Mundarija:
- 1 -qadam: Jiggini oling …
- 2 -qadam: gul kuchi
- 3 -qadam: Harleyni sozlash vaqti …
- 4 -qadam: ozgina aylanib chiqish vaqti keldi …
- 5 -qadam: Katta final …
Video: Flower Whirligig Robogigithingy: 5 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29
Endi bu erda robot mavzusidagi gullar bezagi yoki gul mavzusidagi robot. (Hakamlar yana yaxshi nashrga qarash uchun qoidalar kitobini chiqarib tashlaydilar …) Whirligigs - bu shamol tomonidan ishlaydigan, qandaydir xayoliy harakatni yaratadigan va sizning bog'ingizga yoki hovlingizga xushbichimlik qo'shadigan mexanik qarama -qarshiliklar. To'g'ridan -to'g'ri shamol tegirmonida ishlaydigan, silliqlash toshlariga o'xshash, bu shovqin -suronlarda shamol kuchidan foydalanish uchun qandaydir "pervanel" yoki "g'ildirakchali" bor. Gear yoki ba'zi bir aloqa harakatni o'ziga xos narsaga aylantiradi. SAPR dizayneri, 3D simli simulyator, lazer, suv jeti, ekzotik titan va uglerod tolasi qismlari, metall ishlab chiqarish sexi va shamol tuneli kabi tegishli muhandislik vositalarisiz Buni men tanlagan tejamkor materialdan, qayta ishlash qutisidan karton quti, bir nechta kir yuvish mashinasi/yong'oq/murvat, elim, yog'och dublon va bir bo'lak bo'yoq aralashtirgich tayog'idan foydalanib, har safar bir chelak bo'yoq sotib olayotganda oling. Ishonchim komilki, siz bu erda K'nex qismlarini almashtira olasiz yoki steampunk versiyasini qilishingiz mumkin, lekin bu "Robot" tanlovidan ilhomlangan "Gullar" tanloviga mening ko'rsatmali robotim.
1 -qadam: Jiggini oling …
Men qattiq taxtadan/masonitdan yoki yupqa kontrplakdan asosiy shakllarni kesib tashlash haqida o'yladim, lekin bu og'ir asboblarni olib tashlash va tartibsizlikni o'z ichiga oladi. Men kartonni qurilish materiali sifatida ishlatadigan odamlarga bir nechta ko'rsatmalarni ko'rdim, shuning uchun men sinab ko'rishni o'yladim. Ma'lum bo'lishicha, bu arzon, kuchli va oson kesiladigan va shakllantiruvchi qismlar bo'lib, uni haydovchi qismlari uchun hosil qiladi. Parchalarni kesishdagi aniq toleranslar yoki biz ochadigan teshiklarning diametri haqida qayg'urmang. Biz buni davom ettirayotganimizda tuzayapmiz. Bu biz ishlayotgan karton, biz Bimmer yaratmaymiz. Instructables Robot grafikasini ushlab turing. Bu erda topishingiz mumkin bo'lgan robotning katta rasmini chop eting. Oddiy harf yoki A4 sahifasiga mos keladigan o'lchamdagi rasm bilan ikki nusxada chop eting, karton qatlamiga yopishtirish uchun rasmlar atrofida aylantiring. Birinchi rasmda boshni kesib oling. Ikkinchi rasmdan biri - boshning atrofini kesing, lekin uning ostida burilish va qo'zg'aysan murvatlari biriktiriladigan cho'zinchoq qismini saqlang. Quriganidan so'ng, uni kartondan ustara pichog'i yoki kuchli qaychi bilan kesib oling. Shaklni kartondan yana bir bor izlang. Yangi qismni kuzatayotganda siz karton donasining yo'nalishini o'zgartirishga harakat qilishingiz kerak (ichki qovurg'alar yoki tizmalari ishlayotgan yo'nalish). Buni birinchi qatlamga yopishtiring yoki laminatlang. Asosiy korpus uchun yana ikkita qatlam qo'shing, shunda uning qalinligi to'rtta bo'ladi. Agar siz IKEA qutilaridagi kartondan foydalansangiz, qalinligi va mustahkamligi uchun yana bir yoki ikki qatlam qo'shishingiz mumkin. Mexanik bog'lanishning to'g'ri oralig'i uchun bizga barcha qatlamlar kerak. Qatlamlarning har birining donasi boshqa tomonga ketganda, ular kontrplak ishlab chiqaradigan tarzda kuch beradi.
2 -qadam: gul kuchi
Gulning tartibini chizish. Men yumaloq shaklga oid ko'rsatmalarni olish uchun diskni ko'rib chiqdim. Menda kichikroq dumaloq konfet qutisi bor edi, men uni ichki aylana va g'ildirak qismlarini kuzatdim. O'zingizning gul dizayningizni eskiz qiling. Gul kichikroq disklar bilan qurilgan bo'lib, ular gulbarglarini sendvich qilib qo'yadi. Siz gulni xohlaganingizcha kesib, xayolparast qilishingiz mumkin.
Matkapdan foydalanib, dubloning diametrini gulingizning orqa tomonining o'rtasiga qo'ying. Dübelning kichik qismini gulga yopishtiring, u haydovchi miliga aylanadi. Keyinchalik mos keladigan tarzda kesiladi. Men poliuretan elim ishlatardim (GorillazMiko markasi … unchalik emas), chunki u milni qo'llab -quvvatlovchi qattiq kengayadi va davolaydi. Buning o'rniga siz hali ham katta oq/sariq elim ishlatishingiz mumkin. DIQQAT: Poliuretan elim bilan ishlaganda lateks/rezina qo'lqoplardan foydalaning. GorillazMiko elim hamma joyda ketadi. U hamma narsaga yopishib qoladi va siz uni qo'llaringizdan tushira olmaysiz. Bu hali ham sevimli. Yelim quriganida, xayoliy gullarni bo'yash uchun maxsus yordamchingizni oling. Bo'yoq quriganida, gulbarglarni qasddan egib, xuddi shu tarzda aylantirib, pervanel yoki g'ildirakni taqlid qiling. Bo'yoq aralashtirgichingizni yashil rangga bo'yang, bu gulning "poyasi" bo'ladi. Gulning qo'zg'aysan milini joylashtirish uchun tutqichni burg'ulang. Teshikni biroz kattalashtirish uchun zımpara/fayl/matkapdan foydalaning, shunda gul erkin aylanadi. Rasmda ko'rsatilgandek, guldastani yig'ing. Siz kartonni murvat o'tadigan kir yuvish mashinalari bilan sendvich qilmoqchisiz. Yong'oq va yuvish vositasi bilan bo'sh joy yarating. G'ildirakni gul o'qiga mahkamlash uchun ko'proq poliuretan elimidan foydalaning. Ortiqcha dübel uzunligini kesib oling, shunda u keyinchalik qo'zg'aysan tayog'iga yopishmaydi.
3 -qadam: Harleyni sozlash vaqti …
Ishlab chiqiladigan chizmalar yoki rejalar yo'q. Mexanik bog'lanish uchun rasmlarga qarang. Bu bug 'lokomotivlarida joylashgan eksantrik tishli mexanizmga o'xshaydi.
Qismlarni bir joyga qo'ying va murvatdagi oxirgi yong'oqlarni biroz bo'sh qoldiring, shunda u to'g'ri harakat qiladimi yoki yo'qligini bilib olasiz. Siz "gul novdasini" tanaga mahkamlashingiz kerak, shunda gul qo'zg'aysan milining bosh qismidagi qo'zg'aysan murvatiga to'g'ri keladi. Tanadagi gul ildiziga bitta boltni mahkamlang, shunda u sozlash paytida aylana oladi. Gulni aylantirishga harakat qiling va qayerda belgilashingiz va bosh o'rash uchun teshik ochishingiz kerakligini ko'ring. Agar bosh yon tomonga juda ko'p tushsa, uning harakatini cheklash uchun to'xtash qismlarini yopishtiring. Hamma narsa burilganda, bosh to'g'ri yonma -yon harakat qiladi va hech narsa bog'lamaydi, uchini teshib, ikkinchi nonni/yuvish mashinasini/murvatini bog'lab, gulning o'rnini mahkamlang. Men ba'zi joylarda qulf yuvish vositalarini ishlatardim, lekin uni mahkamlash uchun murvat ipiga bir tomchi poliuretan yopishtiruvchi qo'shib qo'yish osonroq bo'ladi. Sizning tebranishingiz va harakatingiz yong'oqni bo'shatib yuboradigan bo'lsa, sizning parchalanishingiz buziladi. Keyin hamma narsani bog 'ustuniga yoki ustunga bog'lab qo'yishingiz mumkin, shunda u shamolni ushlab turish uchun shamol kabi aylana oladi. Namunaviy maqsadlar uchun, men tuproqda turishi uchun, pastki qismidagi begona o'tlarga qarshi matoni olish uchun ishlatiladigan U shaklidagi simli shtapelni yopishtirdim.
4 -qadam: ozgina aylanib chiqish vaqti keldi …
Drayv mexanizmi biroz og'ir bo'lib chiqdi, lekin erkin harakatlandi. Mum yoki chang grafit kabi ozgina moylash materiallari yordam bergan bo'lishi mumkin. Menda turbina konstruktsiyasini sinab ko'radigan shamol tunneli yo'q edi, shuning uchun uning aloqani burish uchun etarlicha kuchli ekanligini bilmasdim. Bugun shamol esmaydi, shuning uchun men shamol tezligini soatiga 120-150 milgacha etkazib berish uchun bargli shamollatgichni oldim. Dovulga uchib ketmaslik uchun mavzularni gulzorga yopishtirish kerak edi.
Menimcha, mening gulbarglarim kattaroq bo'lishi kerak yoki shamolni ushlab turish uchun g'ildirak shaklidagi qobiq bo'lishi kerak edi. Bir qatlamli karton qanotlari bo'yalganidan keyin shakllanmagan. Plastik qanotlar yaxshiroq bo'lardi. Agar siz bu narsani ochiq havoda qoldirishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, hamma narsani poliuretan qoplamasiga botirib, uni yig'ishdan oldin suvga chidamli qilib qo'yishingiz kerak.
5 -qadam: Katta final …
Va endi xonimlar va mikroblar … hurmatli mehmonlarimizni bog'dagi choyxonamizga e'lon qilish (ha, bilaman, britaniyaliklar choy partiyasi haqida gapirganda jim bo'lishadi) GorillazMiko, Xaha, mening KFC shlyapam uchib ketdi … Ajoyib! Men baland bo'yliman! va uning Erikligi, u biroz qattiq bo'lib tuyuldi …
Gullar tanlovida birinchi sovrin
Tavsiya:
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh panellari va shamol turbinasi: Sharq/G'arbni avtomatik almashtirish bilan quyosh tizimi: 11 qadam (rasmlar bilan)
Batareya bilan ishlaydigan ofis. Quyosh tizimi Sharq/G'arbning avtomatik panellari va shamol turbinasi bilan almashinuvi bilan: Loyiha: 200 kvadrat metrli ofis batareyali bo'lishi kerak. Ofis, shuningdek, ushbu tizim uchun zarur bo'lgan barcha tekshirgichlar, batareyalar va komponentlarni o'z ichiga olishi kerak. Quyosh va shamol energiyasi batareyalarni zaryad qiladi. Faqat kichik muammo bor
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Twinky bilan eng zo'r Arduino robot bilan tanishing: 7 qadam (rasmlar bilan)
Twinky bilan eng zo'r Arduino roboti bilan tanishing: Salom, men sizga "Jibo" ni o'zim qanday yaratganimni o'rgataman. lekin "Twinky" deb nomlangan, men buni ochib bermoqchiman … Bu nusxa emas! Men ikkiyuzlamachilik bilan qurardim va shundan keyingina shunga o'xshash narsaning mavjudligini tushundim: bu erda
(Oson) Light-up Flower Pin: 6 qadam (rasmlar bilan)
(Oson) Light-Up Flower Pin: Chiroqlar! Gullar! (Yaratuvchi) Harakat! Mana sizga o'zingiz yoqtiradigan yoki o'zingiz yoqtirgan guldasta uchun engil kiyiladigan gul yasashning oson yo'li. Soxta, haqiqiy, oradagi narsa … sizning xohishingizga mos keladigan narsa. Yaxshi, boshlaylik :) O'qish vaqti: ~ 5 min Qishloq
Vaqt o'tishi bilan rasmlar uchun kamera osonlashtirildi: 22 qadam (rasmlar bilan)
Vaqt o'tishi bilan suratga olish uchun kamera osonlashtirildi. Men boshqa ko'rsatmalarni vaqtni tez suratga olish filmlarini suratga olishni tekshirib ko'rdim. U kino qismini juda yaxshi yoritgan. U filmlar yaratish uchun yuklab olishingiz mumkin bo'lgan bepul dasturiy ta'minot haqida gapirib berdi. Men o'z -o'zimga aytdim, men o'ylaymanki, agar men qila olsam