Mundarija:

DIY 2 Dof Drive simulyatori: 9 qadam (rasmlar bilan)
DIY 2 Dof Drive simulyatori: 9 qadam (rasmlar bilan)

Video: DIY 2 Dof Drive simulyatori: 9 qadam (rasmlar bilan)

Video: DIY 2 Dof Drive simulyatori: 9 qadam (rasmlar bilan)
Video: ЛЮБОВЬ С ДОСТАВКОЙ НА ДОМ (2020). Романтическая комедия. Хит 2024, Noyabr
Anonim
DIY 2 Dof Drive simulyatori
DIY 2 Dof Drive simulyatori

Xo'sh, bu postda men juda arzon narxda simulyator haydovchisini yaratish tajribam bilan o'rtoqlashaman, uni ishlab chiqarish uchun menga atigi 2 million rupiya yoki 148 dollar kerak. nega arzon ????. Bu arzon bo'lishi mumkin, chunki men hurda yoki qayta ishlashdan foydalanaman. ko'proq ma'lumot olish uchun, iltimos, mening darsimni o'qing

1 -qadam: tadqiqot va dizayn

Tadqiqot va dizayn
Tadqiqot va dizayn
Tadqiqot va dizayn
Tadqiqot va dizayn

Nima uchun men birinchi navbatda ob'ektni tayyorlash o'rniga tadqiqot va dizaynni qo'yaman?, chunki mexanik dizaynga ustuvorlik berib, biz qaysi elementlardan foydalanishimiz kerakligini taxmin qilishimiz mumkin, qaysi simulyator uchun ishlatilgan? samolyot? kema? yoki mashina? Ushbu qo'llanmada men avtomobil simulyatorini yaratdim, Xatolarni va isrof qilinadigan narsalarni minimallashtirish uchun dizayn juda muhim. Garchi uni ishlab chiqarishda men dizaynni o'rta bosqichda o'zgartirdim, chunki u mos elementni topa olmadi. Men uni loyihalash uchun autodesk ixtirochisi 2013 dan foydalanaman.

bu mening oxirgi chizilgan dizaynimga misol.

2 -qadam: Tayyorgarlik materiali

Tayyorgarlik materiali
Tayyorgarlik materiali

Drayv simulyatori haqida tasavvurga ega bo'lish uchun Internetdan misollar izlang. Bu erda men haydovchi simulyatorining turli shakllarini topaman va ularning afzalliklari va kamchiliklari haqida o'ylayman. Men ishlatadigan va e'tiborsiz qoldiradigan narsa bor.

Men foydalanadigan ba'zi narsalarga temir bo'shliq kiradi (uyning panjarasidan foydalaniladi, silgi dvigateli (sobiq motorli rul, U-qo'shma mufta) + haydovchi + potentsiometr (yangi element) va oxirgi - daftar.

material o'rnatilgan quyidagi rasm

3 -qadam: Mexanik ishlab chiqarish va sinov harakati

Mexanik ishlab chiqarish va sinov harakati
Mexanik ishlab chiqarish va sinov harakati
Mexanik ishlab chiqarish va sinov harakati
Mexanik ishlab chiqarish va sinov harakati

Bu bosqichda men ichi bo'sh temirdan va payvandlash bilan U-bo'g'inli kardan yordamida haydovchi simulyator ramkasini yasayman, qo'l bilan harakatni sinab ko'raman

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

4 -qadam: Aktuatorlarni ishlab chiqarish

Aktuatorlar ishlab chiqarish
Aktuatorlar ishlab chiqarish
Aktuatorlar ishlab chiqarish
Aktuatorlar ishlab chiqarish
Aktuatorlar ishlab chiqarish
Aktuatorlar ishlab chiqarish

Bu bosqichda men dvigateldan tekislik nazariyasi yordamida harakatlanadigan yuqori kadrli haydovchi simulyatoriga uzatishni amalga oshiraman

5 -qadam: Oddiy elektronika yordamida harakatni tekshirish

Oddiy elektronika bilan harakatlanish testi
Oddiy elektronika bilan harakatlanish testi

Bu bosqichda men elektr ta'minoti bo'lgan oddiy kalit sxemasidan foydalanib, yuk mening yukimni ushlab tura oladigan dvigatelning kuchliligiga harakat qilaman

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

6 -qadam: Mikrokontroller yordamida haydovchi simulyatori sinovi

Mikrokontroller yordamida haydovchi simulyatori testi
Mikrokontroller yordamida haydovchi simulyatori testi
Mikrokontroller yordamida haydovchi simulyatori testi
Mikrokontroller yordamida haydovchi simulyatori testi

Ushbu bosqichda men mikrokontroller yordamida haydovchi simulyatorini boshqarishga harakat qilaman. Bu holda men uzluksiz aylanadigan motorli aktuatordan foydalanaman, qachon simulyator servo dvigatel kabi burchakka qarab harakatlanishi kerak. Bu muammo tufayli men sensori sifatida potansiyometr va nazorat sifatida PID boshqaruvini ishlatib, silecek motorini servo motorga aylantirdim.

Ushbu mikrokontroller dasturida men ramka ramkalarini faqat dvigatel burchagidan emas, balki to'g'ridan -to'g'ri boshqaradigan dasturni qo'shdim. Men buni amalga oshirish uchun ikkita tekis kinematika nazariyasidan foydalanaman. https://www.youtube.com/embed/hB0fC7h8zEM da matlab yordamida bu nazariya simulyatsiyasi haqidagi videomni ko'rishingiz mumkin.

bu testda natijani men kiritgan burchakka qarab harakatlantira olaman

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

7 -qadam: Computere bilan integratsiya

Image
Image

Bu bosqichda men haydovchi simulyatorini do'stimning haydovchilik o'yini bilan birlashtirishga harakat qildim, bu dastur birlikda

8 -qadam: Drayv simulyatorini boshqa o'yin bilan sinab ko'ring

Metall tanlovi 2017
Metall tanlovi 2017

Bu bosqichda men www.xsimulator.net saytiga kirganimdan keyin olgan LFS o'yinlari va simtoollarini jonli ishlatishga harakat qilaman. Men haydovchi simulyatorini o'rganish uchun ushbu saytni tavsiya qilaman.

LFS bilan sinab ko'rganimda ba'zi videolar

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

9 -qadam: Drayv simulyatorini takomillashtirish rejasi

Image
Image

Men buni ko'rsatmasligim kerak, chunki bu bosqichda men tushunmagan dizayn, chunki menda mablag 'yo'q wkkwwk. Balki buni tushunadigan do'stlar orasida men juda minnatdorman.

O'rganishni davom eting va do'stlarni sinab ko'ring

Indoneziyadan salomlar

Tavsiya: