Mundarija:

Arduino UNO bilan TCRT5000 IQ sensori moduli qanday ishlatiladi: 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino UNO bilan TCRT5000 IQ sensori moduli qanday ishlatiladi: 7 qadam (rasmlar bilan)

Video: Arduino UNO bilan TCRT5000 IQ sensori moduli qanday ishlatiladi: 7 qadam (rasmlar bilan)

Video: Arduino UNO bilan TCRT5000 IQ sensori moduli qanday ishlatiladi: 7 qadam (rasmlar bilan)
Video: TCRT5000 sensor with Arduino uno and Buzzer 2024, Noyabr
Anonim
Arduino UNO bilan TCRT5000 IQ sensori modulidan qanday foydalanish kerak
Arduino UNO bilan TCRT5000 IQ sensori modulidan qanday foydalanish kerak

Ushbu qo'llanmada biz sizga TCRT5000 IQ sensori modulidan foydalanishning ba'zi asoslarini o'rgatmoqchimiz. Bular sizga ketma -ket monitorda analog va raqamli qiymatlarni ko'rsatadi.

Tavsif:

Bu IQ reflektor sensori rang va masofani aniqlash uchun TCRT5000 -dan foydalanadi. U IQ chiqaradi va keyin aks -sadoni qabul qiladimi -yo'qligini aniqlaydi. Ushbu sensor tez -tez robotlar, avtonom ma'lumotlarni hisoblagichlarga yozishda ishlatiladi, chunki bu modul sirt oq yoki qora ekanligini sezadi. O'lchash masofasi 1 mm dan 8 mm gacha, markaziy nuqtasi esa taxminan 2,5 mm. Hassoslikni sozlash uchun bortdagi potansiyometr ham mavjud. Infraqizil diod, modul quvvatga ulanganida, chiqadigan infraqizil nur aks etmaganida yoki kuchi etarlicha katta bo'lmaganida, infraqizil nurni uzluksiz chiqaradi, modul o'chirilgan holatda bo'ladi, shu vaqtda D0 chiqish mantig'i yuqori va signal LED o'chirilganligini ko'rsatadi.

Xususiyatlari:

- Besleme zo'riqishida: 3.3V ~ 5V

- Aniqlash masofasi: 1 mm-8 mm

- Raqamli chiqishlar ob'ektlar aniqlanganda past bo'ladi

- Natijalarni ko'rsatish uchun bortli indikatorli LED

- sezuvchanlikni sozlash uchun bortdagi potansiyometr

- Bortli LM393 chipi

1 -qadam: Pin ta'rifi

Pin ta'rifi
Pin ta'rifi

2 -qadam: materiallarni tayyorlash

Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash
Materialni tayyorlash

Ushbu darslik uchun bizga quyidagi elementlar kerak bo'ladi:

1. Arduino UNO.

2. TCRT 5000 IQ sensori moduli.

3. Erkakdan urg'ochigacha sim.

3 -qadam: Pin ulanishi

Pin aloqasi
Pin aloqasi
Pin aloqasi
Pin aloqasi

4 -qadam: Manba kodining namunasi

Ilova TCRT 5000 IQ sensori moduli uchun namuna manba kodidir. Siz uni yuklab olishingiz va Arduino Uno -ga yuklashingiz mumkin.

5 -qadam: Manba kodini oching va Arduino UNO -ga yuklang

Manba kodini oching va Arduino UNO -ga yuklang
Manba kodini oching va Arduino UNO -ga yuklang

6 -qadam: Seriya monitorini ochish usuli

Serial monitorni ochish usuli
Serial monitorni ochish usuli

7 -qadam: natija

Natija
Natija

Yuqoridagi rasm TCRT5000 IQ sensori moduli uchun ketma -ket monitorda natijani ko'rsatadi.

TCRT5000 IQ sensori moduli old tomondan to'siqni aniqlaydi

  • "Raqamli o'qish" 1 -rasmni ko'rsatadi
  • "Analog o'qish" qiymati 50 dan kam bo'lgan qiymatni ko'rsatadi

TCRT5000 IQ sensori moduli hech narsani aniqlamaydi

  • "Raqamli o'qish" 0 raqamini ko'rsatadi
  • "Analog o'qish" 900 atrofida qiymatni ko'rsatadi

Tavsiya: