Mousebot qayta ko'rib chiqdi: 10 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Make vol 2 dan Mousebot - bu robototexnika uchun qiziqarli kirish. Mousey -ning kengaytirilgan hujjatlarini boshidan oxirigacha yaratganim shunchalik qiziqki, siz bir nechta qo'shimcha maslahatlarni topa olmaysiz. Buni qanday qilish kerakligi 2-jildning 100-sahifasidagi asl maqolani o'qib bo'lgandan keyin yaxshi tushuniladi, lekin bu talab qilinmaydi.

Mousebot - bu oddiy "bot", u yorug'likni sezish uchun ikkita "ko'z" dan foydalanadi va keyin nur tomon buriladi. To'qnashuvlarni aniqlash uchun sichqonchaning old qismiga bitta katta "mo'ylov" o'rnatilgan. Devor bilan to'qnashuv sichqonchani teskari burilishiga olib keladi va boshqa tomonga buriladi. Bu loyiha juda arzon, agar sichqonchangiz bo'lsa, qolgan qismlarini o'n dollardan kamiga sotib olishingiz mumkin. Agar sizda biron bir savol yoki sharh bo'lsa, meni [email protected] elektron manziliga yuborishingiz mumkin

1 -qadam: Materiallar va asboblarni yig'ing

MATERIALLAR

1 ballli sichqoncha 2 kichik shahar motorlari 1 o'tish tugmasi 1 DPDT 5v o'rni (Aromat DS2YE-S-DC5V ishlaydi) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 yoki PN2222 NPN tranzistorli 1 LED (har qanday rangda) 1 1K rezistor 1 10K rezistor 1 100uF elektrolitik kondansatkich 1 ta audio kassetali lenta (bilasizmi, 80-yillardan …) 1 ta CD-ROM yoki disket (bamper uchun) 1 9Vli batareya 1 9Vli batareya 2 yoki 3 ta keng rezina bantlar 22 yoki 24 o'lchagichli sim) TOOLS Multimetrli Fillips tornavida Dremel Kichkina qisqichlar Sim kesuvchi/qirg'ich ustara

2 -qadam: Ba'zi qismlarni o'chiring

Mousebot donor sichqonchadan, ko'zlari va mo'ylovidan qarz oladigan bir nechta qismlarni talab qiladi.

Sichqonchani oching va biz yig'adigan komponentlarni, bir lahzali kalitni va infraqizil emitentlarni (aniqlari) toping. PCBni echib oling va tugmachani va IQ emitrlarini ajratib oling.

3 -qadam: Kassani tayyorlang

Keyin biz Mousebots -ga qulay yashash joyini berishimiz kerak, shuning uchun Dremelni sindirib, sichqonchaning yuqori va pastki qismidagi barcha plastik plastmassa tuzilmalarni olib tashlang. Agar sichqonchangiz kichkina bo'lsa, sichqonchani bir -biriga bog'lab qo'yadigan vintlardek ustunlarni olib tashlashingiz kerak bo'ladi.

Endi Dremel -dan sichqonchaning old qismidagi burilish tugmachasi va yon tomonidagi motorlar uchun teshiklarni kesib oling. Buning uchun eng yaxshi Dremel biti qisqa silindrsimon bo'lib, agar Dremel vertikal holda ushlab turilsa, u to'g'ri burchakni kesadi.

4 -qadam: g'ildiraklarni yasang

Bu dvigatellarning o'qlari juda kichik va agar biz Mousebotning yuqori tezlikda barqaror bo'lishini istasak, unga jantlar yasashimiz kerak. Kassetali lentalarning pastki o'ng va chap burchagida mukammal o'lchamdagi jant bor (agar ochiq tomoni pastda bo'lsa). O'qlaringizga to'liq mos keladigan lentalarni olishdan oldin, er -xotin turli markali lentalarni ochishga urinishi mumkin. Agar siz jant topsangiz, ularni o'qlarga yopishtirishdan mamnun bo'lasiz.

Kauchuk tasmani kesib oling va uni jantga yopishtiring, so'ngra uni uch marta o'rab oling, har yarim burilishda super yopishtiruvchi qo'shing. Qolgan kauchukni kesib oling. Endi boshqa kauchuk bantni o'rab qo'yganingizga yopishtiring. Bitta inqilobni bajaring va qo'shimcha qismini kesib tashlang. Tashqi kauchuk tasmasini ushlab turish uchun etarlicha elim qo'shganingizga ishonch hosil qiling. Xuddi shu jarayonni boshqa g'ildirak uchun takrorlang

5 -qadam: Dizaynni joylashtiring va o'rni o'rnating

Mousebot uchun juda yaxshi komponentlar sxemasi mavjud. Eng yaxshi tartib, ehtimol, 2 -jildning 100 -sahifasining yuqori qismidagi bitta rasmdir. Biroq, quyida tasvirlangan bu muqobil o'rnatish ba'zi sichqonlarda yaxshiroq ishlaydi. Men standart sxemadan foydalanishni tanladim. Sichqoncha sxemasi erkin shakllanadi, chunki kompyuter uchun qo'shimcha joy yo'q.

Hamma narsa qayerga ketishini bilganimizdan so'ng, haqiqiy ishga kirishamiz. O'rnimizni va lehim simlarini 8 dan 11 gacha va 6 dan 9 gacha bo'lgan X ulagichlarga o'rnating. Transistor kollektorini lehimlang (o'ng pimi tekis tomonga qaragan holda), 16 -pinni va qisqichni qisqartiring. Keyin payvandlangan simni emitentga ulang (chap tomoni tekis tomonga qaraydi), biroz bo'shashib qoladi. Endi o'rni qutiga yopishtiring. Men dvigatel sohasidagi chalkashliklardan xalos bo'ladigan musbat va manfiy kuchlanishli relslar vazifasini bajarish uchun ikkita kesilgan simni qo'shdim. Ustara pichog'ingizdan foydalanib, simni ulash pimi 9 va emitentdan ekranni echib oling va uni kuchlanishli relsga lehimlang. Keyin 8 -pinni + kuchlanish rayiga ulang.

6 -qadam: Bump kalitini o'rnating

Keling, Mousebotga mo'ylovini beraylik. Kondensatorning ijobiy simini va 10k rezistorini odatda ochiq bo'lgan oxirgi pinga lehimlash orqali qiling. Multimetrning uzluksizligini tekshirish funktsiyasidan foydalanib, tugmachaning qaysi tomoni ochiq ekanligini tekshirishingiz mumkin. O'rnatish tugmasi bosilmaguncha, o'rta va odatda ochiq pin o'rtasida hech qanday aloqa bo'lmasligi kerak. Bu bajarilgandan so'ng, kondansatör topraklama simiga va kalitning o'rta piniga simli sim qo'shing.

Kalitdagi rezistorni tranzistorning tagiga (o'rta pim) va kondansatörning er tomondan simini kuchlanish rayıga ulang. Keyin o'rta pinni + kuchlanishli relsga ulang. Qo'shimchalarni biroz xavfsizroq qilish uchun siz ulanishlarni izolyatsiyalash uchun issiqlik qisqaruvchi trubkadan foydalanishingiz va bir oz ko'proq joy bo'shatish uchun kondansatörni yon tomonga egishingiz mumkin.

7 -qadam: Mousebots miyasini yarating

Mousebots miyasi - bu LM386, uni orqasiga o'girib (yuqoriga qarating) va 1 va 8 -pinlarni egib oling, shunda ular tegib turadilar va lehim qo'shadilar.

Endi 386 -sonli joyni joylashtiring va 4 -pinni temir yo'lga, 6 -pinni + relsga ulang va 2, 3 va 5 -pinlarga simli simni qo'shing. Biz motorlarni ulashga deyarli tayyormiz, shuning uchun bir nechta torli simni 4 va pinlarga ulang. O'rnimizni 13. Bu vaqtda sizning Mousebotingiz ushbu sahifadagi uchinchi rasmga o'xshash bo'lishi kerak.

8 -qadam: Mousebotlarning yuqori yarmini yarating

Avval sichqonchaning old tomonida ikkita ko'z va sezgirlikni oshiruvchi LED uchun uchta kichik teshik oching. Keyin sichqonchaning orqa qismidagi o'tish tugmachasi uchun kattaroq teshikni burang va sichqoncha dumini ochish/o'chirish uchun kalitni o'rnating.

Mousebots yaratish uchun ko'z qovoqlari ikki bo'lak qattiq yadroli simni bir -biriga bog'lab, IQ emitentini bir uchiga olib keladi. LEDni o'rta teshikka joylashtiring va + simini 1k rezistorga ulang. Keyin multimetrning diodli tekshirish funktsiyasidan foydalanib, IQ emitentlarining o'tkazgichlarini toping va ularni LED simi simiga ulang.

9 -qadam: Komponentlarni yopishtiring

Dumaloq tugmachani va dvigatellarni sichqon korpusiga mahkamlash uchun issiq elim yoki epoksi ishlating. Men super yopishtiruvchi va issiq elimning kombinatsiyasidan foydalanib, dvigatellarda dumg'aza tugmachasini ushlab turardim. Dvigatellarning burchagi taxminan teng ekanligiga va sichqonchaning old qismini erdan biroz yuqoriga ko'tarish uchun pastga cho'zilganligiga ishonch hosil qiling.

10 -qadam: Ulanishni tugating

O'rnimizni 13 -pinini chap dvigatelga va 4 -pinni o'ng dvigatelga ulang. Endi ICning 5 -pinini (rasmdagi jigarrang sim) ikkala dvigatelning tuproqli tuguniga ulang. Agar siz qaysi tomon + va qaysi tomonda ekanligini aniq bilmasangiz, dvigatel uni batareyaga ulaydi va aylanish yo'nalishini kuzatadi. Agar siz g'ildirakka qarasangiz, o'ng dvigatel soat yo'nalishi bo'yicha aylanishi kerak, chap esa-soat sohasi farqli o'laroq.

IC pin 2 (yashil) dan chap ko'z qovog'ining + simiga va IC pin 3 (ko'k) dan o'ng ko'z qovog'ining + simiga keladigan simni toping. Keyin 1k rezistorni + kuchlanish rayiga ulang. Batareya qopqog'idagi qora simni manfiy kuchlanishli temir yo'lga lehimlab, batareyani ulang. Batareya qopqog'idagi qizil simni kalitga ulang, so'ngra kalitni + kuchlanishli relsga ulang. Sichqoncha qopqog'ini almashtiring, so'ngra armatura bilan tampon materialining ingichka tasmasini (CD) kesib oling. Ipni epoksi yoki issiq elim bilan bir tomonga mahkamlang, shunda qaerga bosmasangiz, tugma bosiladi. Ipni yopishtirgandan so'ng, o'zingizni orqangizdan silang, ishingiz tugadi. Kalitni aylantiring va rohatlaning.