Mundarija:
- 1 -qadam: kirish
- 2 -qadam: materiallarni tayyorlash
- 3 -qadam: 6 kanalli servo pleerni o'rnating
- 4 -qadam: Uskuna o'rnatish
- 5 -qadam: video
Video: Robot qo'lini kodlashsiz 6 kanalli servo pleer bilan qanday boshqarish mumkin: 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28
Bu qo'llanmada 6 kanalli Servo pleer yordamida kodlashsiz robot qo'lini qanday boshqarish kerakligi ko'rsatilgan.
1 -qadam: kirish
6 kanalli servo pleer
Bu qo'llanmada 6 kanalli Servo pleer robotning qo'lini servolarning harakatini yozib boshqarish va manba kodini yozmasdan to'liq ijro etish uchun ishlatiladi. Har bir tugma sizning servolarni 180 ° gacha boshqaradi. Har xil kanalda 4 xil servo animatsiyani yozib olish mumkin, bu tafsilotlar uchun bu erga murojaat qilishingiz mumkin.
Shuningdek, ushbu qo'llanmada ob'ektni aniqlash uchun servo pleerga IQ sensorini qanday ulash kerakligi ko'rsatilgan va servo pleer unga javob beradi.
2 -qadam: materiallarni tayyorlash
Ushbu darslik uchun bizga quyidagi elementlar kerak bo'ladi:
1. 6 kanalli Servo pleer
2. IQ sensori
3. 5V adapter
4. Servo Robot Arm (3D printerda chop etilgan)
3 -qadam: 6 kanalli servo pleerni o'rnating
1. SD xotira kartasini Servo pleerdagi SD -karta uyasiga joylashtiring. Va uni shahar adapteri yordamida yoqing.
2. Yozib olish rejimiga o'ting.
3. Sekin rejimga o'ting.
4. Yozib olish uchun Start 1 -ni almashtiring.
5. Yozishni to'xtatib turish uchun yana o'ting. (RUN LED ikki marta yonadi)
6. Servolarni kerakli holatga o'tkazish uchun sozlash tugmalari.
7. Yozishni davom ettirish uchun o'tish.
8. Sekin rejimda servolar keyingi yozuvdan oldin boshidan oxirigacha takrorlanadi.
9. Yozuv tugagandan so'ng, "To'xtatish" tugmachasini bosing va "Play" rejimiga qayting.
10. Boshlash 1 -ni almashtiring, servolar yozilgan servolarning animatsiyasi sifatida ishlaydi.
Yozib olish rejimida 2 ta rejim tanlanishi mumkin, ular INTERRUPT yoki
QO'SHIQSIZ rejim. Bu darslikda uzilishsiz rejimga ustunlik beriladi. Rejimni tanlash uchun,
Yozib olish rejimida STP/* M* tugmachasini 3 soniya davomida uzoq bosib turing, shunda LED ikki marta yonadi
4 -qadam: Uskuna o'rnatish
1. IQ sensori 6 kanalli Servo pleerga ulang.
2. IQ sensori orasidagi aloqa
GND> GND
OUT> STP
VC> 5V
IQ sensori ob'ektni aniqlagach, robot qo'li ob'ektni tanlaydi va uni oldindan yozib olingan joyga qo'yadi.
5 -qadam: video
Bu videoda robotli qo'llarni kodlashsiz 6 kanalli servo pleyer bilan qanday boshqarish mumkinligi ko'rsatilgan.
Tavsiya:
Arduino va Ps2 masofadan boshqarish pulti yordamida 4dof yuqori quvvatli katta o'lchamli robot qo'lini qanday boshqarish mumkin?: 4 qadam
Arduino va Ps2 masofadan boshqarish pulti bilan 4dof yuqori quvvatli katta o'lchamli robot qo'lini qanday boshqarish mumkin?: Bu to'plamda yuqori quvvatli mg996 dvigateli ishlatiladi, u yuqori oqimga muhtoj, bizda ko'p quvvat manbai sinovi bor. Faqat 5v 6a adapter ishlaydi. Va arduino taxtasi 6dof robot qo'li ustida ham ishlaydi.end: yozing SINONING do'konini DIY o'yinchoq uchun sotib oling
Arduino UNO va bitta kanalli 5V qattiq holli o'rni moduli yordamida lampochkani qanday boshqarish mumkin: 3 qadam
Lampochkani Arduino UNO va bitta kanalli 5V qattiq holli o'rni moduli yordamida qanday boshqarish mumkin: Tavsif: An'anaviy mexanik o'rni bilan taqqoslaganda, Qattiq hol rölesi (SSR) ko'p afzalliklarga ega: u uzoq umrga ega, ancha yuqori yoqish/ o'chirish tezligi va shovqin yo'q. Bundan tashqari, u tebranish va mexanik qarshilikka yaxshi ega
Airsoft o'qlari yordamida simsiz robot qo'lini qanday yasash mumkin: 9 qadam
Airsoft o'qlari yordamida simsiz robotli qo'lni qanday yasash kerak: Salom do'stlar, men sizga ko'rsataman, simsiz robot qo'lini qanday burish mumkin, yuqoriga va pastga siljiting va simsiz masofadan boshqarish pulti yordamida havo o'qlarini o'qqa tuting
Arduino bilan 2.4 Gigagertsli NRF24L01 moduli yordamida simsiz masofadan boshqarish - Nrf24l01 4 kanalli / Quadcopter uchun 6 kanalli uzatuvchi qabul qilgich - Rc vertolyoti - Arduino yordamida Rc samolyoti: 5 qadam (rasmlar bilan)
Arduino bilan 2.4 Gigagertsli NRF24L01 moduli yordamida simsiz masofadan boshqarish | Nrf24l01 4 kanalli / Quadcopter uchun 6 kanalli uzatuvchi qabul qilgich | Rc vertolyoti | Arduino yordamida Rc samolyoti: Rc avtomashinasini boshqarish | Kvadrokopter | Drone | RC samolyoti | RC qayig'i, bizga har doim qabul qiluvchi va uzatuvchi kerak bo'ladi, deylik, RC QUADCOPTER uchun bizga 6 kanalli uzatuvchi va qabul qilgich kerak, va bu turdagi TX va RX juda qimmatga tushadi, shuning uchun biz uni o'zimizda ishlab chiqaramiz
Taymer funktsiyasi bilan televizorni masofadan boshqarish pulti yordamida uy jihozlarini qanday boshqarish mumkin: 7 qadam (rasmlar bilan)
Uy asbob -uskunalarini masofadan boshqarish pulti bilan taymer funktsiyasi yordamida qanday boshqarish mumkin: Iste'mol bozoriga 25 yil kirganidan keyin ham, infraqizil aloqa so'nggi kunlarda juda dolzarb bo'lib qolmoqda. Bu sizning 55 dyuymli 4K televizoringiz yoki avtomobilingizning ovoz tizimidan qat'i nazar, hamma narsaga javob berish uchun IQ masofadan boshqarish pulti kerak