Jek-O-Lanternni tishlash: 8 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Ushbu loyiha klassik Halloween konfet kosasidan ilhom oladi, u erda kauchuk qo'l bir hiyla yoki hiyla -nayrangni ushlash uchun pastga tushadi, chunki u konfetni ushlash uchun pastga tushadi. Biroq, bu holda, biz shunga o'xshash effekt yaratish uchun chaqmoqli chiroqni ishlatamiz. Qandolat bo'laklarini olish uchun hiyla-nayrangchilar qo'llarini jek-o-chiroqning og'ziga yopishtirganda, ular kutilmagan hodisaga duch kelishadi. Og'iz ularning qo'lida yopiladi, ko'zlar chaqnaydi va xuddi chiroq yoqilganidan xuddi go'yo yovuz kulgi o'ynaydi! Bularning barchasi Grou Shield bilan Arduino yordamida amalga oshiriladi, bu harakatlarni boshlash uchun ping sensori kirishini muvofiqlashtiradi. Bu haqda keyinroq, lekin! Keling, bunga erishaylik!

Agar siz bu loyihani ajoyib deb hisoblasangiz, iltimos, menga ovoz bering! Loyihani ko'rishda ovoz berish tugmachasini o'ng yuqori burchakda topish mumkin.

1 -qadam: materiallar

Loyihaning materiallari quyidagicha bo'ladi:

1. Plastik qovoq (tepasi bilan)

   Men o'zimni partiya shahridan sotib oldim, lekin ularni boshqa joydan topish oson

2. Arduino bog'i qalqoni bilan

   1. Grove boshlang'ich to'plami yaxshi xariddir-u sizga kerakli barcha komponentlarni o'z ichiga olmaydi, lekin boshqa loyihalar uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan ba'zi qo'shimchalarni o'z ichiga oladi-https://www.seeedstudio.com/Grove-Starter-Kit-for …
   2. Arduino-ni sotib oling:
3. Grove ultratovush nazoratchisi-https://www.seeedstudio.com/Grove-Ultrasonic-Rang…
4. Grove servo dvigatellari (2-agar siz Grove boshlang'ich to'plamini sotib olsangiz, faqat bitta qo'shimcha servo sotib olishingiz kerak bo'ladi)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Servo-p-1241.ht…
5. Grove Qizil LEDlari (2)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Red-LED-p-1142….
6. Grove kabellari-ularning uzunligi oshqovoq hajmiga qarab o'zgarishi mumkin-https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin…
7. Grove Recorder V3-https://www.seeedstudio.com/Grove-Recorder-v3.0-p…
8. Lenta - o'rash tasmasi eng yaxshi ishlaydi, lekin har qanday kuchli lenta yaxshi
9. Saran rap
10. Tish iplari, baliq ovlash liniyasi yoki boshqa ingichka, lekin kuchli ip
11. Qog'oz plastinka - kattaligi sizning oshqovoq hajmiga bog'liq

2 -qadam: qovoqni kesib oling

1. Qovoqqa qalam, ko'zlar va katta og'iz yordamida iz qo'ying. Ko'rinishdan qoniqmaguningizcha shunday qiling, chunki bu sizning ko'rsatmalaringiz bo'ladi.

   1. To'g'ri chiziqlar chizish uchun o'lchagichdan foydalanish va ko'zlar bir -biridan yuzga teng masofada joylashishini ta'minlash maqsadga muvofiqdir.
   2. Og'iz uchun siz izlayotgan shakl sizning qo'lingizga qulay bo'lishi uchun etarlicha katta ekanligiga ishonch hosil qiling

2. Dremel asbobidan yoki X-akto pichog'idan foydalanib, ko'rsatmalar va ko'rsatmalar bo'yicha kesib oling, shunda ko'zlar va og'iz uchun teshiklar paydo bo'ladi.

   Ehtiyot bo'ling! Har doim ikki marta o'lchashni va bir marta kesishni unutmang. Siz har doim ko'proq narsani kesib qo'yishingiz mumkin, lekin qayta qo'shish ancha qiyin

3. Kesgandan so'ng, kesilgan qismini og'iz uchun saqlaganingizga ishonch hosil qiling, chunki u befarq qo'lda yopiladigan og'iz qismi uchun qayta ishlatiladi.

(Rasmlarda, qovoq ichidagi narsalarga e'tibor bermang - bunga keyinroq erishamiz!)

3 -qadam: Saran doka bilan ko'zni yumish

Qovoqqa biroz realroq ko'rinish berish uchun tomoshabinlarni ichki komponentlarni iloji boricha ko'rishdan himoya qilish kerak. Buni ko'zlarni bir necha qatlamli saran bilan o'rab, keyin uni joyida saqlash uchun lenta bilan yopish orqali amalga oshirish mumkin.

4 -qadam: O'chirish, ovoz yozish va kodni yuklash

Yuqorida aytib o'tganimdek, biz Grove Shield bilan Arduino -dan foydalanib, bu rekvizitning chiroqlarini, harakatini va ovozini boshqaramiz.

1. Qo'rqinchli qalqon yordamida quyidagi komponentlarni mos keladigan pinlarga ulang:

   1. Servo dvigatel 2 -pin
   2. 3 -pin uchun qizil LED
   3. 4 -pinli qizil LED
   4. Servo dvigatel 6 -pin
   5. Ultrasonik sensor 7 -pin
   6. Grove Recorder V3 -dan 8 -pingacha (karnayni Grove yozuvchisi bilan birga keladigan qo'shimcha elektron kartaga ulang)
2. USB kabel orqali Arduino -ni kompyuteringizga ulang
3. Kodni yuklashdan oldin, karnay o'ynashi uchun ovoz yozib olishimiz kerak. Qizil LED yonib turmaguncha, biz buni yozgichning qo'shimcha panelidagi tugmachani bosib, qila olamiz - bu uning yozilganligini ko'rsatadi. Siz men kabi youtube -dagi videoni yozib olishingiz yoki o'zingizni qo'rqinchli tovushlarni yozib olishingiz mumkin. Yozishni tugatgandan so'ng, tugmani qo'yib yuboring. Yozuvlarning maksimal davomiyligi taxminan 80 soniya.
4. Kod yuklanmoqda
   1. Arduino IDE -ni oching (uni bu yerdan yuklab olishingiz mumkin:
   2. IDE -ga biriktirilgan kodni nusxalash va joylashtirish

   3. Arduino IDE -da asboblar menyusini tanlang

      1. Kengash >> Arduino/Genuino Uno
      2. Port >> (ko'rsatilgan ikkinchi portni tanlang)
   4. Eskizni eslab qolishingiz mumkin bo'lgan ism bilan saqlang
   5. Kengashga yuklash uchun ko'k menyu satrida o'ng o'qni tanlang

   6. Eslatmalar:

      1. Qovoq hajmiga qarab servo, LED va tovushni ishga tushiradigan ultratovush sensori bilan o'lchangan masofani o'zgartirish kerak bo'lishi mumkin.
      2. Har bir servo dvigatel uchun aylanish miqdorini o'zgartirishingiz kerak bo'lishi mumkin - koddagi qiymatlar mening servolarim uchun sozlangan, ular eskirgan va to'liq 180 gradusni aylantira olmaydi. Og'iz mexanizmini qurganingizdan so'ng (6 -qadam), ular sizning qurilmangiz bilan ishlamaguncha, bu qiymatlar bilan o'ynashingiz kerak bo'ladi.

5 -qadam: Qovoq ichidagi tarkibiy qismlar

1. Endi sizning elektronikangiz ishga tushdi, ularni qovoq ichida saqlash vaqti keldi.

2. Qopqog'ingiz ag'darilmasligi uchun eng og'ir qismlarni (agar sizda bo'lsa, taxta va quvvat manbai) qovoqning pastki qismiga qo'yish yaxshidir.

   1. Mening holatimda, oshqovog'im tagida bo'rtma bo'lgani uchun, quvvat manbaini qovoqning orqa devoriga, tagida taxtani pastda joylashtirishga to'g'ri keldi.
   2. Agar siz dastgohingizni doimiy qilishni xohlasangiz, siz uning qismlarini yopishtirishingiz mumkin - agar bo'lmasa, o'rash tasmasi yaxshi ishlaydi.
   3. Agar sizda quvvat manbai bo'lmasa, siz oshqovoqning orqa tomonidagi teshikni burab qo'yishingiz mumkin, shunda taxtani quvvatlantirish uchun USB kabeli o'tishi mumkin.
   4. Albatta, mahkamlash uchun o'rash tasmasini ishlating
3. Chiroqlarni to'g'ridan -to'g'ri ko'zning orqasida bo'lishi uchun LEDlarni joylashtiring va ularni yoqilganda ko'zlar orqali ko'rish mumkin - mahkamlash uchun o'rash tasmasini ishlating.
4. Karnayni qovoqning orqa tomoniga, lenta yordamida joylashtiring - iloji boricha ko'rinmasligi uchun barcha simlar yopishtirilgan bo'lishi mumkin.
5. Ultrasonik sensorni oshqovoqning orqa devoriga joylashtiring - sensor boshqa komponentlar tomonidan bloklanmaganligiga ishonch hosil qiling va og'izga kirganda qo'lni osongina sezadi (to'g'ri yo'nalishda ko'rsatiladi) - simlarni qovoqqa mahkamlash uchun o'rash tasmasidan foydalaning.
6. Servo dvigatellarni hali biriktirmang - ular qovoqqa qo'shilishidan oldin qo'shimcha ishlarni talab qiladi

6 -qadam: Og'izni yopish mexanizmini yaratish

1. Og'izning yopiladigan qismini qurish uchun siz qovoqdan kesib tashlagan bo'lakdan foydalanib, butun og'izni hosil qilasiz.

2. Tishlaringni yanada aniqroq bo'lishi uchun og'ziga tortishni xohlashingiz mumkin. agar shunday bo'lsa, o'tkir yoki boshqa doimiy markerdan foydalaning va bo'lakning tashqi tomoniga chizib oling (qovoqning tashqi tomonida bo'rtma bo'lardi)

   Men loyihamga yanada aniqroq ko'rinish berish uchun buni qilmaslikni tanladim, lekin chizish - bu batafsilroq yoki hatto mavzuni qo'shishning ajoyib usuli

3. Mexanizmni qurish: Og'iz qismi ikkita servo dvigatel orasiga osilgan - dvigatellar aylanganda ip qisiladi va og'iz qismini kuch bilan ko'taradi. Dvigatellar teskari aylantirilganda, og'iz qismlari tortishish kuchi bilan pastga tushiriladi

   1. Tirnoq, matkap, pichoq va boshqalarni ishlatib, og'iz bo'lagining yuqori burchaklaridagi ikkita kichik teshikni kesib oling (har tomondan bittadan).
   2. Dvigatellarga servo shoxlarini (servo dvigatellar bilan birga keladigan plastmassa bo'laklari) ulang-4 yoki 2 tishli shoxdan foydalaning.
   3. Ipni (alohida bo'laklarni) servo shoxlarining qarama -qarshi tirqishlaridan o'tkazing va bir uchiga tugun bog'lang.
   4. Tugun tomondan ortiqcha ipni kesib oling
   5. Tugun bo'lmagan tomondan ipni og'iz qismidagi teshikdan o'tkazing - har bir teshik uchun bitta ip (har bir teshikning o'ziga xos servo dvigateli bor) va tugunni bog'lang, shunda servo shox va shox o'rtasida taxminan 1 dyuym bo'sh joy bor. og'iz bo'lagi.
   6. Ortiqcha ipni kesib oling.
   7. Kodni yuklash va ultrasonik sensorni ishga tushirish orqali servo motorlar qaysi yo'nalishda aylanishini tekshiring.

   8. Servo dvigatellarni shoxlari bilan qovoq devoriga qadoqlash tasmasi yordamida o'rnatib qo'ying (lenta aylanadigan dvigatelga to'sqinlik qilmasligiga ishonch hosil qiling!)

      1. Iplar og'iz bo'lagi tomon ketayotganini biling.
      2. Servo dvigatellari ishga tushganda, bu tirnoq og'zidan yuqoriga va yuqoriga qarab harakatlanishiga ishonch hosil qiling (buning uchun servo yo'nalishi va shoxlarning servo yo'nalishi bilan o'ynash kerak bo'ladi).
      3. Yuqori holatda bo'lmaganida, og'iz qismi qovoq ichida, og'iz ostida yashirilishi kerak - bu sizning motorlarni qanchalik baland tanlashingizga ta'sir qiladi.
      4. Dvigatellarni yopishtirishdan oldin, ularning joylashishini aniqlang!

7 -qadam: Shakar plitasini joylashtiring

Bu qadam oddiy, lekin muhim; konfet plastinkasini qo'yish vaqti keldi!

1. Qog'oz plastinkasining pastki qismiga o'rash tasmasini joylashtiring

2. Tovoqni qovoqning o'rtasiga yopishtiring - o'rtamda qulay kichkina bo'rtma bor edi, shuning uchun men plastinani uning tepasiga qo'ydim, bu esa Arduinoni qisman yopib qo'yishga imkon berdi.

   Joylashuv menga og'iz bo'shlig'ining harakatiga ozgina ta'sir qilishimga imkon berdi, bu esa uni diagonalda emas, balki vertikal holatda vertikal holda osib qo'yishga imkon berdi (men og'iz bo'lagining pastki qismiga bosim o'tkazish uchun plastinkani biroz oldinga surdim). turdi)

8 -qadam: Xursand bo'ling

Qattiq ish bajariladi. Endi siz Xellouin bayramining yangi bezakidan bahramand bo'lishingiz va yosh hiyla-nayrangchilar uning ajoyib omilidan hayratlanishini tomosha qilish vaqti keldi.

Baxtli bo'ling va baxtli bo'ling!