Mini-multitouch interfeysi: 8 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Ushbu ko'rsatma sizga oddiy qismlardan mini-multitouch interfeysini qanday yaratishni ko'rsatib beradi, siz Internet orqali buyurtma berishingiz yoki odatiy qurilish/apparat do'konida xarid qilishingiz mumkin. Multitouch interfeyslari - bu bir vaqtning o'zida bir nechta "tegish nuqtalarini" qayd eta oladigan sirtlar, ya'ni foydalanuvchilar qo'llarning tabiiy harakatlaridan foydalanib, raqamli ob'ektlarni boshqarishi mumkin. Ko'p multitouch tizimlari, shuningdek, ekran tasvirini sensorli yuzasiga aks ettiradi, bu o'zaro ta'sirni yanada intuitiv qiladi. Katta multitouch tizimlarini qurish qimmat bo'lgani uchun, bu ko'rsatma sizga oson topiladigan qismlardan foydalanib, 50-150 dollarga oddiy va kichikroq multitouch tizimini qurishni o'rgatadi. Mini-multitouch. Mini-Multitouch katta tizimlar bilan bir xil printsiplar asosida ishlaydi va har xil xakerlik yoki badiiy usulda (barmoq chizish, teginish orqali musiqa yoki imo-ishoraga asoslangan boshqa shovqinlarni) ishlatish uchun qulaydir. Make: Philly nomidan "Lazerli kesgichni yutib ol" tanlovining bir qismi sifatida, biz yangi yangi ish joyini yaratishni, yangi porloq lazerli kesgichni ishga tushirish bilan boshlashimiz mumkin, degan umidda:) zavqlaning! Qiyinchilik: O'rta (yoki jasur boshlang'ich). Lehimlash, arra va arra pichog'idan foydalanish, dasturiy ta'minotni o'rnatish va dasturiy ko'rsatmalarga rioya qilish bo'yicha asosiy bilimlarni talab qiladi. Bu mavzular bilan tanishish va o'rganishga tayyorlik sizga bu yo'riqnomani beradi! Qurilish vaqti: yuqoridagi mavzular bo'yicha mutaxassis uchun 8-10 soat; Boshlang'ich/o'rta sinflar uchun 16-20 soat.

1 -qadam: ehtiyot qismlar va tayyorgarlik

Birinchi qadam: ehtiyot qismlaringizni oling! Quyida siz materiallar ro'yxatidan buyumlarni qayerdan sotib olish bo'yicha tavsiyanomalarni topasiz. Tools: hacksawknifechesless burg'ulash va matkap uchlari lehimlanadigan temir 4.3 x 4.3 mm infraqizil (tungi ko'rish) optikasi - Internetda sotib olish uchun mavjud Infraqizil LEDlar (SFH485 tavsiya etiladi) - digikeyda mavjud. Quvvat manbai (220 mA da 3,3 V DC chiqishi tavsiya etiladi) - Eng ko'p mavjud sevimli mashg'ulotlari/hunarmandchilik do'konlari Tez sozlash aqldan ozish (har qanday brend va uni shishadagi cho'tkaga soling) - Ko'pchilik sevimli mashg'ulotlari/hunarmandchilik do'konlarida mavjud Zımpara, 400 grit va 800 grit - apparat do'konida mavjud Brass polyak - apparat do'konida mavjud 8 x 10 varaq Lexan standart qalinligi (0,85) - apparat do'konida mavjud "Plitka bo'luvchi" ning 8 futli tasmasi - apparat do'konida mavjud Karton quti, bir tomoni balandligi kamida 1,5 fut (biz 1,5 'x 1' x 1 'ishlatganmiz) - Uskunada mavjud do'kon (yoki shunchaki yotqizish) atrofida!) Kichik qismli simlar. Agar sizda sim yotqizilmagan bo'lsa, qizil va qora rangdagi 20 yoki 22 o'lchagichli simni oling.- Ko'pchilik elektronika/sevimli mashg'ulot do'konlarida mavjud.

2 -qadam: Veb -kamerani infraqizil nurni aniqlashga tayyorlang

Bu qadam sensorli sirtga tekkaningizda chiqadigan infraqizil nurlarini yozib olish uchun ishlatiladigan veb -kameraning sozlanishini tavsiflaydi. Bu mini-multitouchli displey Lexan varagiga nur sochish uchun to'rtta LED yoritgichga tayanadi, u erda sinish indeksi tufayli qochib ketmaydi. Bu umumiy ichki aks ettirish deb ataladi. Lexanga bosim (masalan, barmoqdan) qo'llanilganda, u bir oz siqiladi, sinish indeksini o'zgartiradi va yorug'lik chiqib ketishiga imkon beradi. Yorug'lik qochadigan joylar faqat sirt siqilgan joyda bo'ladi, bu erda Lexan -ga biror narsa bosilgan yaxshi porloq pufaklar paydo bo'ladi, bu erda veb -kamera keladi! Siz veb -kamera yordamida bloklarni ko'rishingiz mumkin va maxsus dasturlar yordamida ularni sichqoncha yoki klaviatura kabi kompyuteringizga kiritish sifatida ishlating. Bu loyiha uchun (va ko'p sensorli displeylar) sensorli aniqlash uchun ishlatiladigan yorug'lik infraqizil diapazonda va Infraqizil diapazonda ko'rish uchun veb -kamerani o'zgartirish kerak. Bu mavjud veb-kamera linzalarini infraqizil nurni "ko'radigan" ga almashtirish orqali osonlikcha amalga oshiriladi. 880 nm chastotali mini-multitouch interfeysi ishlatadigan LED "tungi ko'rish" kuzatuv kameralari doirasiga kiradi. Siz mavjud veb -kamera linzalarini "tungi ko'rish" linzalariga almashtirishingiz mumkin va siz borishga tayyormiz. Agar siz tavsiya etilgan SPC900NC dan foydalansangiz, 4,3 mm x 4,3 mm CCTV kamerali IQ linzalarini ishlatishingiz mumkin. E-bay yoki mahalliy xavfsizlik kameralari do'konini qidirib ko'ring. Veb -kamerangizdagi mavjud linzalarni olib tashlashdan oldin, kameraning ishlashiga ishonch hosil qilish uchun kompyuteringizga veb -kamera dasturini o'rnating va veb -kamerani tekshiring. E'tibor bering: kafolatni bekor qilishdan oldin, uni ochish va linzalarni o'zgartirish juda muhim! Agar siz bir nechta rasmlarni muvaffaqiyatli suratga olsangiz va veb -kameraning yaxshi ishlashini ta'minlasangiz, siz ob'ektivni o'zgartirishga tayyormiz. Ob'ektivni SPC900 kamerasida (yoki boshqa o'xshash kameralarda) almashtirish uchun avval halqani echib olishingiz kerak. tornavida yordamida optikasi. Bu uzuk tugagandan so'ng, linzalarni ehtiyotkorlik bilan (lekin mahkam) ochish orqali oddiy linzalarni "kuzatuv" linzalariga almashtirish oson. Uzuk faqat tashqi ko'rinish uchun, shuning uchun uni yana qo'yish yoki o'chirish mumkin. I Ob'ektivni almashtirgandan so'ng, veb -kameraning dasturiy ta'minot yordamida ishlashini tekshiring. Yangi linzalarning fokusini o'zgartirish kerak bo'lishi mumkin. Veb-kameradan olingan tasvirlar oddiy linzali tasvirga o'xshamaydi, bu faqat kutilganidek ishlayotganini bildiradi. Oxir-oqibat, agar kameraning tasvirga olayotganini yoritadigan ichki chirog'i bo'lsa, uni yopish uchun yopishqoq lenta bilan yorug'lik. Agar shunday qilmasangiz, u engil "shovqin" qo'shadi va displeyda "arvoh" tegish nuqtalari bo'ladi.

3 -qadam: Touchsurface ramkasini yarating

Bu qadam Lexan -ni joylashtiradigan ramka binosini, shuningdek, LED chiroqlarini ramkaga o'rnatish uchun zarur bo'lgan tayyorgarlikni o'z ichiga oladi.

Ramka uchun men topgan eng yaxshi material- bu 6-8 metrli chiziqli "Tile Divider" va uni ko'pchilik uylarni ta'mirlash ustaxonalarining qoliplash bo'limida sotib olish mumkin. Vizual tavsif uchun quyidagi rasmlarga qarang (bu erda tushuntirishdan ko'ra!). Ramka Lexan-ga juda mos keladi, shuning uchun siz plitka ajratgichni aniq o'lchamiga kesib qo'yishingiz mumkin: ikkita 8 dyuymli chiziqlar va ikkita 10 dyuymli chiziqlar. Chiziqlar kesilgandan so'ng, siz 45% burchak ostida ichkariga burilish uchun qisqa chiziqlarning uchlarini kesish uchun T-kvadratdan foydalanishingiz kerak. Bu ularni Lexan atrofidagi ramka kabi chiroyli va mahkam o'rnashtiradi. Siz to'rtta LED chiroqni ramkaning 8 dyuymli tomoniga o'rnatasiz. Ularni o'rnatish kerak, ular Lexanga tasma teshiklari orqali tegib, chetiga teng taqsimlanadi. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek, teshiklarni chiziqning yuqori qismiga yaqin joylashtirish kerak, shunda yorug'lik faqat Lexanning chetiga tushadi va pastdagi kameraga tushmaydi. Taxminan 1 dyuymli, 3 dyuymli, 5 dyuymli va 7 dyuymli to'rtta teshikning joyini 8 dyuymli Tile Divider tasmasi bo'ylab belgilang. Plitka ajratuvchi yumshoq plastmassadan qilinganligi sababli, plastmassaning haddan tashqari egilishi yoki burilishining oldini olish uchun siz bir nechta kattalikdagi teshiklarni burishingiz kerak bo'ladi. Birinchidan, kichik teshikni (1/16 "), so'ngra biroz kattaroq (9/64") burg'ulang. Nihoyat, 3/16 dyuymli teshikni burang, bu LEDlarning joylashishi uchun ideal o'lchamdir.

4 -qadam: Lexan Touchsurface -ni tayyorlang

Bu qadam maksimal yorug'lik taqsimoti uchun Lexan sensorli yuzasini silliqlash va silliqlashni o'z ichiga oladi.

Sensorli yuzaga ko'proq yorug'lik tushishi uchun Lexan sensorli yuzasining 8 dyuymli qirralari juda silliq bo'lishi kerak (bu erda LEDlar sensorli yuzasi bilan aloqa qiladi). Ideal holda, siz uchta materialdan foydalanasiz: 400 dona zımpara, 800 dona zımpara va guruchli lak. Agar sizda jilo jilosi bo'lmasa, siz 400 va 800 gritli zımpara qog'ozini ishlatishingiz mumkin, ammo natijalar ajoyib bo'ladi. Yog'ochdan yasalgan qog'ozga (yoki hatto kichik qog'ozli qog'ozga) 400 dona zımpara qog'ozini katlayın va Lexan sensorli yuzasining 8 dyuymli chetidan uch-to'rt marta oldinga va orqaga burang. Kichkina oq bo'laklarning chiqib ketishini ko'rishingiz kerak. Buni 800 dona zımpara bilan takrorlang. Zımpara bilan har bir o'tishdan so'ng, siz Lexan chekkasidagi tirnalishlar va dog'lar tobora kichrayib borayotganini ko'rishingiz kerak: bu sizning to'g'ri ish qilayotganingizni ko'rsatadi (va bu rag'batlantiruvchi emas!). Dog'lar va chuqurchalarni silliqlaganingizdan so'ng, guruchli lak yordamida Lexanning chetini (faqat chekkasi!) Silang (guruchli lak idishidagi ko'rsatmalarga amal qiling). Sizning Lexan chekkangiz qanchalik silliq va porloq bo'lib qolganiga qoyil qoling.

5 -qadam: Ramkani sensorli yuzasiga joylashtiring, LEDlarni o'rnating

Ushbu qadam Lexan sensorli yuzasi va LED chiroqlarini ushbu yo'riqnomaning 3 -bosqichida o'rnatilgan ramkaga o'rnatishni o'z ichiga oladi.

Lexan-ga ramkani doimiy ravishda yopishtirishdan oldin, plitka ajratuvchi chiziqlarni (3-qadamdan) teginish yuzasining chetiga surib, 8-dyuymli 10-dyuymli Lexan sensorli yuzasiga mos kelishini tekshiring: u yaxshi joylashtirilgan bo'lishi kerak. uning baxtli yangi ramkasi. Bundan tashqari, LED teshiklarini burg'ilashda plitka ajratgichda plastmassa burmalar qolmaganligiga ishonch hosil qiling, chunki ular ramkaning yomon joylashishiga olib kelishi mumkin. Moslikni tekshirganingizdan so'ng, ramka va Lexanni bitta bo'lakka yopishtirish vaqti keldi. Plitka ajratuvchi ramkani olib tashlang va Lexan chetidan taxminan bir dyuym orqada himoya qoplamasini tozalang, uni butunlay olib tashlamaslikka harakat qiling. So'ngra, ramkani Lexan -ga suring, ikkinchisining o'rtasida qoplamasiz. LED teshiklari bo'lgan ramka qismi silliq silliqlangan Lexan chetiga o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling! Ramkaning barcha qirralari sizning xohishingizga ko'ra sozlanganda, ramkaning burchaklarini bir -biriga yopishtirish uchun qandaydir aqldan yopishtiruvchi (yoki har qanday elim) dan foydalaning. Lexanga emas, balki ramka qismlarini bir -biriga yopishtirishga harakat qiling. Agar Lexan -ga elim yopishtirilsa, bu unchalik katta emas va sizning yuzangizga ta'sir qilmasligi kerak. Endi ramka Lexan -ga o'rnatildi, LEDlarni ramkaga o'rnatish vaqti keldi. LEDlarni ramkadagi teshiklardan doimiy ravishda yopishtirishdan oldin), ularning to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qilish uchun bir nechta sinovdan o'tkazing. LEDlar Lexanning chetiga to'g'ri qarama-qarshi bo'lmasligi uchun, ular Lexan chetiga engil burchak ostida o'rnatilishi kerak: gorizontaldan taxminan 20-30 daraja burchak ostida (ko'proq rasmga qarang) batafsil). Burchak, yorug'lik Lexan siqilgan joyni yanada yorqinroq va ravshanroq qilishiga yordam beradi. Svetodiodlarni keyinroq simi osonroq joylashishi uchun: barcha LEDlarni o'rnatganingizga ishonch hosil qiling, shunda ular yuqori poydevorli pin (uzunroq pin) bo'lishi uchun aylantiriladi. Agar siz LEDlarning burchagi va joylashuvidan qoniqsangiz, ularni doimiy ravishda ramkaga o'rnating, LEDni joyida ushlab turing va LEDning tashqi tomoniga aqldan ozib yopishtiruvchi qo'llang. LEDlarni to'liq quriguncha ushlab turing! (Shuning uchun biz aqldan ozgan elim ishlatishni tavsiya qilamiz). LEDlar o'rnatilgandan so'ng, simlarni ulashni boshlash vaqti keldi.

6 -qadam: LEDlarni ulash

Ushbu bo'limda siz bajarishingiz kerak bo'lgan barcha simlar va LEDlarni quvvat manbaiga ulash haqida so'z boradi.

Biz 1,5 V 100 mA svetodiodlardan foydalanishni tavsiya etamiz va ushbu ko'rsatmaga binoan siz 200 mA 3.3 V DC quvvat manbai (masalan, "devor shoxi" yoki sevimli mashg'ulotlari uchun quvvat manbai) dan foydalanmoqdasiz. Qaysi quvvat manbaiga qarab, siz LEDlarning simlarini sozlashingiz kerak bo'lishi mumkin - agar siz simni qanday sozlashni bilmasangiz, elektronika bilan tanish bo'lgan odam bilan bog'laning. Quyidagi rasmda ko'rsatilgandek LEDlarni lehimlang … agar siz lehim bilan ishlashga muhtoj bo'lsangiz, ramkaga yopishtirilmagan LEDlarni ishlatib sinovdan o'tkazing. LED simlarini sinab ko'rish uchun quvvat manbaini ulang va ularni (IR filtrli) veb-kameraga yo'naltiring. Veb -kamera dasturini ishga tushiring: agar veb -kamera infraqizil nurni olayotgan bo'lsa, siz veb -kamera displeyida yorqin qizil chiroqni ko'rishingiz kerak (garchi siz LEDlarning o'zidan keladigan nurni ko'rmaysiz, chunki u infraqizil!). Endi mini-multitouchli displeyga qayting. LEDlarni lehimlantiruvchi dazmol yordamida ulaganingizdan so'ng (quyida ko'rsatilgan sxema bo'yicha), IR filtrlangan veb-kamerani yuqoridan mini-multitouch qutisiga yo'naltiring. Veb -kamera dasturiy ta'minotini hozir ishga tushiring, agar u ishlamayotgan bo'lsa: siz infraqizil LEDlar o'rnatilganda, veb -kamera displeyida, ramka bo'ylab porlashni ko'rishingiz kerak (lekin, yana, siz haqiqiy LEDlardan hech qanday yorug'lik ko'rmaysiz!). Agar siz porlashni ko'rmasangiz, siz simni tekshirishingiz kerak bo'ladi, va siz LED ulanishini qanday tuzatishni bilmasangiz, elektronika bilan tanish bo'lgan odam bilan maslahatlashing. Qisqa eslatma: yuqorida tasvirlangan yorug'lik yorug'likdan oqadi va bu istalmagan: biz keyingi bosqichda bu haqda g'amxo'rlik qilamiz, shunda sensorli yuzadan infraqizil nur faqat unga tegsa paydo bo'ladi. Ammo, hozircha, LEDlarning to'g'ri ulanganligini tekshirishning yaxshi usuli. Siz mini-multitouchli displeyga yaqin turibsiz!

7 -qadam: Sensor sirtini tugating, veb -kamerani joylashtiring

Bu uskuna tuzilishining oxirgi bosqichi. LEDlarning ba'zi nurlari to'g'ridan-to'g'ri Lexanga emas, yuqoriga va pastga qarab yonadi va qo'shimcha yorug'lik (yorug'lik oqishi) muammolarga olib kelishi mumkin. Bu qo'shimcha yorug'lik devorlar, ekranlar, shiftlar va hokazo kabi yaqin atrofdagi narsalardan o'tib ketishi mumkin, bu esa infraqizil nurlanish maydonini yaratadi, bu sizning veb -kamerangiz ekranida noto'g'ri tegish nuqtasi sifatida ko'rinadi. Ushbu muammoni hal qilishning eng yaxshi usuli-bu yuqori va past nurni blokirovka qilish uchun Lexan sensorli yuzasi ustki va pastki qismiga qo'shimcha shaffof bo'lmagan materialni qo'shish. Taxminan 1 dyuym qalinlikdagi va sensorli yuzaning pastki qismiga sig'adigan o'lchamdagi kartondan 8 dyuymli 10 dyuymli tekis matni kesib oling. Ushbu matning ichki o'lchamlari 6 dan 8 dyuymgacha bo'lishi kerak, bu asosan qalinligi 1 dyuymli to'rtburchaklar chiziqli bo'lib, u Lexan ostidagi bo'shliqqa juda mos keladi. Agar bu yo'nalishlar noaniq bo'lsa, 5 -qadamdagi kengaytirilgan sxemaga qarang, bu karton matning rasmini o'z ichiga oladi. Bu past-porlash haqida g'amxo'rlik qiladi. Yuqori porlashni oldini olish uchun sensorli yuzaning yuqori qismidagi jarayonni takrorlang. Agar sizda vaqt bo'lsa, porlashni blokirovka qilish uchun chiroyli ko'rinishga ega bo'lgan narsani (masalan, polga yoki shipning chetiga quyish) ishlatish professionalroq ko'rinadi, lekin biz ikkinchi karton matni ishlatdik va u juda yaxshi ishlaydi! Bu vaqtda sizda sensorli sendvich bor, uning o'rtasida Lexan va ramka, tepada va pastda esa yuqori va pastda porlashni blokirovka qiladigan joylar bor. sizning apparatingizni sozlash, siz faqat veb -kamerani joylashtirishingiz kerak. U teginish yuzasidan taxminan 1,5-2 fut masofada, Lexanning "pastki" tomoniga (masalan, tegmagan tomoniga) ishora qilib turishi kerak. Siz buni karton quti yordamida qilishingiz mumkin. Qutini balandligi 1,5 dan 2 futgacha ko'taring (uning qaysi tomonida turishingiz qutingizning qanchalik katta bo'lishiga bog'liq bo'ladi). Sizning veb -kamerangiz qutining ichida, sensorli yuzangiz esa qutining tepasida joylashgan bo'ladi, shuning uchun siz qutining yuqori qismidagi Lexan (faqat ochiq ramka emas, balki butun ramka!). Vizual misol uchun quyidagi rasmga qarang. Veb -kamera simini qutidan chiqarib oling, sensorli ekranni tepaga o'rnating va tugallangan uskuna sozlamalarining go'zalligiga qoyil qoling! Endi siz Lexan -dan himoya qoplamasini olib tashlashingiz mumkin, agar buni hali qilmagan bo'lsangiz. Siz Mini-Multitouch qurilmangizni tugatdingiz! Agar siz veb -kamerangiz uchun dasturiy ta'minotni ishga tushirsangiz, siz bosim o'tkazadigan joyning sensorli yuzasi yonishini, eng yaxshisi, barmoqlaringiz bilan ko'rishingiz kerak. Oxirgi bosqichga: dasturiy ta'minot.

8 -qadam: Vvvv asboblar to'plamini o'rnating va o'ynang

Bu oxirgi bosqichda sizning multitouch displeyingiz bilan ishlash uchun ishlatiladigan dasturiy ta'minot sozlamalari tasvirlangan. Endi yangi mini-multitouch tizimidan foydalanishni boshlash vaqti keldi! Ishni boshlashning eng oson usuli - "vvvv" grafik asboblar to'plami yordamida ishlash. Vvvv asboblar to'plami tijorat maqsadlarida foydalanish uchun bepul mavjud. Afsuski, Microsoft DirectX dasturiga asoslanganligi uchun (tezlik uchun), vvvv faqat Windows uchun mavjud. Kechirim so'raymiz! Vvvv asboblar to'plamining nusxasini olish uchun, vvvv vvvv yuklash sahifasiga o'ting va paketni siz tanlagan katalogdan oching (men c: / Program Files / vvvvni prefekt joyi sifatida tavsiya qilaman).vvvvda o'rnatish yoki sozlash dasturi yo'q, vvvv -ni ishga tushirishni xohlasangiz, vvvv.exe -ni ishga tushirasiz. Vvvv -ni ishga tushirganda, siz suzuvchi daraxt demosini ko'rasiz - bu erda siz darslikni ishga tushirishingiz va vvvv nimalarga qodirligini va nima uchun ishlatilishini bilib olishingiz mumkin. Ushbu darslikdan boshlashni maslahat beramiz! Nosozliklarni tuzatish bo'yicha bir qancha maslahatlar: agar siz vvvv.exe faylini ishga tushirishda "dll xatosi" paydo bo'lsa, ehtimol siz kompyuteringizda DirectXni 9.0c yoki undan yangiroq versiyasiga yangilashingiz kerak bo'ladi. quyidagi havolalarga rioya qiling va davom etishdan oldin birinchi ikkita (qisqa) vvvv darslarini bajaring. Vvvv Tutorial Introduction va Hello World Tutorial sizga vvvv-dan foydalanish uchun zarur bo'lgan asosiy ko'nikmalarni o'rgatadi va sizga juda tavsiya qilinadi. Agar siz ushbu ikkita darslikni ishga tushirgan bo'lsangiz, mini-multitouch sehrini boshdan kechirishdan oldin sizda oxirgi qadam bor! Veb -kamerangiz vvvv bilan ishlayotganini tekshirish vaqti keldi. Vvvv VideoIn Tutorial yordamida vvvv veb -kamerangizni avtomatik ravishda aniqlaydimi yoki yo'qligini tekshirishingiz mumkin. Ushbu qo'llanmada veb -kamerangizni vvvv -da sinab ko'rish bo'yicha ko'rsatmalar keltirilgan: ushbu ko'rsatmalarga amal qiling! Oxirgi bosqichga o'tishdan oldin, tasvirni olishingizga va kamerangiz odatda vvvv bilan to'g'ri ishlashiga ishonch hosil qilish uchun VideoIn qo'llanmasidan foydalaning. Agar sizning kamerangiz vvvv bilan ishlamasa, vvvv forumlariga o'ting va sozlash va konfiguratsiya bo'yicha yordam so'rang. Agar siz hozirgacha shu joyga etib kelgan bo'lsangiz, nihoyat sizda barcha qismlar ishlaydi, quriladi va o'rnatiladi: to'lov vaqti keldi. Touch_demo_3.v4p faylini va robot_image-j.webp