Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Ma'lumotni ko'rish uchun ekranlar mashhur bo'lishi mumkin bo'lsa -da, ular ma'lumotni iste'mol qilishning yagona vositasi emas. Atrofimizdagi ma'lumotlarni vizualizatsiya qilish uchun bir qancha imkoniyatlar mavjud va biz ushbu loyiha yordamida ulardan birini buzishga harakat qilamiz.
Ushbu loyihadagi yuk mashinasi yuk mashinasining orqa qismidagi yuklar harakati bilan avtobusning taxminiy kelish vaqtini tasavvur qilishga yordam beradi. Transloc API -dan foydalanib, biz ma'lum avtobus yo'nalishlari ma'lumotlarini yig'amiz va ETAni vertikal harakatlanadigan yuk qutisi balandligi bo'yicha tanlangan joyga tasavvur qilamiz.
- Sinf: HCIN 720 - taqiladigan va narsalarning Internetini prototiplash - 2017 yilning kuzi
- Universitet: Rochester Texnologiya Instituti
- Dastur: Inson-kompyuter o'zaro ta'siri fanlari magistri
- Kurs veb -sayti:
- Ushbu guruh loyihasi M. S. HCI talabasi Archit Jha.
1 -qadam: 3D bosib chiqarish qismlari
Modelning bir nechta komponentlarini 3D bosib chiqarish mumkin. Yuk mashinasi tanasi Autodesk Fusion 360 yordamida ishlab chiqilgan va hosil qilingan "stl" fayli Qidi Mini X-2 3D printer uchun "gcode" yaratish uchun Cura-ga olingan. Bosma to'shakning o'lchami 9 mm x 9 mm bilan cheklanganligi sababli, biz yuk mashinasi korpusini 3 qismga bosdik:
Eslatma: Autodesk Fusion 360 3D bosib chiqarish qismlarini loyihalashda ishlatilgan. Fusion 360 -dan qanday foydalanish haqida batafsil ma'lumotni bu erda topishingiz mumkin.
2 -qadam: Lazerli kesish materiallari
Modelning qolgan qismlari lazerli kesuvchi yordamida yaratilgan. Lazer kesgichni ishlatish bo'yicha tafsilotlar va manbalarni kurs veb-saytidan topishingiz mumkin:
3 -qadam: elektronika
Amaldagi elektronika asosan quyidagilardan iborat:
- 2x L293D H ko'prigi
- 2x 28-byj qadamli motorlar (12V yoki 5V)
- 2x zarracha fotonlar
- Jumper simlari
- Non paneli
4 -qadam: zarracha fotonini sozlash
Rochester Insititute of Technology kompaniyasi TransLoc kompaniyasi tomonidan boshqariladi va biz ularning OpenAPI -dan avtobusning taxminiy kelishi haqida ma'lumot olish uchun foydalana oldik.
API JSON formatida ma'lumotlarni taqdim etdi va arduinojson kutubxonasi ma'lumotlarni tahlil qilish uchun ishlatilgan. Marshrut identifikatori, to'xtash identifikatori va agentlik identifikatori tafsilotlari uchun Transloc ma'lumotlar jadvaliga qarang. Particle Photon -ni o'rnatish uchun quyidagi qadamlar va kodlar:
- O'z veb -saytida Particle Photon hujjatlarini ko'rib chiqing.
- Webhooks uchun webhook yaratish uchun Webhooks qo'llanmasiga amal qiling. Veb -kancalar veb -xizmatlar bilan aloqa o'rnatish uchun ko'prik sifatida ishlatiladi. O'rnatish uchun quyida ArduinoJSON va step motor kodini ishlatadigan veb -kancalar kodiga amal qiling.
5 -qadam: yig'ish va yugurish
- Bosqichli dvigatelning namunaviy kodi va hujjatlariga amal qilib, sxemani yig'ing
- Agar kerak bo'lsa, modelni yig'ish uchun qismlarni yopishtirish uchun elimdan foydalaning
- Ipdan foydalaning va ularni bloklarga bog'lang va trasperant qutining yuqori qismiga biriktirilgan kasnaqdan o'tkazing
- Ipning ikkinchi uchini teshiklardan o'tkazing (yuk mashinasi saqlanadigan yashil sirt) va uni step motoriga biriktirilgan kasnaqqa o'rang.
- Fotonni ulang, kontaktlarning zanglashiga olib boring. (Fritzing yordamida elektron aloqani yaxshiroq tushunish uchun tez orada raqamli elektron diagramma yuklanadi)
6 -qadam: bajarildi
Siz tugadingiz! Yuk mashinasini avtobusga kelishni osonlik bilan ko'rib chiqadigan joyda saqlang.
Tavsiya:
Aqlli robot qo'lining kelishi: 3 qadam
Aqlli robot qo'lining kelishi: mehmonlar bilan qo'l berib ko'rishish, gaplashish, ovqatlanish va boshqalar shu kabi oddiy narsalar, chunki hayotimizning salomatligi oddiy narsalarda, lekin ba'zi bir odamlar uchun bu orzu. Men aytgan ba'zi maxsus odamlar - yo'qolgan nogironlar
Ko'rish qobiliyati cheklanganlar uchun Arduino va 3D -bosma yordamida avtobus tajribasi: 7 qadam
Ko'rish qobiliyati cheklanganlar uchun Arduino va 3D bosib chiqarishning kengaytirilgan tajribasi: ko'rish qobiliyati cheklangan odamlar uchun jamoat transporti qatnovini qanday soddalashtirish mumkin? Jamoat transportidan foydalanishda xarita xizmatlari haqidagi real vaqt ma'lumotlari ko'pincha ishonchsizdir. ko'rish qobiliyati zaif odamlar. T
Pediatr xonasi uchun gaplashadigan Baymax displeyi: 10 qadam (rasmlar bilan)
Pediatr shifoxonasi uchun gaplashadigan Baymax displeyi: “Salom. Men Baymaxman, sizning shaxsiy sog'liqni saqlash hamrohingizman. " - Baymax Mening mahalliy pediatrim kabinetida ular tibbiy muhitni bolalar uchun stresssiz va qiziqarli qilish uchun qiziqarli strategiyani qabul qilishdi. Ular xatni to'ldirishdi
ATtiny va ATmega uchun I2C avtobus: 8 qadam
ATtiny va ATmega uchun I2C avtobus: Men Atmel AVR mikrokontrollerlarini yaxshi ko'raman! Ushbu yo'riqnomada tasvirlangan gettoni rivojlantirish tizimini yaratganimdan beri, ayniqsa, AVR ATtiny2313 va ATmega168 bilan tajriba o'tkazishni tugatmadim. Men hatto Instr yozishga ham bordim
Avtobus qaroqchisi uchun HD44780 LCD I2C adapter paneli: 9 qadam
Avtobus qaroqchisi uchun HD44780 LCD - I2C adapter platasi: HD44780 chipsetiga asoslangan arzon belgilarli LCD displeylar har xil o'lchamlarda bo'ladi: 2x16, 4x20 va boshqalar. Bu displeylar ikkita standart interfeysli rejimga ega, 4bit va 8bit parallel. 8bit uchun 11 ta ma'lumotlar liniyasi kerak, 4bit uchun 7 ta (faqat yozish uchun 6 ta). Biroz