Masofadan boshqarish pulti va burilish boshi: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Men har doim masofadan boshqariladigan pan va boshni egishni xohlardim. Balki bu mening videokameram, rezina bantli o'q otuvchi yoki suv tabancasi uchun mo'ljallangan. Yuqori qavatga nima qo'yganingiz muhim emas (agar u juda og'ir bo'lmasa), bu kichik loyihada siz maqsadga erisha olasiz. Sizga hech qanday maxsus asbob kerak emas va uning narxi 65 dollardan oshmasligi kerak.

1 -qadam: Sizga kerak bo'lgan narsalar

Bu erda sizga kerak bo'lgan qismlar: 4 x 1/4 neylon yuvish mashinasi 1 x 8-32 x 1/4 Chikagodagi vintlar to'plami (bu 2 qismli vintlardek yig'ilgan rasmga qarang) (Poulin #222-269) 1 x 3 " Aylanadigan yoki dangasa susan yassi bilyali rulman.), siz boshqa servo dvigatellardan foydalanishingiz mumkin, lekin ehtiyot bo'ling; ba'zilari (Futaba kabi) qarama-qarshi yo'nalishda harakatlanadilar (Pan dvigateli) 1 x Hitec HS-755MG servo dvigateli (metall tishli va rulmanli 1/4 o'lchovli og'ir yuk mashinasi).) (Tilt Motor) 1 x Hammond 1411N muhofazasi yoki qopqoqli chuqur sakkizburchakli elektr quti yoki qopqoqli chuqur kvadratli elektr quti 12 x 4-40 x 1/4 "mashina vintlari 8 x 4-40 x 3/4" mashinali vintlar 2 x 4- 40 x 1/2 dyuymli mashina vintlari 24 x 4-40 yong'oqlar 1 x 4-40 kir yuvish mashinasi 1 x 1/2 "kauchuk qistirgich 1 x 1/4-20 x 1/2" mashinali vint (ixtiyoriy kameraga o'rnatish) 1 x 1/4-20 yong'oq (ixtiyoriy kamera o'rnatish) LocktiteA ba'zi turdagi servo kontroller. Ko'p to'plam mavjud (google "elektron to'plamlari" yoki www.bpesolutions.com saytidan foydalaning). DMX boshqaruvchisi https://home.att.net/~northlightsystems/ saytida mavjud. Ko'pgina sevimli mashg'ulot do'konlarida RF uslubidagi boshqaruv moslamasi mavjud (masalan, mashina yoki samolyot uchun - 2 ta servo chiqishi kerak), bu saytda bir nechtasi bor va men o'z ishimni jirkanch emas, ishlayotganda joylashtiraman. Loyihani boshlashdan oldin, siz o'z harakatlaringizni sinab ko'rishingiz uchun boshqaruvchiga ega bo'lishingiz foydali bo'lishi mumkin. Asboblar: Aviatsiya snayperi yoki qalay snipsSquareRulerDrill press (yoki matkap va chindan ham mustahkam qo'l) Matkap uchlari - 13/64 ", 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" 4-40 metall kran - Ixtiyoriy (6 -qadam oxiridagi matnga qarang) Ixtiyoriy, lekin chindan ham yumaloq teshiklar yasashning ajoyib usuli - bu qadam va 1/4 dyuymli dastgoh vitse yoki plastinka bükücü (metall tormoz deb ataladi) HammerStaedtler Lumocolor nozik nuqtali marker (ingichka korpusli ajoyib belgi) yoki nozik nuqta Sharpie marker Bir teshikli zımba (uchta teshik ham ishlaydi)

2 -qadam: servo va quruq fitni tayyorlang

Bu bosqichda biz qulflar va korpusdagi o'rnatish teshiklarini burg'ilash joyini aniqlashni osonlashtirish uchun servolarga bir nechta vintlarni o'rnatamiz.

Servo bilan birga kelgan rezina amortizatorlarni servodagi 4 ta o'rnatish teshigiga joylashtiring. Buning uchun 4 x 4-40 x 3/4 dyuymli mashina vintlarini va 8 x 4-40 yong'oqni ishlating. Har bir vintga yong'oq qo'ying va uni iloji boricha burang. Vintlarni amortizatorlarga mahkamlang. uchi servo mil bilan bir xilda. Amortizatorda ushlab turish uchun vintni boshqa somun bilan mahkamlang. Boshqa servo bilan takrorlang. Endi katta servoni uzunroq qavsga mahkamlang. 1/2 dyuymli teshik bo'lishi kerak. mil yoqasi atrofiga joylashtiring va metall servo korpus bilan bir tekisda bo'lishi kerak. Ehtimol, siz 4-40 vintlardagina yong'oqlarni to'g'rilab turishingiz kerak bo'ladi, shunda ular metall tekis joylashadi, vintlar hali ham qavsning metalliga tegib turganligiga ishonch hosil qiling. Servo shunday joylashtirilsinki, korpus korpusning o'rtasiga ishora qilsin va servo korpusining qisqa tomoni unga eng yaqin burilish chizig'iga parallel bo'lsin. Iloji boricha 4-40 vintning har birini kuzatib, o'rnatish teshiklarini belgilang. Servo olib tashlang. Belgilangan joylar markazida 7/64 dyuymli teshiklarni burang. Siz bu markaz qaerdaligini biroz taxmin qilishingiz kerak bo'ladi, lekin siz juda yaqin bo'lganingizda hammasi yaxshi bo'ladi. Qayta quriting. Servo joylashtiring. 1/2 dyuymli teshikka qarang va vintlar siz ochgan teshiklardan o'tib ketadimi -yo'qligini ko'ring. Agar shunday bo'lmasa, siz teshiklarni kerak bo'lganda "sozlashingiz" mumkin (ularni qayta o'rashda bo'lgani kabi).

3 -qadam: Metallni eging

Endi siz metallni burishingiz mumkin. Agar sizda metall tormoz bo'lsa, endi barchani hayratda qoldirish vaqti, agar bo'lmasa, quyidagi usuldan foydalanishingiz mumkin. Metall plastinkani dastgoh vintiga mahkamlang. Iloji boricha to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qiling va uning o'rnini mahkam bog'lab qo'ying. Qavsning yuqori qismini ushlab, bolg'a bilan metallning orqa tomoniga tekkaningizda, uni o'zingizga sekin egib oling. Bir chetidan urishni boshlang va ikkinchi chetiga o'ting. Siz metallni keskin burmaslikka harakat qilyapsiz, balki har bir o'tish paytida bir necha darajaga siljish uchun sekin harakat qilasiz. Metall nayzaning yuqori qismiga yaqinlashganda, siz tugatdingiz va siz 90 graduslik yaxshi burilishga ega bo'lishingiz kerak.

Metallni 180 daraja aylantiring va takrorlang. Siz U shaklidagi qavs yasayapsiz, shuning uchun uni mos joyiga joylashtiring. Qisqa qavs uchun yuqoridagi egilishni takrorlang. Shu nuqtada, yuqori qavatni qisqa qavsga o'rnatishingiz mumkin. Men yog'och bo'lakni o'rnatishni tanladim, chunki men deyarli hamma narsani vintlar bilan panga bog'lab, boshini egib olaman. Agar siz kamerani o'rnatmoqchi bo'lsangiz, siz qavs orqali teshik ochishingiz va "-20 x" dyuymli dastani vintini mahkamlagichga o'rnatishingiz mumkin. Kamerani faqat 20 ga yaqin yong'oq bilan mahkamlang. /16 "iplar.

4 -qadam: burilish

Burilish moslamasini uzun qavsning pastki qismiga o'rnatib qo'ying, shunda U vertikallari burilish joyidan uzoqda.

Burilish moslamasini uzun qavsning pastki qismining o'rtasiga qo'ying va uning o'rnatish teshiklarini uzun qavsga belgilang. Burilishni olib tashlang. Hukmdor va markerdan foydalanib, burchak burchagining bir burchagidan (siz belgilagan) burchakning o'rtasidan o'tgan qarama -qarshi burchakli vint teshigiga chiziq torting. Endi qolgan 2 burchakli vintli teshiklar uchun ham xuddi shunday qiling. Endi siz katta burchak bilan bog'langan 4 burchakka ega bo'lishingiz kerak. Bu sizga aylananing aniq markaziy nuqtasini beradi. (Bu juda muhim, chunki kichik servo biriktiriladigan joy.) Agar teshiklar chindan ham g'alati joylarda bo'lsa, aylanadigan taglik plastinkasini kuzatib boring va markazni topish uchun bu burchaklardan foydalaning. Siz yaratgan markaziy nuqtada 9/32 dyuymli teshik oching. Siz belgilagan 4 burchakli vintli teshiklarning har birida 7/64 dyuymli teshik qiling. Burilishni Hammond korpusining yuqori qismiga (yoki elektr korpusining qopqoq plastinkasiga) joylashtiring. Qavsga o'rnatish teshiklarini belgilashda aylanadigan burilishning yuzi emasligiga ishonch hosil qiling. Agar Hammond korpusidan foydalansangiz, aylanani qisqa qirralarning biriga yaqinroq joylashtiring va shu tomonning o'rtasiga qo'ying. Korpusdagi (yoki qopqoq plastinkasida) 4 burchakli o'rnatish teshiklarini belgilang. Burilishni olib tashlang. Xuddi yuqoridagi kabi. Qarama -qarshi teshiklarni ulang va katta x hosil qiling va markazni toping. Shu bilan bir qatorda, agar teshiklar g'aroyib joylarda bo'lsa, aylanuvchi taglik plastinkasini kuzatib boring va markazni topish uchun bu burchaklardan foydalaning. Bu markaziy nuqtada ½ dyuymli teshik qiling. Siz belgilagan 4 burchakli vintli teshiklarning har birida 7/64 dyuymli teshik qiling.

5 -qadam: Servo markaziga

Servo markazini aniqlang. Buning bir necha yo'li bor.

Eng yaxshi usul - servoni ishlatmoqchi bo'lgan tekshirgichga ulash, uni yoqish va boshqaruvni markaziy holatiga o'rnatish. Keyin servo quvvatini o'chiring va shu bilan uni boshqaruv markazining markazida qoldiring. Servo shoxlaridan birini (servo bilan birga keladigan plastik qismlar) servo milga mahkamlang, shunda markaz qaerda ekanligini aniqlash oson bo'ladi. Menga bu qadam uchun aylana yoqadi. Endi shoxga servoning qisqa tomoniga perpendikulyar belgi qo'ying. Siz belgi qisqa tomonga yaqin bo'lishini xohlaysiz. Kamchilik shundaki, servo bu tekshirgichga "kalibrlangan" va boshqa nazoratchi bilan ishlamasligi mumkin. Quyidagi usul servo sayohatining haqiqiy markazini topadi. Yaxshiyamki, ko'pchilik nazoratchilar sizga markaziy nuqtani o'ylaydigan joyni o'zgartirishga imkon beradi, shuning uchun bu usul deyarli barcha tekshirgichlar uchun ishlashi kerak. Servo 180 gradusga aylanadi, shuning uchun servo shoxlaridan birini (servo bilan birga keladigan plastik qismlar) servo milga o'rnatganingizda, markaz qaerda ekanligini ko'rish oson bo'ladi. Menga bu qadam uchun aylana yoqadi. Qo'l bilan qo'lni bir tomonga aylantiring. Shoxda servoning uzun tomoniga perpendikulyar bo'lgan chiziqni belgilang. Endi uni boshqa burchakka aylantiring. U 180 daraja yurishi kerak edi. Servo milni 90 daraja orqaga burang va servo markazida bo'lgan voila. Belgining qaerdaligiga e'tibor bering va servo shoxini servodan ehtiyotkorlik bilan olib tashlang. Siz bu vaqtda milni siljitishni xohlamaysiz. Agar shunday qilsangiz, markazni qayta topish uchun yuqoridagi amallarni takrorlang.

6 -qadam: Pan Servo -ni o'rnating

Dvigatelga ulanmagan servo shoxining uzun tomonini pastki tirgakning pastki qismidagi teshikka joylashtiring, shunda u burchakning pastki qismiga o'rnatiladi (aylanuvchi o'rnatiladigan tomoni).

Quvvatning ochiq tomonlaridan biri bilan servo shoxiga qilingan belgini tekislang. Belgi qavsning ochiq tomoniga markazlashtirilgan bo'lishi kerak. Shox va qavs orqali 7/64 dyuymli ikkita teshikni burang. Men buni odatda servo shoxidagi ba'zi teshiklar orqali qilaman. Qaysi biri 180 graduslik masofada bajarishdan tashqari, muhim emas. Qavsning har bir teshigiga -40 x ½ dyuymli mashina vintini mahkamlang va 4-40 somun bilan mahkamlang. Endi mashinaning vintlarini mahkamlagichdan o'tkazing va ikkita 4-40 yong'oq bilan mahkamlang. Servo shoxi hali ham qavs ichidagi teshikda bo'lishi kerak, lekin to'g'ridan -to'g'ri qavsga qarama -qarshi emas. Burilishni uzun qavsning pastki qismiga mahkamlang (servo shoxi o'rtada bo'lishi kerak). 4-40 x 1/4 dyuymli vintlardek va yong'oqlardan foydalaning (har birida 4 tadan). Tayyor tayanchni Hammond qutisining yuqori qismiga (yoki korpus qopqog'iga) qo'ying va o'rnatish teshiklarini tekislang. Servo shoxi ham o'rtada bo'lishi kerak. Quvur ichidagi teshik. Panga servo quritilgan holda joylashtiring. Servo mil atrofidagi yoqa korpus teshigiga mahkam o'rnashishi kerak va mil shoxning ichida bo'lishi kerak. Endi burilish moslamasi teshiklari bir -biriga to'g'ri kelishini tekshirib ko'ring. Kerakli sozlashlar (agar kerak bo'lsa, redrill). Servo olib tashlang. Uni markazda ushlab turishga harakat qiling. Burilishni Hammond korpusiga yoki 4-40 x ¼ dyuymli 4 ta vintli vint va 4 ta non bilan vaqtincha burab qo'ying. Qavsning ochiq uchlaridan birini Hammond korpusining qisqa tomoni bilan tekislang. Bu jihozning old qismi bo'ladi. Servoni qayta o'rnating. U servoning qisqa tomoni (chiqib ketadigan simlar bilan) jihozning old tomoniga parallel bo'lishi uchun shunday joylashishi kerak. Katta servo bilan bir xil usuldan foydalanib (4 -qadam), bu servo uchun o'rnatish teshiklarini belgilang. Servo olib tashlang. Bu 4 teshikni 7/64 dyuymli burg'ulang, agar 2 teshik aylanadan o'tmasa (meniki kabi). Burilish markaziga eng yaqin bo'lgan 2 teshikni 7/64 dyuym bilan burg'ulang. Bit va boshqa 2 teshikni va 3/32 dyuymli burilishni burg'ilang. 4-40 kran bilan bu 2 teshikka teging. Bu biroz ixtiyoriy bo'lishi mumkin. Siz 4 teshikning hammasini 7/64 dyuymli burg'ulashingiz mumkin. Dvigatelning kuchlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun faqat ikkita teshikdan foydalaning (vintlardek pim sifatida ishlatiladi), burilishni Hammond korpusidan (yoki qopqoq plastinkasidan) uzing. Qoplamaning (yoki qopqoq plastinkasining) yuqori qismidan (yoki burilish moslamasining bir tomoni) 4-40 x 2 dyuymli ikkita vintni mahkamlang va pastki qismiga har bir vintga gayka bilan mahkamlang. x vintlardek va to'rtta yong'oq. Servo milga eng yaqin bo'lgan 2 ta mashina vintini pan servodan chiqarib oling. Mashinaning har bir vintiga korpusga (yoki qopqoq plastinkasiga) boshqa nonni qo'ying. Ushbu 2 vintdagi servo ulagichni qayta o'rnating. Servo yuqorida aytib o'tilganidek, shox bilan bir qatorda turishi kerak. Vintlarning har biriga uchinchi yong'oq qo'ying va torting. Bular servoni korpusga (yoki qopqoq plastinkasiga) tutadi. Ikkinchi somunni servoga torting. Qolgan ikkita servo vintni teshilgan teshiklarga (yoki shunchaki teshiklarga) burab qo'ying. Servo shoxni ushlab turuvchi vintni mahkamlaganingizga ishonch hosil qiling. Agar siz servoni mukammal markazlashtirmagan bo'lsangiz, u biroz harakatlanishi uchun uni biroz bo'sh qoldiring.

7 -qadam: Tilt Servo -ni o'rnating

Birinchidan, korpusning yuqori qismidagi 7/16 dyuymli teshikni burab qo'ying. Bu teshik egilgan servo sim orqali o'tishi uchun. Shuning uchun, siz burilish yoki qavslar teshikni kesish orqali simlarga zarar etkazishini xohlamaysiz.

4-40 x ¾ dyuymli to'rtta vint va 8 ta yong'oq yordamida katta burilishli servo o'rnatiladi. Mashinaning vintlarini pastki qavsning yon tomonidan qavsning o'rtasiga suring. Har birini 4-40 somun bilan mahkamlang. Servoni tepaga suring. Har bir vintga mahkamlagichni mahkamlagichga mahkamlash uchun boshqa somunni mahkamlang. Yagona qo'lli servo shoxining markazidan ikkinchi teshikdan 7/64 dyuymli teshik qiling. Servo markazlashtiring, lekin bu safar bitta qo'lli servo shoxidan foydalaning. Agar siz servoni qanday markazlashtirishni eslay olmasangiz, 5 -qadamga qarang. Shoxni olib tashlang. Milni qimirlatmaslik uchun ehtiyot bo'ling. Yuqori burchakni servo mil ustidagi katta teshik bilan mahkamlang. Qavslarning boshqa uchlarini Chikagodagi vintlar to'plami va neylon yuvish vositalari bilan mahkamlang. Chikagodagi vintlar to'plamining ayol qismini oling va ustiga yuvish vositasini joylashtiring. Keyin uni yuqori qavs yonidagi kichik teshikdan o'tkazing. Endi yana ikkita neylon yuvgichni Chikago vintini ustiga siljiting. Endi uni pastki qavs yonidagi kichik teshikka joylashtiring. Yana bir neylon yuvgichni Chikago vintini ustiga siljiting va erkak qismini ayol qismiga bog'lang. Endi sizda burilish nuqtasi bor. Servo shoxini pastga qaratib joylashtiring (Hammond korpusi tomon). Yuqori platformani Hammond korpusiga (yoki qopqoq plastinkasiga) parallel qilib qo'ying, servo shoxida burg'ilagan teshikni yuqori qavsga belgilang. Ikki qavsni demontaj qiling. 7/64 dyuymli teshikni yuqori qavsning yon tomonida belgilang. Burchagini 4-40 x ¼ o'lchamdagi vint bilan burang. Qavsning ichki qismidan tashqi tomonga mahkamlang. Vintni ustiga 4-40 yuvish vositasini joylashtiring. Endi servo shoxni vintning ustiga qo'ying va uni ushlab turish uchun vintga 4-40 somunni mahkamlang. Servo shoxi, shuningdek, qulfning ichki tomoniga qaragan servo bilan bog'lanadigan tomoni bilan yuqori qavsning yon tomonida burg'ulagan 27/64 dyuymli markazda joylashgan bo'lishi kerak. Ikki qavsni qayta yig'ing. Yuqoriga qarang. Ishonch hosil qiling. Siz servo shoxini ushlab turuvchi vintni qo'ygan servoga ulaysiz. Yuqori qavsni qo'l bilan aylantiring. Ikki qavs tegishga yaqin bo'lishi kerak (yaxshisi tegmasdan). Tabriklaymiz! Endi uni boshqaruvchingizga ulang. Men xohlaymanki, mikrokontroldorsiz ishlay olsam, o'z qo'li bilan qanday boshqaruvchi qurishni ko'rsatma beraman.