NowGuard xavfsizlik tizimi: 9 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu ko'rsatma Janubiy Florida universitetining Makecourse loyihasi talablarini bajarish uchun yaratilgan (www.makecourse.com).

Bu NowGuard xavfsizlik tizimida, oddiy xavfsizlik ehtiyojlari uchun juda mos keladigan tezkor joylashtirish tizimi.

1 -qadam: Boshlaylik …

* Ushbu loyihaning barcha qismlari Autodesk Inventor -da ishlab chiqarilgan va 3D -printer yordamida chop etilgan. Ishlab chiqaruvchi qismlarni kerak bo'lganda o'zgartirish va tahrir qilish uchun 3D bosib chiqarish haqida ba'zi bilimlarga ega bo'lishi kerak. Bundan tashqari, qurilishning ba'zi qismlari lehimlashni talab qilishi mumkin, bu erda tajriba ham foydali bo'ladi.

Kerakli materiallar:

• USB kabeli bilan birga 1 Arduino kartasi
• 1 HC-SR04 ultratovush sensori
• 1 RGB LED chiroq
• 1 Adafruit audio fx mini tovushli platasi - wav/ogg trigger - 2mb flesh
• 1 fotosurat yoki video uchun tetikli Adafruit mini josuslik kamerasi
• 1 4Ohm 3W to'liq diapazonli ovozli karnay
• 1 2 vattli ovoz kuchaytirgich
• 1 3.3x2.2 dyuymli non paneli
• 1 bosish tugmasi
• 3 SG90 Micro Servo Dvigatel Mini
• Ko'p o'tish kabellari - erkakdan erkakgacha, erkakdan ayolga, urg'ochidan ayolga
• Issiq yopishtiruvchi qurol
• Tel -stripper
• Lehimlash asboblari

2 -qadam: Boshqaruv diagrammasi

Hozirgi NowGuard foydalanuvchi tomonidan belgilangan diapazonda odam yoki ob'ekt borligini aniqlash uchun ultratovushli datchiklardan foydalanadigan xavfsizlik vositasi sifatida ishlaydi. Mening loyiham uchun ular masofali, o'rta va yaqin uchta diapazondir, bu Nowguard -da shaxs yoki ob'ekt qaysi diapazonda aniqlanganiga qarab ogohlantirish xabari yoki signallar to'plamini yuboradi, u har safar biror narsani aniqlaganda rasm yoki video oladi. va keyinchalik ko'rib chiqish uchun SD -kartaga saqlaydi.

Amaliyot:

Sensorga tepada ulangan servo yoqilganda 0 dan 180 darajagacha bo'lgan maydonni ko'zdan kechiradi. Kodda o'rnatilgan uchta diapazonga asoslanib, NowGuard diapazonlardan birida biror narsa yoki ob'ektni aniqlasa, sensor ob'ektni aniqlagan burchak holatida to'xtaydi, keyin kameraga ulangan servo ham xuddi shunday harakat qiladi. burchak pozitsiyasi. (Bu nuqta sensori va kamera bir xil yo'nalishda). Kamera suratga oladi va tizim Ex ogohlantirish xabarini o'ynaydi. "Iltimos, orqaga qayting", ob'ekt skanerlash doirasidan chiqib ketguncha. Ob'ektni siljitgandan so'ng, sensor maydonni skanerlashga qaytadi.

3 -qadam: Chop etish vaqti

Bosib chiqarilgan qismlar uchun ishlatilgan SAPR fayllari sizning ehtiyojlaringizga qarab yuklanadi va o'zgartiriladi/qayta loyihalanadi.

4 -qadam: simlarni ulash

Yuqoridagi rasmda bo'lgani kabi, ulanishlarni o'rnatish va ushlab turish uchun barcha qismlar va simlarni ish stoliga qo'yishni tavsiya qilaman. Ularga 3 ta servo dvigatel o'rnatilgan bo'lib, ularni tasma bilan yopishtirib qo'yadi.

Masalan. Men ularni harakatlangan qismiga qarab raqamladim/nomladim.. Servo #1 kamera, Servo #2 sensori, Servo #3 mil.

Arduino pinli ulanishlar: Arduino -dan ko'rsatilgan elementgacha

RX0. -

TX1. -

2. Sensor Servo usuli

3. Shaft Servo kirish

4. Kamera Servo usuli

5. "Range0" ovoz kartasining 1 -pin.

6. "Range1" ovoz kartasining 2 -pinasi.

7. "Range2" ovoz kartasining 3 -pinli.

8. Kamera Trigger

9. Trigger pin HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. RGB LED qizil pin

12. RGB LEDning ochko'zlik pinasi

13. RGB LEDning ko'k pinasi

A0. A1 ga ulangan sim

A1. A0 ga ulangan sim

A2. Bosish tugmasi // Tugma bosilmasligi uchun qarshilik qarshiligi bilan bog'langan

A3. Bosish tugmasi

A4. - ovoz panelidagi 0 -pin

A5. -

Qismlarning +5 V ga va erga ulanganligini tekshiring.

** Karnay tasviriga kelsak, Arduino -ga ulanish o'chiriladi, shuning uchun ovoz kartasini kuchaytirgichga ulash kerak. Adafruit PDF ma'lumotnomasi.

5 -qadam: Arduino eskiz

Arduino eskizini Ardunio kartasiga yuklab oling.

6 -qadam: yig'ish 1

Endi ulanishlar eskizga yuklandi va operatsiyaga erishildi va tushunildi. Jarayonni takrorlash vaqti keldi, lekin hozir uning haqiqiy qismlari.

1. Ultrasonik datchik va uning muhofazasi bilan Star -ga ruxsat bering, u hali ham mahkamlangan pimlarga mos kelmasligini sezasiz. (Lehimlash hozir boshlanadi) Pimlarni olib tashlang/kesib oling. Har biridan 12 dyuym uzunlikdagi 4 ta simni oling (keyinroq kirishni uzib qo'yishi mumkin) Simni olib tashlash bilan misni oching va keyin har bir simni "sensor qopqog'i" qismidagi 4 ta kichik teshikdan biriga o'tkazing. Simlarni HC-SR04 ga lehimlashni davom ettiring. HC-SR04 endi juda mos bo'lishi kerak va siz orqa qopqog'ini qo'yishingiz mumkin.
2. Mil va sensor ushlagichini ulang. Sensor servosini joylashtiring, simni mil orqali o'tkazing.
3. HC-SR04 ga ulangan simlarni sensori qopqog'i orqali, "sensorli servo" atrofida, so'ngra mil orqali o'tkazing.
4. Qopqoqni yoping va yaxshi ulanishni ta'minlash uchun datchik muhofazasi sensorini servo dvigatel miliga mahkam bosing. (siz qattiq yopishtirishni ta'minlash uchun issiq elim bilan yopishtirishingiz mumkin.)

Bu vaqtda harakatlanuvchi mil va aylanadigan sensori tugadi, chetga surib qo'ying.

7 -qadam: Kamera va ovoz paneli

Kamera ishlashi:

www.adafruit.com/product/3202

… Qizil simni 3.7V-5VDC ga, qora simni esa erga ulang. Keyin kamerani boshqarish uchun oq simdan foydalaning. Yarim soniyadan kamroq vaqt davomida erga tekkaningizda, kamera suratga oladi va uni FOTOga yopishtiradi. PIC000-j.webp

Xususiyatlar:

480 pikselli video va 1280x720 o'lchamdagi foto modul, taxminan 1 kvadrat dyuymli haydovchi taxtasi, microSD karta ushlagichi bilan.

Ovoz kartasining ishlashi:

Ovoz kartasini o'rnatish va ishlatish va unga maxsus audiofayllarni olish uchun men biriktirgan PDF formatidagi Adafruit ovoz kartasini yuklab oling.

KAMERA simlari:

NowGuard -da qo'llanilishi uchun kameraga ulangan quvvat, er va tetik simlari qisqa bo'lishi kerak va ular kamera ushlagichi orqali va asosiy qutiga cho'zilishi uchun uzaytirilishi kerak, siz lehim yoki tasma bilan bog'lab qo'yishingiz kerak bo'ladi. ulanish va erkin harakatlanish uchun 8 dyuymli yangi simlar to'plami. (yashil, to'q sariq va qizil simlar tepadan ko'rinadi)

8 -qadam: yig'ish 2

Asosiy qismga o'tish (rasmlarga havola qilishni unutmang).

1. Non paneli va Arduino qutining pastki qismiga issiq elim bilan mahkamlang.
2. USB kabelini kabel simi teshigidan o'tkazing va Arduino kartasiga ulang.
3. Tugmani mahkamlang va issiq elim bilan mahkamlang.
4. "Milli servo" ni qutining yuqori qismiga servo milining teshigi bilan mahkamlang, RGB LEDni yuqoridan pastdan yopishtirish uchun ham xuddi shunday qiling.
5. Karnayni karnay panjarasi bilan tekislangan qutining yuqori qismiga yopishtiring.
6. Sensor servosini pastki qismiga yopishtiring yoki kameraning stendi uchun teshik bilan tekislang.
7. Ulanish diagrammasi bosqichida muhokama qilingan barcha ulanishlarni qayta o'rnating.
8. Kamerani "kamera stendi" va non taxtalariga ulagich orqali yo'naltiring
9. Kamerani sovuqroq kameraga xavfsizroq joylashtiring va qopqog'ini qo'ying.
10. Qopqoqni vintlar bilan asosiy qutiga mahkamlang.

9 -qadam: tugatish

Endi asosiy yig'ilish tugagach, hozir qo'riqchi tizimini qonuniy qilib ko'rsatish vaqti keldi. Men o'zimni oddiy va uglerodli tolali vinil bilan o'rashga qaror qildim va qirqish uchun qizil rangli lenta ishlatdim. Nishonni bo'yash uchun oltin metall bo'yoq ishlatilgan va harflarni kuzatish uchun oq rang ishlatilgan.

Yangi qurilgan NowGuard xavfsizlik tizimi bilan xursand bo'ling!