OLPC Telepresence: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Yangilanishlar! Bu davom etayotgan loyiha. Men bu ko'rsatmalarni yangilab turaman, lekin mening blogim tez-tez yangilanib turadi. One Laptop per Child (OLPC)-yangi, notijorat uyushmasi, 100 dollarlik noutbukni ishlab chiqarishga bag'ishlangan bo'lib, bu texnologiya dunyo bolalarini o'qitishimizda inqilob qilishi mumkin.. Ushbu ko'rsatma, OLPC -ni iRobot Create bilan qanday bog'lash, telepreans robotini yaratish uchun ko'rsatiladi. Oddiy veb -interfeysdan foydalanib, foydalanuvchilar "OLPC" veb -kamerasi va mikrofoni yordamida "Create" ni boshqarishi, uning sensori o'qilishini kuzatishi va Internetda dunyoni o'rganishi mumkin.

• OLPC
• iRobot Create (ketma -ket kabel yaratish)
• USB-dan seriyali adapter
• Velcro yoki yopishqoq lentaga yopishtiring

Majburiy bo'lmagan materiallar:

• 2 ta ayol/erkak Kyosho batareya ulagichi
• 25 pinli erkak lehim kubogi DB25 ulagichi
• Lehim
• Elektr tasmasi yoki issiqlik qisqarishi

Ixtiyoriy vositalar:

• Lehimlash temir
• Volt o'lchagich
• Tel kesgichlar
• Tel -chiziqlar
• Soch quritgichi (agar issiqlik o'tkazgichi ishlatilsa)

1-qadam: USB-ketma-ket adapterni va ketma-ket adapterni yarating

USB-dan seriyali adapterni Create-ning ketma-ket adapteriga ulang.

2 -qadam: Ixtiyoriy: Yaratishdan OLPC -ni yoqing

Bu qadam OLPC va Create -ni birgalikda zaryadlash imkonini beradi.

Birinchidan, DB25 ulagichini tayyorlang. 1. Kyosho urg'ochi ayolni oling va ikkala simning uchidan taxminan 0,25 dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. 2. Iplarni burab, qalaylang. 3. Issiqlik qisqaradigan ikkita kichik bo'lakni kesib oling va har bir simga bittadan siljiting. 4. Qizil kabelni DB25 ulagichining 11 -piniga lehimlang. 3. Qora kabelni DB25 ulagichining 25 -piniga lehimlang. 4. Pimlarni yopish uchun issiqlik moslamasini pastga siljiting va sochlarini fen bilan ishlating. Keyin, OLPC quvvat ulagichini tayyorlang. 1. OLPC quvvat kabelini sim kesgichlar bilan yarmiga bo'ling. Ikkita kabelning yo'nalishini eslab qolishingizga ishonch hosil qiling (ijobiy va salbiy). 2. Ikkala kesilgan uchidan taxminan 0,25 dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. 3. Ikkala uchidagi ikkita kabelni taxminan 1 dyuym pastga seping. 4. Qaysi simning erga ulanganligini aniqlash uchun uzluksizlikni tekshirish yoki qarshilikni o'lchash uchun volt o'lchagichdan foydalaning. Bir probni barrel vilkasining tashqi tomoniga, ikkinchisini bitta simga joylashtiring. Agar hisoblagich qarshilik yoki uzluksizlikni ko'rsatsa, siz topraklama simini tanladingiz. 5. Erkak Kyosho adapteridan taxminan 0,25 dyuymli izolyatsiyani olib tashlang. 6. Ikki qisqa issiqlik qisqichini kesib oling va Kyosho adapterining har bir kabeliga bittadan siljiting. 7. Qora rangli Kyosho adpater simini OLPC bochkasi vilkasining topraklama simiga lehimlang. 8. Qizil Kyosho adapter simini OLPC bochkasi vilkasining musbat simiga lehimlang. 9. Issiqlik moslamasini lehim bo'g'inlari ustiga siljiting va sochlarini fen bilan ishlating. Nihoyat, lehim va issiqlik boshqa ayol Kyosho adapterini quvvat adapterining ikkinchi yarmiga qisqartiradi.

3 -qadam: OLPC va kabellarni ulang

OLPC Yaratish ustki qismiga juda mos keladi. OLPC -ni yaratish paytida yopishtiruvchi yopishqoq lenta yoki yopishqoq lentadan foydalaning, shunda u ish paytida sirg'alib ketmaydi.

Barcha kabellarni mahkamlagichga ulang va ularni yuk joyiga yaxshilab o'rab qo'ying. OLPC tutqichidan o'tishi uchun ketma -ket, quvvat va USB kabellarining uchlarida biroz bo'sh joy qoldiring. Keyin OLPC -ni Yaratish -ning ustiga yopishtiring. OLPC qopqog'ini oching va uni oldinga qarating. Endi siz OLPC quvvat simini va USB-seriyali adapter USB vilkasini ulashingiz mumkin.

4 -qadam: Telepresence dasturini o'rnating

Birinchi qadam - kerakli dasturiy ta'minotni yuklab olish va o'rnatish.

• PyRobot - iRobot -ning Roomba yoki Create -ni boshqarish uchun Python kutubxonasi. Bu o'quv qo'llanma uchun ishlab chiqilgan va OLPC veb -kamerasi va mikrofoniga kirish va Internet orqali yaratishni boshqarish uchun veb -interfeysga xizmat ko'rsatish modullarini o'z ichiga oladi.
• PySerial
• web.py
• MochiKit
• oddiy

Bu bog'liqliklarning barchasi relizlar bilan o'ralgan. PyRobot -ning joriy versiyasini o'rnatish uchun SSH -ni OLPC -ga kiriting yoki dasturchi konsolini oching.

root@olpc $ wget https://pyrobot.googlecode.com/files/pyrobot-alpha1.tgzroot@olpc$ tar zxvf pyrobot-alpha1.tgzAgar siz ishlab chiqish versiyasidan ishlashni xohlasangiz, kerakli bog'liqliklarni o'zingiz o'rnatishingiz kerak bo'ladi. Quyidagi rasm veb -interfeysning skrinshotidir.

5 -qadam: Veb -serverni ishga tushiring

Veb -serverni ishga tushirish uchun SSH -ni OLPC -ga kiriting yoki dasturchi konsolini oching. Keyin pyrobot katalogida web_ui.py -ni ishga tushiring.

root@olpc $ cd pyrobotroot@olpc $ python web_ui.py host: port"host: port" OLPC ning IP -manzili va veb -serverni ishga tushirishni xohlagan port bo'lishi kerak. Ketma -ket portga kirish uchun ildiz ruxsatlari talab qilinadi. Interfeysni ko'rish va Yaratishni boshqarish uchun veb -brauzeringizni https:// host: portga yo'naltiring.