Ko'zlari harakatlanuvchi animatron niqob: 13 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Salom!

Maktabga topshiriq berish uchun biz Arduinoni kashf qilishimiz kerak edi. Shuning uchun men animatronik niqob yasashga qaror qildim. Bu ko'proq devor bezaklariga o'xshaydi. Uning butun vazifasi odamlarni biroz bezovta qilishdir, chunki ko'zlar qimirlab ketadi. Bu Jim Xensonning "Labirint" ajoyib filmidan eshik taqinchoqlaridan ilhomlangan. Mana, men qanday qilib bu maftunkor trolni yasaganimni ko'rsatma. Sizga yoqadi degan umiddaman!

Men ko'z mexanikidan boshlayman va keyin niqobni qanday yasaganimni tushuntiraman.

1 -qadam: nazorat ro'yxati:

Sizga kerak bo'ladi:

- Arduino UNO

- Non paneli

- 1 ta servo

- 2 Servo qo'llari

- aylanish sensori

- Mexanik simlar

- Kichik tornavida

- Multipleks yog'och (yoki ko'zni bog'laydigan boshqa narsa)

- stol tennisi to'plari

- Yupqa sim (sevimli mashg'ulot simlari)

-Qalin sim

- Gil

- Kuchli elim

- bir shisha suyuq lateks

- Akril bo'yoq (men qora, ko'k, sariq va oltin, bronza va kumush metallardan foydalanganman

- gips (1, 5 kg yoki undan ko'p)

- Loy uchun asos (plastmassadan yasalgan stol yaxshi bo'ladi)

- shish (yoki boshqa mayda tayoqlar)

- Qolip yasash uchun yog'och quti

- vazelin

- Stenli

2 -qadam: 1 -qadam: stol tennisi

Ikkita stol tennisi to'pining chorak qismini kesib oling. Shunday qilib, sizda uchta chorak to'p bo'lishi kerak. Pastki qismida kichik bir teshikni kesib oling.

Endi birini Servoga mahkamlang. Bu biroz shunday ko'rinadi.

3 -qadam: 3 -qadam: Ko'zlarni qanday bog'lash kerak

Birinchidan. Avvaliga niqob yasash men uchun yaxshiroq ishladi. Bu o'lchovni osonlashtiradi

Ko'zlarni bir -biriga yopishtirish uchun men ikkita ko'zning orasiga o'tish uchun kuchli sim qurdim. Yupqa ip bilan siz shakl hosil qilasiz. Bu sim Servo qo'llaridagi teshiklardan o'tish uchun etarlicha kichik. Keyin uni qalin sim bilan mahkamlang. Shunday qilib, siz uni qo'llab -quvvatlash uchun ingichka simga yopishtirasiz. Siz uni lenta bilan yopishtirishingiz mumkin, bu juda yaxshi ishlaydi

Men simning qanday bo'lishi kerakligi va uning mexanikada qanday ishlatilishini eskizini tuzdim

4 -qadam: 4 -qadam: Uni yig'ing

Bu erda bizga taxminan 20 sm x 10 sm o'lchamdagi kichik taxta kerak. Men ko'p yog'ochli yog'ochdan foydalanardim, lekin siz boshqa narsadan foydalanishingiz mumkin.

Servo taxtaning yon tomoniga yopishtiring va ikkinchi ko'zni taxtaga mahkamlang. Siz simni servo qo'llaridagi teshiklardan o'tkazasiz va ularni kancaga bükasiz. Shunday qilib, ular chiroyli va qattiq bo'ladi.

Ko'zlar orasidagi simni olishning eng oson yo'li - avval simni servo ko'zga ulash. Keyin uni boshqa ko'zga mahkamlang.

5 -qadam: 5 -qadam: uni qanday ulash mumkin

Men bu erda Servo va sensorni Arduino -ga qanday ulashim haqida rasm yaratdim. Servo raqamli pinlarga, sensor esa analog pinlarga ulanadi.

6 -qadam: 6 -qadam: Kod

Kod juda oddiy. Shunday qilib, bu erda:

#qo'shing

Servo servo1;

bo'sh o'rnatish () {

servo1. qo'shish (9);

Serial.begin (9600);

pinMode (A0, INPUT);

}

void loop () {

int qiymati = analogRead (A0);

Serial.println (qiymat);

int servoPos = xarita (qiymati, 0, 1023, 0, 180);

servo1.write (servoPos);

kechikish (50);

}

7 -qadam: Maska 1 -qadam: Modellashtirish

Modellashtirishni boshlash uchun dasturxon, bir piyola suv, bir nechta shish va sariyog 'pichog'iga ega bo'lish yaxshi. Suv idishi haykalingizni tekislash uchun yaxshi. Bu erda siz bo'shashishingiz mumkin:)

Men trol yasadim, chunki ular kulgili ko'rinadi va ular nosimmetrik bo'lishi shart emas.

8 -qadam: 2 -qadam: qolipni yasash va tozalash

Haykal tugagach, siz qolipdan boshlashingiz mumkin. Bu shuni anglatadiki, gipsni paketdagi ko'rsatmalar bilan suyuq holga keltiring va keyin uni qattiq qutiga quying. Keyin haykaltaroshning yuzini gipsga kirgizib qo'ying. Uni bir necha soat turing va quriting.

Mog'or quruq bo'lganda, siz loydan tozalashingiz mumkin. Qisqichbaqalar qiyin joylar uchun ishlatilishi mumkin. Loyning rangi gipsga ozgina dog 'tushsa, mayli. Bu normal holat.

9 -qadam: 3 -qadam: niqobni quyish

Mog'or tozalangach, uni vazelin bilan surting, shunda lateks yopishmaydi. Keyin qolipga ozgina suyuq lateks qatlamini quyasiz. Siz uni mog'or orqali tarqatishingiz mumkin. Ko'p ishlatmasligingizga ishonch hosil qiling, shunda u qurib ketmaydi.

Va keyin siz shunga o'xshash narsaga duch kelasiz!

10 -qadam: 4 -qadam: Paint -ni ishga tushiring

Siz uni qora bo'yoq bilan bo'yashdan boshlaysiz. Keyin quruq bo'lganda siz oltin va bronza bo'yoqlarni aralashtirib, niqobga quruq cho'tka bilan surtishingiz mumkin. Shunday qilib, cho'tkangizda suv yo'qligiga ishonch hosil qiling va bitta cho'tkada ko'p bo'yoq olmaysiz. Shunda siz juda yaxshi effekt olasiz.

11 -qadam: 5 -qadam: Yoshni qo'shish

Qo'shimcha joziba qo'shish uchun siz uni biroz zanglagan va eski qilib qo'yishingiz mumkin. Men boy ko'k-yashil mis zang rangiga bordim. Shunday qilib, men ko'k, ozgina sariq va kumushni aralashtirdim. Kumush unga chiroyli porlashni beradi. Agar u yorqinroq bo'lsa, ko'k yoki qora qo'shing.

Zangni qaerga qo'yganingizni mantiqan o'ylab ko'ring. Suv qayerda qoladi? Ko'pincha yoriqlar va hajmlarning pastki qismlari. Siz ham ushbu texnikaning kamchiliklarini yashirishingiz mumkin.

Agar ular dog'larga juda o'xshash bo'lsa, uni yaxshilab aralashtirish uchun uni yumshoq qilib oltin bilan surtishingiz mumkin.

12 -qadam: 6 -qadam: Fon bilan yig'ing

Endi hamma narsani yig'ing va bam!

Orqa fonda men qutining yuqori qismini ishlatardim va ko'zlar o'tishi uchun teshiklar qildim.

13 -qadam: Yakuniy natija

O'qiganingiz va ko'rganingiz uchun tashakkur! Men bu loyihani bajarishdan juda xursand bo'ldim! Va bir oz maslahat, agar siz o'z -o'zidan ishlaydigan servolardan foydalansangiz yaxshiroq ishlaydi. Bu yanada mustahkamroq. Menda faqat bitta servo bor edi. Shuning uchun men bu yo'lni tanladim