Quvnoq terlik: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:28

Bu terlik joystik kabi ishlaydi, ular har bir oyog'ida ikkita analog sensorlar bilan yaratilgan. Datchiklar badan balzamida yoki ikkala oyog'ining sog'ayishida tanadan tortilgan bosimni o'lchaydilar. Shunday qilib, chizilgan ilovalar va o'yinlarni yuqoriga, o'ngga, pastga va chapga kiritish imkoniyati paydo bo'ladi. JoySlippers veb-saytiga tashrif buyuring >> https://www.joyslippers.plusea.at/ Ikkinchi versiyani tekshiring >> https://www.instructables.com/id/Joy-Slippers-Version-2/ Ushbu yo'riqnomadagi keyingi qadamlar. sizga bu analog kirishni noutbukga Arduino jismoniy hisoblash platformasi orqali qanday kiritish kerakligini ko'rsatib beradi. Bu kirish bilan siz qila oladigan ko'p narsalar bor va kelgusi haftalarda bir nechta qiziqarli ilovalarni chiqarishni umid qilaman. Bu yo'riqnomada oddiy chizish ilovasi mavjud bo'lib, u egasiga chizilgan chiziqning yo'nalishini real vaqtda boshqarishga va shu tariqa oyoqlaridagi og'irlikdan foydalanib, chizish chizish uslubida chizishga imkon beradi. Kodni chizish uchun dastur kodi "Processing" da yozilgan va uni 7 -QADAMda yuklab olish mumkin. Shuningdek, men kiritish uchun oddiy o'yin dasturini ishlab chiqish ustida ishlayapman.

1 -qadam: Materiallar va asboblar

Quvnoq terlik uchun sizga kerak bo'lgan materiallar:

- Supero'tkazuvchilar ip - 117/17 2ply (www.sparkfun.com) - Ex -statik - sezgir elektron komponentlarni qadoqlash uchun ishlatiladigan qora sumkalardan tayyorlangan plastmassa - 6 mm qalinlikdagi neopren, har ikki tomonida triko (www.sedochemicals.com) - 6 metall qisqichlar - cho'zilgan mato (agar siz tikuvchilikni xohlamasangiz, eski paypoqdan ham foydalanishingiz mumkin) - Quvonch terliklari uchun sizga kerak bo'ladigan oddiy TOOLS asboblari: - tikuv ignasi - qaychi - kesuvchi - chizgich - qalam va qog'oz yoki karton - Sizning oyoqlaringiz - Ishingizni tekshirish uchun multimetr

2 -qadam: naqsh yaratish va kuzatish

Har kimning oyoqlari turlicha bo'lgani uchun, siz kimga bu quvonchli terlik yasashni hal qilasiz.

Bu ko'rsatma faqat chap terlik yaratish bosqichlaridan o'tadi. O'ng shippak aynan bir xil, faqat siz shablonlarni teskari burishingiz kerak bo'ladi. Oyog'ingizni tanlang va uni ingichka karton yoki qalin qog'ozga o'tkazing. Kuzatuvni kesishdan oldin, oyog'ingizdan chiqib ketadigan tovonga o'xshash uchta barg bargini chizib oling. Biz bu yorliqlarni chaqiramiz; ular biz terliklarni keyinchalik elektronikaga biriktiradigan joy bo'ladi. Yorliqlar yordamida kuzatishni kesib oling. Oyog'ingizni izga qo'ying va joylarni toping: 1) tovoningiz bosiladi va 2) oyoq barmoqlaringiz balzam bosadi. Bu joylarda siz kengligi 1,5 sm va oyoq barmoqlariga: 6 sm uzunlikdagi va tovoniga 4 sm uzunlikdagi chiziqlar chizishingiz kerak bo'ladi. Ushbu chiziqlar chetidan kamida 1 sm masofada joylashganligiga ishonch hosil qiling. Bu chiziqlarning ichki qismini kesib oling va har 1 sm uzunlikdagi belgilarni qo'ying. Keyingi bosqichda bu chiziqlar mantiqiy bo'ladi. Endi siz bu shablonlarni bir oyoq uchun neoprenga ikki marta kuzatishni xohlaysiz. Yorliqlardan birini bitta izda, ikkinchisini esa boshqa izda o'tkazing.

3 -qadam: kirish va VC tikish

Etarli o'tkazgichli ip bilan igna. Neopren bo'lagini faqat bitta yorliq bilan oling, bu Arduino -dan 5V ishlaydigan sensor uchun quvvat manbai. Ipning oxiriga tugun bog'lang; ipni ikki marta olmang. Orqa tomondan (mening nazarimda, qora tomoni), trafaretdan belgilangan barmoq uchining uchidan birida ignani neopren orqali o'tkazing. Ipning boshqa uchiga etib borguningizcha, diagonal zigzag manorida oldinga va orqaga tikib qo'ying. Bu erdan o'tkazgichli ipni neoprenning orqa tomoniga qaytaring va uning orqa tomoniga tiqin tomon kichik tikuv qiling. Yorliqqa etib kelganingizda, bir xil o'tkazgichli ipdan foydalanib, mahkamlagichni mahkamlang. Ignani yana tiqing va tovon chizig'ida xuddi shunday ishlang, o'tkazgich ipining uchini bir -biriga mahkamlang. Ikki tishli boshqa neopren bo'lagini oling. Asosan, siz bu erda ikkita istisnosiz xuddi shunday qilasiz.1) siz o'tkazgichli ipning bo'laklarini ikkita alohida qisqich bilan bog'laysiz, har biri o'z tabida! 2) siz zigzag naqshini tikilganingizdek oldinga tikasiz. Vcc chiziqlari! Shunday qilib, neopren bo'laklarini bir -birining ustiga, ichkariga qaragan Supero'tkazuvchilar ip zigzaglarini yotqizganingizda, ular o'zaro kesishib, yaxshi aloqa o'rnatadilar. Men bu erda birinchi navbatda o'ylab xato qildim va shuning uchun birinchi rasmlarda shablon to'g'ri emas. Oyoq trafaretining yaqindan tasviri to'g'ri! Qopqoqlarni qaysi tomonga tikish kerak? Agar siz ularni keyinroq joylashtirsangiz, Vcc yoki kirishlaringiz tepada yoki pastda bo'lishi muhim emas. Hozircha bu nozik taglikni qaysi oyoq uchun ishlatishingiz haligacha hal qilinmagan. Qoplamalarni biriktirganda, ularning hammasi yuqoriga qaragan bo'lishini xohlaysiz va bu uning chap yoki o'ng taglik ekanligini aniqlaydi. Keyingi bosqichga o'tishdan oldin, multimetr yordamida ulanishni tekshirish uchun yaxshi vaqt bo'ladi. Multimetrni ohmning eng past miqdorini o'lchash uchun aylantiring yoki agar u lavlagi bo'lsa, bu eng yaxshi ishlaydi. Endi o'tkazgich ipining har bir zigzag maydoni mos keladigan qisqichga ulanganligini tekshiring va FAQAT bitta biqin bilan bog'lang, boshqasi yo'q! Agar sizning ulanishlaringizdan biri ishlamasa yoki siz tasodifan Supero'tkazuvchilar iplarni kesib o'tib, noto'g'ri ulansangiz, siz shunchaki popperni kesib, o'tkazgichli ipni chiqarib, qaytadan boshlashingiz mumkin.

4-qadam: Eski statikni kesish va birgalikda tikish

Oyoq qolipini oldingi statik ustiga qo'ying va uni har tomondan 5 mm kichikroq qilib kesib oling. Yorliqlarni kiritishingiz shart emas.

Endi siz bo'laklarni yuqoriga qarab turadigan qilib qo'yishingiz kerak bo'ladi: TOP - Vcc yoki Input - Ex -static - Vcc BOTTOM ning kirishi Endi hamma narsani joyida saqlang va neoprenning chetiga tikib qo'ying. Neoprenning har ikki qatlamini bir-biriga tikib, tikuvlarga eski statikni qo'shmaslik yaxshiroqdir. Qanday qilib eng yaxshi tikish kerakligini ko'rish uchun rasmlarga yaxshilab qarang. Bu qanday ishlaydi? Birgalikda tikilgan qatlamlar bosimga sezgir bo'lgan ikkita o'zgaruvchan rezistorni hosil qiladi. Supero'tkazuvchilar iplar orasidagi eski statik plastmassa qatlami ko'proq oqim o'tkazishga imkon beradi, siz o'tkazuvchi qatlamlarni bir-biriga qanchalik qattiq bosasiz. Men nima uchun ishlayotganiga 100% amin emasman, lekin u ishlaydi va u hayratlanarli darajada barqaror. Kirish va/yoki VC'larning hech biri bir -biriga tegmasligiga ishonch hosil qilish uchun siz boshqa multimetrli testni o'tkazishingiz mumkin. Kirish va Vcc o'rtasida bir oz qarshilik ko'rsatish kerak. Qatlamlarning yuqori qismiga bosim o'tkazilsa, bu qarshilik kamayishi kerak. Sizga kerak bo'lmagan narsa - bu doimiy aloqa. Yoki umuman aloqasi yo'q. Yoki kirishlar orasidagi har qanday aloqa.

5 -qadam: Shlyapani tugatish

Endi siz o'zingizni kesishingiz va tikishingizni, shuningdek, tagliklariga eskirgan paypoqni kiyiladigan terliklarga aylantirish uchun o'zingizni improvizatsiya qilib, tejashni xohlaysiz. Bundan tashqari, siz faqat matoni bog'lab qo'yishingiz mumkin, bu narsa taglikni oyoq ostiga mahkam ushlaydi. Agar siz umuman tikishni xohlamasangiz, taglikni paypoq yoki hatto poyabzal ichida kiyishga harakat qilib ko'ring!

Men, o'zim, shippak naqshini ishlab chiqishga muvaffaq bo'ldim va u ishlayotgan bo'lsa -da, bu maqbul emas. O'zingizni erkin nusxa ko'chiring va o'zgartiring. Agar siz tikishga qaror qilsangiz, rasmdan o'lchovlarni olishingiz mumkin. Menda 39 futlik Evropa o'lchami bor, shuning uchun o'z o'lchamingizga mos keladigan o'zgartirishlar kiritganingizga ishonch hosil qiling. Naqshni bir -biriga qanday tikish haqida tasavvurga ega bo'lish uchun rasmlarga rioya qiling.

6 -qadam: Arduino -ga ulanish

Bu qadam Arduino -ga qanday ulanishni ko'rsatadi. Buning uchun sizga noutbukga USB ulanishi mumkin bo'lgan jismoniy hisoblash platformasi bo'lgan Arduino kerak bo'ladi, biz uning analog kirishlaridan Joy Shlippers o'zgaruvchan qarshiligini o'qish uchun dasturlashimiz mumkin bo'lgan mikrokontrollerni o'z ichiga olamiz. Albatta, agar siz nima qilayotganingizni bilsangiz, terliklarni o'zgarmaydigan qarshiligidan foydalanish uchun sizda mavjud bo'lgan boshqa sxemaga yoki qurilmaga ulashingiz mumkin. Agar siz "Joy Shlippers" ni Arduino bilan bog'lamoqchi bo'lmasangiz, bu bosqichni o'tkazib yuborishingiz mumkin. Lehimlash qiyin emas, lekin men tafsilotlarni tushuntirmoqchi emasman. Bu erda qanday qilib lehimlash bo'yicha yaxshi ko'rsatma bor: https://www.instructables.com/id/How-to-solder/MATERIALS, siz Arduino-ga ulanishingiz kerak bo'ladi:- 4 x 10K Ohmli rezistor- Mis chizig'i bilan ishlangan taxta. naqshlar (6x6 teshikli)- Kamalak simli 6 kabelli- Taxminan 25 sm simi- SolderTOOLS siz Arduino ulanishini o'rnatishingiz kerak bo'ladi:- Lehimlash temir- Uchinchi qo'l- Pense yoki qandaydir sim kesgich (- Non taxtasi) Hamma narsani lehimlang rasmda va sxemada ko'rinib turganidek. Agar siz lehimlashni xohlamasangiz, siz non panelidan foydalanishingiz va unga komponentlarni ulashingiz mumkin.

7 -qadam: Kompyuteringizga ulang va Chizma ilovasini ishga tushiring

Bu qadam uchun sizga kerak bo'ladi: - Arduino Serial USB Board (www.sparkfun.com) - USB kabeli - 6 timsoh ulagichi - Noutbuk yoki kompyuter - Kompyuteringizda ishlov berish (www.processing.org) - Kompyuteringizda Arduino dasturi o'rnatilgan. (www.arduino.cc) Siz mikrokontrolleringizga quyidagi kodni yuklash uchun Arduino dasturiy muhitidan qanday foydalanishni bilishingiz kerak bo'ladi. U birinchi 4 ta analog kirishni o'qiydi va ularni USB orqali qabul qiladi. Quyidagi ishlov berish dasturi Arduino kirishlaridagi kiruvchi qiymatlarni o'qiydi va ma'lumotni chiziq chizish uchun ishlatadi. Kirish quyidagicha o'qiladi: Analog INPUT 0 = O'ng oyoq TOES Analog INPUT 1 = O'ng oyoq HEEL Analog INPUT 2 = Chap oyoq TOES Analog INPUT 3 = Chap oyoq tovon Arduino mikrokontroller kodi va ishlov berish vizual kodi uchun bu erga qarang >> https://www.kobakant.at/DIY/?cat=347 Chunki har bir shippak individualdir va siz ishlatadigan barcha aniq materiallarga va ularni bir -biriga tikish uslubingizga bog'liq, har bir sensor uchun o'zgaruvchan qarshilik diapazoni boshqacha bo'ladi (o'ngda) oyoq barmog'i, o'ng to'pig'i, chap barmog'i, chap to'pig'i). Shuning uchun qayta ishlash appletida chegara funktsiyasi mavjud. ** OZOD TA'LIM HOZIRI TUG'ILDI ** Ishlov berish appletida sensorning MIN va MAX qiymatlarini o'rnatishga imkon beradigan chegara funktsiyasi mavjud. Ular 0 dan 1023 gacha bo'ladi. Bu chegaralar nima ekanligini bilish va chizish funktsiyasiga o'tish uchun siz koddagi ko'rsatmalarni o'qib, ularga amal qilishingiz kerak bo'ladi. MIN chegarasi dam olish holatidan bir oz yuqoriroq bo'lishi kerak va "MAX" chegarasi "Joy Shlippers" ga iloji boricha qattiq bosilganda olinadigan maksimal qiymat bo'lishi kerak. Hozir men turli xil ilovalarni, shuningdek, "Joy terlik" uchun o'yinlarni ishlab chiqyapman. Men, shuningdek, shippaklarni takomillashtirish ustida ishlayapman va ushbu ko'rsatmalarni o'qib bo'lgandan keyin menga beradigan har qanday fikr -mulohazalaringizni qadrlayman. Rahmat va rohatlaning