Easy Arduino Car BT masofadan boshqarish pulti: 3 qadam (rasmlar bilan)
Easy Arduino Car BT masofadan boshqarish pulti: 3 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

Anonim
Image
Image
Bluetooth
Bluetooth

"Easy Arduino Car BT Remote" - bu Android ilovasi. Bu ilova sizga Android dasturisiz bluetooth avtomobilini qurishga yordam beradi. Ushbu qo'llanmada men o'zingizning Arduino avtomobilingizni yaratishga yordam beraman va men Arduino kodini yozdim. Agar siz qadamlarni bajarsangiz, videodagi kabi mashinangiz bo'ladi.

Bu mashinani qurish uchun sizga nima kerak?

  1. Arduino (videoda Arduino Nano)
  2. Bluetooth moduli (HC-06 yoki HC-05)
  3. Dvigatel H-ko'prigi (L298)
  4. 2x 5V dvigatel
  5. 2x 9V batareya
  6. Simlar

Tayyormisiz? BOR

1 -qadam: Bluetooth

Bluetooth
Bluetooth

Bluetooth -ni Arduino kartasiga ulang!

Bluetooth -> Arduino kartasi

VCC -> VCCGND -> GNDRXD -> D10TXD -> D11

Tugatganingizdan so'ng, Android ilovasi bilan bog'lanishga urinib ko'rishingiz mumkin.

Android ilovasini yuklab oling:

androidappsapk.co/download/com.kecsot.btar…

  1. Joystick -ga o'ting
  2. Bluetooth sozlamalari
  3. Bluetooth yoqilgan
  4. Bluetooth sozlamalari
  5. Qurilmani ulash: Standart HC-06 Parol: 1234 yoki 0000
  6. Orqaga tugmasi, ro'yxatni yangilash
  7. Bluetooth -ni tanlang
  8. Ulanmoq

Agar siz indikator yonib tursa, siz hali ulanmagansiz.

Siz ulandingizmi? Keyingi qadamga o'ting!

2-qadam: H-ko'prigi

Dvigatel H-ko'prigi
Dvigatel H-ko'prigi
Dvigatel H-ko'prigi
Dvigatel H-ko'prigi

H -Brigde dvigateli -> Arduino

  1. ENA (faqat bitta port, PIN -kod ortida BEPUL!) -> D4
  2. IN1 -> D5
  3. IN2 -> D6
  4. IN3 -> D7
  5. IN4-> D8
  6. ENB (faqat bitta port, PIN -kod orqasida!) -> D9
  7. GND -> GND

Dvigatel H -Brigde -> Batareya

  1. VCC> VCC
  2. GND-> GND

Dvigatellarni H-Bridge-ga ulang

9V -ArduinoNegative (-) -> GND pozitiv (+) -> VIN (GND yonida)

Bajarildi? Keyingi qadamga o'ting

3 -qadam: Kod:)

Kod:)
Kod:)

Birinchi marta Motor.zip -ni yuklab oling va oching.

Jildni keyingi joyga nusxalash: (Windows foydalanuvchilari uchun: C: / Program Files (x86) Arduino / libraries / Motor )

Siz nusxa ko'chirdingizmi? Agar Arduino IDE ishga tushgan bo'lsa, uni qayta ishga tushiring.

OK, Endi Example.ino -ni yuklab oling

Uni oching va arduino qurilmasiga yuklang.

Nihoyat !!! O'ynash vaqti keldi

Arduino -ga ulaning va uni haydang!

Video

Iltimos, agar siz uni suratga olgan bo'lsangiz, sharh qoldiring! Rahmat!:)