Mundarija:

Arduino Micro Servo klaviaturasi: 3 qadam
Arduino Micro Servo klaviaturasi: 3 qadam

Video: Arduino Micro Servo klaviaturasi: 3 qadam

Video: Arduino Micro Servo klaviaturasi: 3 qadam
Video: Управление серводвигателем с помощью кнопки: перемещение сервопривода и возврат SPB-1 2024, Noyabr
Anonim
Arduino Micro Servo klaviatura
Arduino Micro Servo klaviatura

Ushbu loyiha uchun men klaviatura yordamida uchta raqamli kirishga aylanadigan mikro servo yaratdim.

Kutubxonalar "Servo.h" va "Keypad.h" sozlamalarini ishga tushirishi kerak. Ikkalasini ham arduino.exe dasturiga o'rnatish mumkin. Kerakli materiallarga quyidagilar kiradi:

1) non paneli

2) klaviatura

3) servo

4) Arduino

5) erkakdan erkakga o'tish simlari

1 -qadam: Servo ulanishi

Servo ulanadi
Servo ulanadi

Servo - bu non panelidagi quvvat va erga ulangan narsa. Shunday qilib, sizning sozlamalaringiz yuqorida ko'rsatilganidek, meniki kabi ekanligiga ishonch hosil qiling. Siz servoingizni biror narsa bilan yopishtirmoqchi yoki ushlab turishingiz mumkin, shunda u sizdan qochib ketmaydi va u bilan ishlash ancha oson va toza bo'ladi.

2 -qadam: Klaviaturani ulash

Klaviaturani ulash
Klaviaturani ulash

Klaviaturani yuqorida ko'rsatilgan tarzda ulang. Chapdan o'ngga (9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2) pim bo'lishi kerak. Klaviatura - bu kirish, shuning uchun simlar pimlarga to'g'ri ulanmagan bo'lsa, u to'g'ri ishlamaydi. Klaviatura 4x4 matritsadir, lekin harflar va belgilar servoning raqamli holatiga hisoblanmaydi. Faqat raqamlar servo holatiga yuboriladi.

3 -qadam: KOD

Qiymat nolga teng bo'lgan servo mening aylanishim, lekin bu faqat sizning servo bo'lishi mumkin. Ammo bundan tashqari, kodning ishlashi uchun kutubxonalarni yuklab olganingizga ishonch hosil qiling.

Tavsiya: