Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
Ushbu qo'llanmada biz sizga TCRT5000 IQ sensori modulidan foydalanishning ba'zi asoslarini o'rgatmoqchimiz. Bular sizga ketma -ket monitorda analog va raqamli qiymatlarni ko'rsatadi.
Tavsif:
Bu IQ reflektor sensori rang va masofani aniqlash uchun TCRT5000 -dan foydalanadi. U IQ chiqaradi va keyin aks -sadoni qabul qiladimi -yo'qligini aniqlaydi. Ushbu sensor tez -tez robotlar, avtonom ma'lumotlarni hisoblagichlarga yozishda ishlatiladi, chunki bu modul sirt oq yoki qora ekanligini sezadi. O'lchash masofasi 1 mm dan 8 mm gacha, markaziy nuqtasi esa taxminan 2,5 mm. Hassoslikni sozlash uchun bortdagi potansiyometr ham mavjud. Infraqizil diod, modul quvvatga ulanganida, chiqadigan infraqizil nur aks etmaganida yoki kuchi etarlicha katta bo'lmaganida, infraqizil nurni uzluksiz chiqaradi, modul o'chirilgan holatda bo'ladi, shu vaqtda D0 chiqish mantig'i yuqori va signal LED o'chirilganligini ko'rsatadi.
Xususiyatlari:
- Besleme zo'riqishida: 3.3V ~ 5V
- Aniqlash masofasi: 1 mm-8 mm
- Raqamli chiqishlar ob'ektlar aniqlanganda past bo'ladi
- Natijalarni ko'rsatish uchun bortli indikatorli LED
- sezuvchanlikni sozlash uchun bortdagi potansiyometr
- Bortli LM393 chipi
1 -qadam: Pin ta'rifi
2 -qadam: materiallarni tayyorlash
Ushbu darslik uchun bizga quyidagi elementlar kerak bo'ladi:
1. Arduino UNO.
2. TCRT 5000 IQ sensori moduli.
3. Erkakdan urg'ochigacha sim.
3 -qadam: Pin ulanishi
4 -qadam: Manba kodining namunasi
Ilova TCRT 5000 IQ sensori moduli uchun namuna manba kodidir. Siz uni yuklab olishingiz va Arduino Uno -ga yuklashingiz mumkin.
5 -qadam: Manba kodini oching va Arduino UNO -ga yuklang
6 -qadam: Seriya monitorini ochish usuli
7 -qadam: natija
Yuqoridagi rasm TCRT5000 IQ sensori moduli uchun ketma -ket monitorda natijani ko'rsatadi.
TCRT5000 IQ sensori moduli old tomondan to'siqni aniqlaydi
- "Raqamli o'qish" 1 -rasmni ko'rsatadi
- "Analog o'qish" qiymati 50 dan kam bo'lgan qiymatni ko'rsatadi
TCRT5000 IQ sensori moduli hech narsani aniqlamaydi
- "Raqamli o'qish" 0 raqamini ko'rsatadi
- "Analog o'qish" 900 atrofida qiymatni ko'rsatadi