Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Men maktab loyihasi uchun arduino yordamida kamera stabilizatorini yasadim.
Sizga kerak bo'ladi:
1 marta Arduino Uno
3x Servo dvigatel
1x MP6050 gyroskopi
2x tugma
1x potentsiometr
1x non paneli
(1x tashqi quvvat manbai)
1 -qadam: 1 -qadam: O'chirish tizimini yaratish
Simlarni quyidagi tarzda ulang
(Qaysi servo qaysi pinga va qaysi tugma qaysi pinga ulanganiga e'tibor bering, chunki bu uning vazifasini keyinroq aniqlaydi)
MP6050:
A5 analog piniga SCL
SDA - analog pin A4
Raqamli PIN 2 ga kirish
Servo 1: raqamli pin 9
Servo 2: raqamli pin 10
Servo 3: raqamli pin 11
Tugma 1: Raqamli pin 7
2 -tugma: raqamli pin 8
Potentsiometr: analog pin A0
2 -qadam: 2 -qadam: Kod
Ushbu kodni ishlatishdan oldin, MP6050 uchun to'g'ri kutubxonangiz borligiga ishonch hosil qiling
(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…
bu kod uni 2 servo aylanishlarga qarshi turadigan qilib o'rnatadi va 3 -servo potansiometr tomonidan boshqariladi. shuningdek, 2 tugma qo'shiladi. 1 tugmachasi, ushlab turganda, stabilizatsiya jarayonini to'xtatadi va barcha servolarni markaziy holatiga qaytaradi va 2 -tugma, bu yangi yo'nalish nuqtasini o'rnatadi. (faqat 1 tugma bosilganda faqat 2 tugmachasini ishlating, chunki siz joriy yo'nalishni yangi yo'nalish sifatida belgilaysiz.)
3 -qadam: 3 -qadam: qurilish
Menda ramkaning 3d modeli uchun shablon bor, servo dvigatellar uchun teshiklari kesilgan va servo boshlari ulanishi mumkin, ularni yuklab olish va 3d chop etish mumkin. Yoki siz bu konfiguratsiyani yog'och kabi boshqa materialdan yasash uchun ishlatishingiz mumkin (juda og'ir materialni ishlatmasligingizga ishonch hosil qiling, chunki servo uni ushlab tura olmaydi)
Arduino qutisi:
2x11 dan 8 sm gacha bo'lak
2x8 dan 4 sm gacha bo'lak
1x11 dan 4 sm gacha bo'lak
Qo'l bazasi:
4x15 dan 3 sm gacha bo'lak
1 x 3 dan 3 sm gacha bo'lak
Qo'l 1:
1x15 dan 4 sm gacha bo'lak
1x12 dan 4 sm gacha bo'lak
Qo'l 2:
1x12 dan 4 sm gacha bo'lak
1x11 dan 4 sm gacha bo'lak
2 ta dvigatel ushlagichi:
4x va 2,8 dan 2,3 sm gacha bo'lak
2x va 2,8 dan 1,3 sm gacha bo'lak
4 -qadam: 4 -qadam: Xursand bo'ling: D
Endi siz o'zingiz ishlab chiqaradigan kamera stabilizatoridan bahramand bo'lishingiz mumkin. Agar u qulflanib qolsa yoki ishlamay qolsa, uni qayta ishga tushirish uchun arduino -ni tezda qayta o'rnatish kifoya qiladi.
Umid qilamanki, bu baribir foydalidir va siz ishlayotgan loyihadan mamnun bo'lasiz!: D