Qo'rqinchli va qo'rqinchli avtomatlashtirishdan so'ng animatronik: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu qo'rqoq (keling, uni Jek deb ataymiz) sizni hovlining turli joylarida sezadi, uyg'onadi va sizga qaraydi. Yaqinlashganda, Jek tishlarini ko'taradi va chayqaladi. Jek o'zini kunduzi statik tayanch qilib ko'rsatib, kechasi uyg'onadi (xuddi hamma yaxshi gullilar kabi). Jek nihoyatda dahshatli. Jek chapga / o'ngga / markazga, boshini yuqoriga / pastga / markazga, ko'zlarini ochish / o'chirish / miltillash / ko'z qisish, tishlarini yashirish / ko'rsatish mumkin. Hovli bo'ylab joylashtirilgan harakat sensorlar, rekvizitlar guruhini ishga tushirish va Jekni qaerga qarash kerakligini ko'rsatib berish uchun ishlatiladi. Siz bu erda videoni amalda ko'rishingiz mumkin.

Shunday qilib, agar sizning ovingiz qo'rqinchli bo'lishini xohlasangiz, sizga kerak bo'ladi:

• Qo'rqinchli bosh

  • Qo'rqinchli Animotion niqobi
  • 3 servo
  • 2 led
  • 1 ta harakat sensori va sim
  • 1 zarracha foton kartasi, tenglikni kartasi, sarlavhalar va USB quvvat kabeli
  • 1 loyiha qutisi
  • Boltlar, yong'oqlar, burchakli qavslar
  • 1 11.1V Drone Lityum Polimer batareyasi 2200mAh
  • 1 12V dan 6V gacha quvvat konvertori - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 5V qayta zaryadlanuvchi batareya yoki 5V quvvat adapteri
  • 6V manba uchun ixtiyoriy kuchlanish o'qilishi.

• Qo'rqinchli tanasi

  • Ramka uchun yog'och (arzon bambukdan yasalgan taxta loyihalar uchun juda yaxshi)
  • 4 ta telli ilmoq
  • Qo'l va oyoq uchun ozgina pichan
  • Ba'zi fermuarlar
  • Shim va ko'ylak (xayrixohlikdan qo'rqinchli ko'rinadigan narsani oling)

• Harakat sensori (xohlaganingizcha)

  4 vintli terminallar

• • 1 zarracha foton kartasi, tenglikni kartasi, sarlavhalar va USB quvvat kabeli
  • 1 loyiha qutisi
  • 1 5V usb quvvat to'plami yoki 5V quvvat adapteri

• Server

  Node.js ni ishga tushirishga qodir kompyuter. Kompyuter, Mac yoki Raspberry PI yaxshi ishlaydi

1 -qadam: Qo'rqinchli bosh

Qo'rqinchli Animotion niqobi odatda iyagingizni tushirganda tishlarini ko'taradi. Biz niqobni o'zgartiramiz:

• Jag'ni boshqarish uchun servo qo'shing.
• Boshning egilishini nazorat qilish uchun servo qo'shing
• Bosh panani boshqarish uchun servo qo'shing
• Ko'zlar uchun ikkita qizil LED qo'shing.

Birinchidan, elektronni o'rnatish uchun yuqori jag'da platforma yaratish uchun niqobni o'zgartirishimiz kerak. Men arzon bambukdan yasalgan polni ishlatishni yaxshi ko'raman, chunki u mustahkam, ishlashi oson va kerak bo'lganda vintlarni burab qo'yadigan darajada qalin. Bambukdan yasalgan polni yirtib tashlaganimdan so'ng, niqobning kengligidan bir bo'lak kesib, tashqi burchaklarini yumalab tashladim. Agar siz niqob ustidagi xaltani ehtiyotkorlik bilan qaytarib olsangiz, burchakli qavs uchun har tomondan ikki teshik ochishingiz mumkin. Pastki kavanozga bosish uchun o'xshashlik kerak. Men egilgan servolarni platformaning markaziga o'rnatdim, so'ngra panani servoga biriktirdim. Pan servo bo'yniga bambukdan yasalgan, biz batareyalar va elektronikani o'rnatamiz.

Servo ustidagi panning egilish yukini kamaytirish uchun siz hisoblagich buloqni qo'yishingiz kerak bo'lishi mumkin. Men shuni bildimki, shlyapa va niqob bilan kelgan shlyapa o'rtasida u osonlikcha muvozanatlashgan.

Pastki jag 'servoga sozlanishi uzunlikdagi qo'l orqali ulanadi.

E'tibor bering, ko'pchilik servolar 180 daraja harakatni ta'minlaydi. Siz servoni o'rnatishni xohlaysiz, shunda servoning markaziy pozitsiyasi kerakli harakatning markazida bo'ladi. Xavotir olmang, agar siz biroz chetda bo'lsangiz, biz dasturiy ta'minot chegaralarini o'zgartiramiz.

Ko'zli LEDlar bambukdan yasalgan varaqning yuqori qismiga o'rnatiladi.

2 -qadam: Qo'rqinchli nazoratchi va harakat sensorlar

Qo'rqinchli nazoratchi men o'tgan yili Xellouin bayrami uchun yaratgan dizaynimdan foydalanadi (ushbu maqolaga qarang), men uni shu harakat uchun o'zgartirdim. Maqolada avtomatlashtirish uchun rekvizitlar uchun taxtalar va interfeyslarni qanday yaratish haqida batafsil ma'lumot berilgan, shuning uchun men buni bu erda takrorlamayman. Ushbu taxtali sinov yoki oyoq portlari orqali rekvizitlarni boshqarish uchun ikkita tranzistor va boshqa rekvizitlar uchun ikkita raqamli ledli chiqish bilan yaratilgan. Men ushbu dizaynga bir nechta narsalarni qo'shdim.

• Servo va harakat sensori uchun uzilish taxtasi.
• Servo quvvat uchun ixtiyoriy kuchlanish o'lchagich.

Siz elektron diagrammani github -dan bu erdan yuklab olishingiz mumkin (bu Fritzing diagrammasi). Ajratuvchi taxta ixtiyoriy, lekin standart 3pinli servo, quvvat va harakat sensori ulanishini osonlashtiradi.

Men 6V konvertorli 11V batareyani ishlatdim, servolarni zarrachalar nazorat qilish paneli uchun standart 5V USB quvvat manbaidan alohida haydash uchun. Servolarning har biri 1A gacha ko'tarilishi mumkin bo'lganligi sababli, bu batareya aslida ko'proq servolarni (maksimal yuk 20A) boshqarishi mumkin.

Zarrachalar taxtasi uchun dasturiy ta'minotni bu yerdan yuklab olishingiz mumkin. Servolarni sozlash uchun sizga bir nechta o'zgartirish kerak bo'ladi. Halloween2017.ino faylida servolarni sozlash bo'yicha ko'rsatmalar mavjud. Ushbu kodni o'zgartirish va zarrachalarni qurish vositasidan foydalanib, Wi -Fi orqali zarrachani o'chirish juda oson (zarrachalar yaratish veb -saytiga qarang)

To'rtta tashqi harakat sensori etarli (chap hovli, o'ng hovli, markaziy hovli va qo'rqinchli). Bundan tashqari, harakatlanuvchi tayanchlarni boshqarish uchun taxtalardan foydalanishingiz mumkin. Bu juda yoqimli, chunki agar sizda tuman va yoritgich bo'lsa, umuman o'chmang yoki haddan tashqari o'chmang.

3 -qadam: Qo'rqinchli tanasi

Qo'rqinchli korpus, ehtimol dizaynning eng oson qismlaridan biridir. Men asosan bambukdan taxtadan ramka kesib oldim (2x16 dyuym, 2x24 dyuym, 1x6 dyuym), burg'ulash teshiklari va qismlarni murvat bilan bog'ladim.

Men sotib olgan kiyimlar uchun GoodWill -dan ishlatilgan kiyimlar (qo'rqinchli narsaga o'xshaydi). Keyin men har bir oyog'im va qo'llarim uchun palto ilgichini biriktirish uchun teshiklar qildim. Bu sizga tanaga haqiqiy pozalarni yaratishga imkon beradi. Sizda bor narsani to'ldiring (biz eski sochiqlardan foydalanganmiz).

Kreslo stulga o'tiradi va harakatlanuvchi boshga mustahkam tayanch beradi. Ehtiyojni bartaraf etish uchun kiyimni burmali bo'lak bilan tugating. Qo'l va oyoqlarim uchun bir oz pichan bog'ladim va palto ilgichining uchini fermuarga bog'ladim. Keyin men shimning uchini va ko'ylakning uchini joyida ushlab turish uchun bog'ladim.

4 -qadam: Serverni ishga tushirish

Bu erda server kodini yuklab olishingiz mumkin. Fayl sizning maxsus taxtalaringiz, rekvizitlaringiz va harakat sensorlaringiz uchun nimani o'zgartirish kerakligi haqida ko'rsatmalarni o'z ichiga oladi.

1. Siz zarracha tokenini kiritishingiz kerak.
2. Siz qurilmangiz va qurilmangiz identifikatorlarini kiritishingiz kerak
3. Rekvizitlaringizni sanab bering
4. Qayta qo'ng'iroqlarni yozing
5. Harakat sensorlaringizni sanab bering

Siz buni tugunni (shu jumladan malina pi) qo'llab -quvvatlaydigan har qanday qurilmada ishga tushirishingiz mumkin:

tugun halloween2027server.js

Chiqish sizga qanday sensorlar o'chirilganligini va qaysi rekvizitlar ishga tushirilganligini aytib beradi. Serverning ajoyib tomoni shundaki, siz butun hovlini serverni to'xtatib o'chirib qo'yishingiz va tunda hayotga qaytarishingiz mumkin.

Bu bilan ijodiy bo'ling, siz haqiqatan ham odamlarni hovli bo'ylab kuzatib boradigan va yaqinlashganda tishlarini ko'taradigan ajoyib avtomatlar va qo'rqinchli narsalarni qila olasiz.