang
8. Har bir necha kunda SD kartani to'ldirmaslik uchun rasmlarni boshqa kompyuterga o'tkazing
9. O'z rasmlaringizdan ma'lumotlarni olish uchun OpenCV -ni o'rganishni boshlang
10. Bir yil kuting

Qisqacha aytganda, bu loyiha. Endi bu qadamlar haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun o'qishni davom eting.

2 -qadam: Fon

Odamlar biz atrofida bo'lganimizda quyosh, oy va yulduzlarni kuzatib turishgan va bu loyiha ming yillar oldin ota -bobolarimiz qilmagan narsani amalga oshirmagan. Lekin tayoqlarni erga qo'yish va toshlarni ishlatib, soyaning joyini belgilash o'rniga, biz Raspberry Pi va kameradan foydalanamiz va hammasini uyimizdagi farovonlikdan qilamiz. Sizning loyihangiz ming yildan keyin sayyohlik joyi bo'lmaydi, lekin yaxshi tomoni shundaki, siz ham ulkan toshlarni joyiga qo'yish uchun kurashishingiz shart emas.

Loyihaning umumiy g'oyasi - bu kamerani osmonda belgilangan joyga yo'naltirish va har kuni bir vaqtning o'zida suratga olish. Agar sizda kamerada mos keladigan filtr va tortishish tezligi to'g'ri bo'lsa, sizda quyosh diskining aniq va aniq tasvirlari bo'ladi. Ushbu rasmlardan foydalanib, siz virtual tayoqchani erga qo'yib, bir nechta qiziqarli narsalarni bilib olishingiz mumkin.

Bu ko'rsatma o'lchamini boshqarish uchun men Yer o'qining qiyaligini va rasmlar olingan kenglikni qanday aniqlashni aytaman. Agar sharhlar bo'limi etarlicha qiziqish bildirsa, men keyingi maqolada sizning quyosh rasadxonangizdan o'rganishingiz mumkin bo'lgan boshqa narsalar haqida gapirishim mumkin.

Eksenel qiyalik Quyoshning shimoldan eng uzoqdagi va janubning eng uzoq kunidagi burchagi Yer o'qining qiyaligi bilan bir xil. Siz maktabda bu 23,5 daraja ekanligini bilgan bo'lishingiz mumkin, lekin endi siz buni darslikdan emas, balki o'z kuzatishlaringizdan bilib olasiz.

Endi biz Yer o'qining qiyalik burchagini bilamiz, shuning uchun yilning eng uzun kunidagi quyosh yo'lining balandligidan aylantirib, hozirgi joylashuvingizning kengligini bilib oling.

Shubhasiz, siz bu qadriyatlarni aniqroq va tezroq topa olasiz, lekin agar siz "Instructables" ni o'qiydigan odam bo'lsangiz, bilasizki, buni o'zingiz bajarishdan mamnun bo'lasiz. Oddiy, to'g'ridan-to'g'ri kuzatuvlar va to'g'ridan-to'g'ri matematikadan boshqa hech narsani ishlatmasdan, atrofingizdagi dunyo haqidagi faktlarni o'rganish-bu loyihaning asosiy maqsadi.

3 -qadam: kerakli komponentlar

Siz butun loyihani mos va qimmatbaho kamera bilan qila olsangiz ham, menda ulardan biri yo'q. Ushbu loyihaning maqsadi, avvalgi loyihalardagi qo'llarimdan foydalanish edi. Bunga Raspberry Pi, kamera moduli va quyida sanab o'tilgan boshqa narsalar kiradi, lekin men ulardan bir nechtasi uchun Amazonga borishga majbur bo'ldim. Agar siz hamma narsani sotib olishingiz kerak bo'lsa, umumiy xarajat 100 dollarni tashkil qiladi.

• Raspberry Pi (har qanday model qiladi)
• Raspberry Pi kamera moduli
• Kamera uchun uzunroq lenta kabeli (ixtiyoriy)
• Simsiz kalit
• Standart servo
• 5V o'rni
• Quvvatlangan USB uyasi
• Quvvat tasmasi va uzaytirgich kabeli
• Quyosh plyonkasi varag'i
• Yog'och, plastmassa, HDPE va boshqalar
• Gofrirovka qilingan loyiha taxtasi

Men ham Monoprice 3D printeridan foydalandim, lekin bu qulaylik va zarurat emas edi. Siz tomondan bir oz ijodkorlik, bu holda, qanday qilib to'g'ri yo'lni topishga imkon beradi.

4 -qadam: Raspberry Pi -ni sozlash

Sozlash

Men bu erda batafsil ma'lumot bermoqchi emasman va siz Pi -ga OS o'rnatishingiz va uni sozlashingiz sizga qulay deb o'ylayman. Agar yo'q bo'lsa, Internetda sizni boshlashga yordam beradigan ko'plab manbalar mavjud.

Bu erda sozlash paytida e'tibor berish kerak bo'lgan eng muhim narsalar.

• Pi qayta ishga tushirilgandan so'ng, Wi -Fi ulanishi avtomatik ravishda ishga tushishiga ishonch hosil qiling
• Ssh -ni yoqish Loyiha, ehtimol, yo'q joyda o'rnatiladi, shuning uchun siz uni monitor va klaviatura bilan bog'lamaysiz. Siz uni sozlash va rasmlarni boshqa kompyuterga nusxalash uchun ssh & scp -dan foydalanasiz.
• Ssh orqali avtomatik kirishni yoqganingizga ishonch hosil qiling, shuning uchun har safar parolingizni qo'lda kiritishingiz shart emas
• Kamera modulini yoqish Ko'p odamlar kamerani ulashadi, lekin uni yoqishni unutishadi
• GUI rejimini o'chiring Siz boshsiz ishlayapsiz, shuning uchun tizim resurslarini X -server bilan ishlashga hojat yo'q
• Gpio paketini apt-get yoki shunga o'xshash yordamida o'rnating
• Vaqt mintaqasini UTC ga belgilang Siz har kuni rasmlaringizni bir vaqtning o'zida olishni xohlaysiz va yozgi vaqtdan voz kechishni xohlamaysiz. UTC -dan foydalanish eng oson.

Endi kamera moduli bilan tajriba o'tkazish uchun yaxshi vaqt bo'lardi. Bir nechta rasm olish uchun "raspistill" dasturidan foydalaning. Deklanşör tezligi qanday boshqarilishini ko'rish uchun siz buyruq qatori variantlari bilan tajriba o'tkazishingiz kerak.

Uskuna interfeyslari

Kamera modulining o'ziga xos tasma kabeli interfeysi mavjud, lekin biz o'rni va servoni boshqarish uchun GPIO pinlaridan foydalanamiz. E'tibor bering, umumiy foydalanishda ikki xil raqamlash sxemasi mavjud va ularni chalkashtirib yuborish oson. Men gpio buyrug'iga '-g' variantini ishlatishni afzal ko'raman, shuning uchun rasmiy pin raqamlarini ishlatishim mumkin.

Agar sizda Pi modeli men foydalanayotganidan boshqacha bo'lsa, sizning tanlovingiz turlicha bo'lishi mumkin. Malumot uchun sizning maxsus modelingiz uchun pinout sxemalarini ko'rib chiqing.

• Pin 23 - raqamli o'rni - bu signal servo quvvatini ta'minlaydigan o'rni yoqadi
• 18 -pin - PWM servoga, Servo pozitsiyasi puls kengligi modulyatsiyasi signali bilan boshqariladi
• Tuproq - har qanday tuproqli pin etarli bo'ladi

Ushbu pinlarni boshqarish uchun biriktirilgan qobiq skriptlarini ko'ring.

Eslatma: Ushbu saytdagi yuklash dialogi ".sh" bilan tugagan fayllarni yuklashga urinishlarimga e'tiroz bildirdi. Men ularni ".notsh" kengaytmasi bilan o'zgartirdim va yuklash yaxshi ishladi. Ishlatishdan oldin ularni ".sh" deb qayta nomlashni xohlaysiz.

crontab

Taxminan 2,5 soat davomida har besh daqiqada suratga olishni xohlaganim uchun, men tizimga kirmaganingizda ham rejalashtirilgan buyruqlarni bajaradigan tizim yordamchisi bo'lgan crontab -dan foydalandim. Buning sintaksisi biroz chalkash, shuning uchun batafsil ma'lumot olish uchun siz tanlagan qidiruv tizimi. Mening crontab -dan tegishli satrlar biriktirilgan.

Bu yozuvlar: a) har besh daqiqada quyosh filtri joyida suratga olish va b) bir necha soat kutish va filtri bo'lmagan bir nechta rasmni olish.

5 -qadam: Loyiha qutisi

Men, albatta, ushbu bo'limdagi ko'rsatmalarni qisqartiraman va sizni o'z tasavvuringizga qoldiraman. Sababi shundaki, har bir o'rnatish har xil bo'ladi va siz loyihani qaerga o'rnatayotganingizga va siz ishlayotgan material turlariga bog'liq bo'ladi.

Loyiha qutisining eng muhim jihati shundaki, u osongina harakatlanmaydigan qilib joylashtirilgan. Suratga olishni boshlaganingizdan so'ng, kamera harakatlanmasligi kerak. Aks holda, rasmlarni ro'yxatga olish va barcha rasmlarni raqamli tarzda joylashtirish uchun dasturiy ta'minot yozish kerak bo'ladi. Muammo bilan shug'ullanmaslik uchun sobit platformaga ega bo'lish yaxshiroqdir.

Loyiha qutisi uchun men 1/2 dyuymli MDF, 1/4 dyuymli kontrplakning kichik bo'lagi, kamerani kerakli burchakda ushlab turish uchun 3D bosilgan ramka va oq rangli gofrokartonli taxtadan foydalandim. Bu oxirgi qism to'g'ridan -to'g'ri quyosh nurlaridan himoya qilish va burilish bilan bog'liq muammolarni oldini olish uchun 3D bosilgan ramka oldiga qo'yilgan.

Men elektronika bilan shug'ullanishim kerak bo'lsa, qutining orqa va yuqori qismini ochiq qoldirdim, lekin bu hali sodir bo'lmagan. Bu etti haftadan buyon men tomondan hech qanday tuzatish va tuzatishlarsiz ishlaydi.

Harakatlanuvchi filtr

Loyiha qutisining faqat tushuntirishga loyiq qismi - bu harakatlanuvchi qo'lli servo.

Oddiy Raspberry Pi kamera moduli yaxshi ishlamaydi, agar siz uni quyoshga qaratsangiz va suratga olsangiz. Menga ishoning … men harakat qildim.

Quyosh tasvirini olish uchun siz ob'ektiv oldiga quyosh filtrini qo'yishingiz kerak. Ehtimol, buning uchun sotib olish mumkin bo'lgan qimmatbaho oldindan tayyorlangan filtrlar bor, lekin men ularni quyosh panelining kichik qismi va dumaloq teshikli 1/4 dyuymli HDPE bo'lagidan foydalanib yasadim. Quyoshli plyonkani bu erdan sotib olish mumkin. Amazon taxminan 12 dollarga. Orqaga nazar tashlasam, men ancha kichikroq qismga buyurtma berib, ozgina pulni tejashim mumkin edi. Agar sizda quyosh tutilishi uchun ishlatilmaydigan ko'zoynaklar bo'lsa, siz linzalardan birini kesib, mos filtrni yasashingiz mumkin.

Filtrni harakatga keltirish

Siz suratga olayotgan rasmlarning aksariyati joyida bo'lsa ham, siz kunning boshqa vaqtlarida, quyosh ramkadan tashqarida bo'lsa ham, rasm olishni xohlaysiz. Bu siz filtrlangan quyosh rasmlarini joylashtirish uchun fon rasmlari sifatida ishlatasiz. Siz uni filtrni qo'lda siljitish va fon rasmlarini olish uchun qurishingiz mumkin edi, lekin menda qo'shimcha servo yotardi va bu qadamni avtomatlashtirishni xohlardim.

Relay nima uchun?

Pi PWM signallarini ishlab chiqarishi bilan men foydalanadigan past darajali servo o'rtasida men hamma narsani yoqib yuborgan paytlarim bor edi, servo esa o'sha erda o'tirib "gaplashardi". Ya'ni, Pi buyruq beradigan aniq pozitsiyani topishga harakat qilar ekan, u juda kichik qadamlarda oldinga va orqaga siljiydi. Bu servo juda qizib ketishiga olib keldi va bezovta qiluvchi ovoz chiqardi. Shunday qilib, men filtrdan o'tmagan suratga olishni xohlagan ikki marta servoga quvvat berish uchun o'z o'rni ishlatishga qaror qildim. Bu o'rni nazorat signalini ta'minlash uchun Pi -dagi boshqa raqamli chiqish pinidan foydalanishni talab qildi.

6 -qadam: Quvvat bilan ta'minlash

Ushbu loyihada kuch talab qiladigan to'rtta element mavjud:

1. Raspberry Pi
2. Wi-Fi dongle (agar siz o'rnatilgan Wi-Fi bilan keyingi model Pi dan foydalanayotgan bo'lsangiz, bu kerak bo'lmaydi)
3. 5V o'rni
4. Servo

Muhim: Raspberry Pi -dagi 5V -pindan servoni to'g'ridan -to'g'ri quvvatlantirishga urinmang. Servo Pi ta'minlay olgandan ko'ra ko'proq oqim oladi va siz taxtaga tuzatib bo'lmaydigan zarar etkazasiz. Buning o'rniga, servo va o'rni quvvatlantirish uchun alohida quvvat manbaidan foydalaning.

Men qilgan narsa, 5V devorli siğilni Pi -ni quvvatlantirish uchun, ikkinchisini eski USB uyasini quvvatlantirish uchun ishlatish edi. Hub Wi-Fi dongle-ni ulash va o'rni va servoga quvvat berish uchun ishlatiladi. Servo va o'rni USB ulagichlari yo'q, shuning uchun men eski USB kabelini oldim va ulagichni qurilma uchidan uzib qo'ydim. Keyin 5V va topraklama simlarini echib, ularni o'rni va servoga uladim. Bu Pi qurilmalariga zarar etkazish xavfi bo'lmagan qurilmalarga quvvat manbai bo'ldi.

Eslatma: Pi va tashqi komponentlar to'liq mustaqil emas. Sizda Pi dan o'rni va servoga keladigan boshqaruv signallari bo'lgani uchun, siz ushbu elementlardan Pi ga qaytadigan er chizig'iga ega bo'lishingiz kerak. Wi-Fi ishlashi uchun hub va Pi o'rtasida USB ulanishi ham mavjud. Elektr muhandisi, ehtimol, yerning pastadirlari va boshqa elektr nosozliklari uchun qo'rqib ketadi, lekin bu hammasi ishlaydi, shuning uchun men muhandislik kamolotining etishmasligi haqida qayg'urmayman.:)

7 -qadam: Hammasini bir joyga to'plash

Barcha qismlar ulangandan so'ng, keyingi qadam servo, deklanşör va kamerani o'rnatish plitasiga o'rnatishdir.

Yuqoridagi bitta rasmda siz deklanşör qo'lini joyida ko'rishingiz mumkin (men hali yopishtirmagan quyosh plyonkasi). Deklanşör qo'llari 1/4 dyuymli HDPE dan tayyorlangan va servo bilan birga kelgan standart uyalardan biri yordamida biriktirilgan.

Boshqa rasmda siz o'rnatish plitasining orqa qismini va servo va kameraning qanday biriktirilganligini ko'rishingiz mumkin. Bu rasm olinganidan so'ng, men siz ko'rayotgan oq bo'lakni kameraning optikasini deklanşöre yaqinlashtirish uchun o'zgartirdim va keyin yashil rangda qayta chop etdim. Shuning uchun boshqa rasmlarda oq qism yo'q.

Ogohlantirish so'zi

Kamera moduli bortida haqiqiy kamerani elektronikaning qolgan qismi bilan bog'laydigan juda kichik tasma kabeli bor. Bu kichkina ulagich tez -tez rozetkadan chiqib ketishi mumkin. U paydo bo'lganda, raspistill kamera ulanmaganligini xabar qiladi. Haqiqiy muammo qayerda ekanligini anglamasdan oldin, men ko'p vaqtni katta tasma kabelining ikkala uchini qayta o'rab qo'ydim.

Muammo bortdagi kichik kabelda ekanligini tushunib etgach, men uni Kapton lentasi bilan ushlab turishga harakat qildim, lekin bu ishlamadi va men nihoyat issiq elim yopishtirdim. Hozircha elim uni joyida ushlab turdi.

8 -qadam: sayt tanlash

Dunyoning buyuk teleskoplari Peru, Gavayidagi tog'larning tepalarida yoki boshqa uzoqroq joyda joylashgan. Ushbu loyiha uchun mening nomzod saytlarimning to'liq ro'yxati:

• Uyimning sharqqa qaragan derazasi
• Uyimning g'arbiy tomonga qaragan derazasi
• Uyimning janubga qaragan derazasi

Bu ro'yxatda Peru va Gavayi orollari yo'q. Shunday qilib, bu tanlovlarni hisobga olib, men nima qilishim kerak edi?

Janubga qaragan derazada keng binolar ko'rinmaydi, lekin ob-havo muhridagi muammo tufayli optik jihatdan aniq emas. G'arbiy tomonga qaragan deraza Pikes cho'qqisining ajoyib manzarasini o'z ichiga oladi va bu ajoyib manzarani yaratgan bo'lardi, lekin u oilaviy xonada joylashgan va mening rafiqam butun yil davomida mening ilmiy loyihamni shunchalik yorqin namoyish qilishni yoqtirmasligi mumkin. Bu meni katta antenna minorasi va mahalliy Safeway-ning orqa tomoniga qaragan sharqqa qaragan ko'rinishga olib keldi. Juda chiroyli emas, lekin bu eng yaxshi tanlov edi.

Haqiqatan ham, eng muhimi, loyiha jim bo'lmaydigan, boshqa joyga ko'chirilmaydigan yoki boshqa tarzda bezovta qilinmaydigan joyni topishdir. Agar siz quyoshni har kuni ikki soat davomida ramkaga tushirsangiz, har qanday yo'nalish ishlaydi.

9 -qadam: Rasmga olish

Bulutli osmon

Men har yili quyosh nuri tushadigan joyda yashayman, bu yaxshi, chunki bulutlar rasmlarni buzadi. Agar bir oz bulutli bo'lsa, quyosh bulutsiz kunda aniq to'q sariq rangli diskdan ko'ra och yashil disk bo'lib chiqadi. Agar bulutli bo'lsa, rasmda hech narsa ko'rinmaydi.

Men bu muammolarni bartaraf etishga yordam beradigan tasvirni qayta ishlash dasturini yozishni boshladim, lekin bu kod hali tayyor emas. Ungacha men ob -havoning beparvoliklari bilan ishlashim kerak.

Ma'lumotlaringizni zaxiralang

Men foydalanadigan kamera va men olgan suratlar soni bilan har kuni taxminan 70MB tasvirni yarataman. Agar Pi-dagi micro-SD karta bir yillik ma'lumotni saqlash uchun etarlicha katta bo'lsa ham, men bunga ishonmayman. Har bir necha kun ichida men so'nggi ma'lumotlarni ish stoliga nusxalash uchun scp -dan foydalanaman. U erda men rasmlarni yaxshi va hech qanday g'alati narsa bo'lmaganligiga ishonch hosil qilish uchun ko'raman. Keyin men ushbu fayllarning barchasini NASga nusxa ko'chiraman, shunda menda ma'lumotlarning ikkita mustaqil nusxasi bor. Shundan so'ng, men Pi -ga qaytaman va asl fayllarni o'chirib tashlayman.

10 -qadam: Analemma (yoki … Astronomik jihatdan sakkizta katta raqam)

Eksenel qiyalik va kenglikni aniqlashdan tashqari, har kuni bir vaqtning o'zida suratga olish bizga bir yil davomida Quyosh yo'lining ajoyib manzarasini taqdim etishi mumkin.

Agar siz Tom Xenks bilan birga tashlangan filmni ko'rgan bo'lsangiz, g'orda u vaqt o'tishi bilan quyosh yo'lini belgilab qo'ygan va sakkiz raqamga aylanganini eslaysiz. Men bu sahnani birinchi marta ko'rganimda, men bu hodisa haqida ko'proq bilishni xohlardim va faqat o'n etti yildan so'ng, nihoyat, aynan shu ishni qila boshladim!

Bu shakl analemma deb ataladi va bu Yer o'qining egilishining natijasidir va Yer orbitasi elliptik bo'lib, mukammal aylana emas. Filmga suratga olish har kuni bir vaqtning o'zida kamerani o'rnatish va suratga olish kabi oddiy. Internetda analemma haqida juda yaxshi rasmlar ko'p bo'lsa -da, biz bu loyihada qiladigan narsalardan biri bu o'z rasmimizni yaratishdir. Analemma va qanday qilib juda foydali almanaxning markazi bo'lishi mumkinligi haqida ko'proq ma'lumot olish uchun ushbu maqolaga qarang.

Raqamli fotografiya paydo bo'lishidan oldin, analemma tasvirini suratga olish haqiqiy fotografik mahoratni talab qiladi, chunki siz bir xil plyonkada bir necha marotaba diqqat bilan suratga olishingiz kerak bo'ladi. Shubhasiz, Raspberry Pi kamerasida plyonka yo'q, shuning uchun mahorat va sabr -toqat o'rniga biz bir xil effektga erishish uchun bir nechta raqamli tasvirlarni birlashtiramiz.

11 -qadam: Keyin nima bo'ladi?

Endi kichkina kamera-robot joyida va sodiqlik bilan har kuni suratga tushadi, keyin nima bo'ladi? Ma'lum bo'lishicha, hali qilinadigan ishlar juda ko'p. E'tibor bering, ularning ko'pchiligi python yozishni va OpenCVdan foydalanishni o'z ichiga oladi. Men pythonni yaxshi ko'raman va OpenCV-ni o'rganish uchun bahona olishni xohlardim, shuning uchun bu men uchun g'alaba!

1. Bulutli kunlarni avtomatik ravishda aniqlash Agar juda bulutli bo'lsa, quyosh plyonkasi va qisqa tortishish tezligi noaniq tasvirni yaratadi. Men bu holatni avtomatik ravishda aniqlamoqchiman, keyin tortishish tezligini oshiraman yoki quyosh filtrini yo'ldan olib tashlayman.
2. Quyoshni bulutli rasmlarda ham topish uchun tasvirni qayta ishlashdan foydalaning, menimcha, bulutlar yo'lda bo'lsa ham, quyoshning markaziy nuqtasini topish mumkin.
3. Quyosh disklarini kunduzgi yo'lni kuzatib borish uchun aniq fon rasmiga joylashtiring
4. Analemma yaratish Oxirgi qadam bilan bir xil asosiy texnikani, lekin har kuni bir vaqtda olingan rasmlardan foydalaning
5. Kameraning burchak o'lchamlarini o'lchang (daraja/piksel), bu menga keyingi hisoblarim uchun kerak bo'ladi

Bu ko'proq narsa, lekin bu meni biroz vaqt band qiladi.

Men bilan oxirigacha bo'lganingiz uchun tashakkur. Umid qilamanki, sizga ushbu loyiha tavsifi yoqdi va bu sizni keyingi loyihangiz bilan shug'ullanishga undaydi!