LEDli robot kostyum: 13 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Robot kostyumini yasashimning sabablari murakkab. Qisqa hikoya qilib aytganda, men tengdoshlarim final imtihonlariga puxta tayyorgarlik ko'rishgani uchun ularni ko'ngil ochish uchun ishlatadigan kostyumni xohlardim. Lekin men hech qanday eski kostyumni xohlamadim-men robot kostyumini va yonib turadigan robot kostyumini xohlardim. Bu loyiha menga adolatli vaqt ajratgan bo'lsa -da, ko'pchiligi men loyiha va qurilish jarayonida yo'l qo'ygan xatolarimdan kelib chiqdi, ularni qaytarib tuzatishga to'g'ri keldi. Yaxshiyamki, siz bu xatolarni qilmaysiz: ular ogohlantirish yoki eslatib o'tiladigan narsalar sifatida o'chiriladi, men asosiy tuzilmani sodda saqlashni va uni juda oson topiladigan materiallar bilan cheklashni xohlardim. Bu kostyumning oxiri ko'rinishiga olib keldi, lekin shunga o'xshash ko'rinadi, lekin gitara asosidagi digapongo akapella-rap-funk-komediya folklor dueti bu kostyum uchun hech qanday ilhom bermadi. Randofo, lamedust, tetranitrat, bradpowers va qo'ziqorin qo'ziqorinlari, ularning yordami uchun va menga har xil narsalarni qarzga olishim uchun. To'liq rasm galereyasi oxirgi bosqichda.

1 -qadam: materiallar

Ushbu robot uchun sizga kerak bo'ladi: ikkita karton quti. Bular bosh va tana vazifasini bajaradi; tanasi boshidan ancha katta bo'lishi kerak. Mening qutimning o'lchamlari quyidagicha edi: bosh uchun 1 futlik kub va tana uchun 19,5 dyuym 23 dyuym 29 dyuym. 1 futlik kub standartdir (va men mos keladigan qutini topa olmadim, shuning uchun men o'zimni qurdim. Men 5 futdan 1 futga 1 kvadrat kvadrat kesib tashladim va ularni yopishqoq lenta bilan mahkam yopishtirdim-rasmlarga qarang), lekin o'lchami tana uchun quti o'zgaruvchan. Sizga mos keladigan va siz topa oladigan o'lchamni tanlang. Kanal tasmasi: tasma uchun. Alyuminiy lenta. Yorqin bo'lishi kerak bo'lgan lenta uchun. Elektr tasmasi. Alyuminiy folga. Men robotni qoplash uchun alyumin folga ishlatardim, chunki purkagichdan foydalanishni xohlamadim va porloq ko'rinishni xohlardim. Biroq, buzadigan amallar bo'yoqlari hayotiy va ba'zi hollarda osonroq alternativ bo'lardi. Men qizil va qora ranglardan foydalandim, shuning uchun simlarni ulashda o'zimning ijobiy va salbiy tomonlarini osongina ushlab turaman. LEDlar: 12 ta bitta rangli LED. OGOHLANTIRISH: Agar siz ranglarning aralashmasidan foydalanmoqchi bo'lsangiz, barcha LEDlar bir xil qarshilikka ega ekanligiga ishonch hosil qiling, aks holda sizning sxemangiz ishlamaydi. Lehimlash uchun. SPST tugmasi. Batareya va batareya ushlagichi: 9V batareya. Rezistor. 220 Ohm kanal. Qo'llar uchun; Men topa oladigan eng arzonini oldim. E'tibor bering, ular cho'ziladi, shuning uchun kichkinasi ko'p bo'lishi kerak. Lateks qo'lqoplari. Qo'llar uchun. Turli xil axlat. Qo'llarni to'ldirish uchun. Asboblar Boxcutter yoki Pichoq. Kartonni kesish uchun. Lehimlash temir. Lehimlash uchun. Qaychi. Kesish tasmasi, kanal va hokazo. Ko'rinib turibdiki, robotlar faqat aniq va to'g'ri chiziqlarni yaxshi ko'radilar. Simlarni tayyorlash.

2 -qadam: Bosh va tanani tayyorlash

Sizning kichkina qutingizga oltita emas, faqat besh tomon kerak. Shunday qilib, kichik qutining eng jozibali tomonini tanlang va kesib oling.

Sizning katta qutingizga faqat besh tomon kerak, lekin kesish kerak bo'lmasligi mumkin. Men katta qutimni kattalashtirish uchun bir tomonni tashkil etuvchi qanotlarni uzaytirdim. Ammo, agar sizning qutingiz hech qanday kengaytirmasdan to'g'ri o'lchamda bo'lsa, eng jozibali tomonni tanlang va kesib oling. Ko'zlar uchun men bir tomondan kichik qutini oval qilib kesib tashladim. Men uzunligi 5,5 dyuym va balandligi 2,25 dyuymli tasvirlar yasadim, karton qutining chetidan 4 dyuym pastda. Ko'zlarning har qanday o'zgarishini ishlatish mumkin, lekin ko'zlaringizdan teshiklarni ko'rishingizga ishonch hosil qiling. Bo'yin uchun men katta quti yonidan to'rtburchak kesib oldim, bu men tepalik bo'lishni xohlardi. Men 10 dyuymdan 10 dyuymli kvadratni yoki boshim uchun qutimdan biroz kichikroq maydonni kesib tashladim. Qo'l teshiklari uchun men kanalimning o'lchamini o'lchadim va shunga o'xshash teshikni kesib tashladim. Siz kanal mahkam joylashishini xohlaysiz. Men bir nechta joylarni sinab ko'rdim va teshiklarni qaerga qo'yganingiz muhim emas. Men qo'ltiq teshiklarini qutining chetidan taxminan uch dyuym pastda teshikning yuqori qismi bilan kesib tashladim.

3 -qadam: Robotni yoping

Keyingi qadam-robotingizga lab bo'yog'ini bo'yash, uni laboratoriyadan tashqarida yangi va yorqin his qilish. Men alyumin folga va yopishqoq lenta va alyuminiy lentaning kombinatsiyasidan foydalandim. Men kerakli o'lchamdagi plyonkani yirtib tashladim, so'ng uni: a) alyuminiy tasma yoki b) bo'lmagan holda yopishqoq lenta bilan yopishtirdim. Umuman olganda, ular bir -birining o'rnini bosadi, lekin menda ko'proq yopishqoq lenta bor edi, shuning uchun men buni iloji boricha ishlatardim.

Loyiha katta miqdordagi lentani iste'mol qilgani uchun men tasmani tejashga harakat qildim. Lentani kichikroq chiziqlar bilan kesish - xuddi shu estetik natijalarni olishning bir xil usuli, lekin bir xil miqdordagi tasmadan ko'proq foyda olish. Bundan tashqari, siz ikki tomonni, so'ngra alyuminiy lentani chekishingiz mumkin, bu ikkala tomonni pastga yopishtiradi, lekin bir joyga ikki marta yopishtirib lentani chiqit qilmaydi. Avval boshingizni qiling-u kichikroq va u bilan ishlash osonroq. BOShGA OGOHLANTIRISH: Alyuminiy elektr tokini o'tkazadi! Siz xohlagan joyda folga yoki alyuminiy lenta bo'lishi mumkin emas. Boshning yuqori qismini yopadigan folga qirralarining burchaklari va bo'laklarini va svetodiodli lentani xohlagan joyga olib tashlang. Ko'z teshigi atrofida ishlayotganda, butun tomonini folga bilan o'rab oling, so'ngra asboblaringizdan biri bilan teshib qo'ying. Keyin plyonkani ko'z teshigidan ehtiyotkorlik bilan tozalang yoki itarib, ichkariga yopishtiring. Yopiq qolgan barcha joylar uchun uni tuzatish uchun lentani ishlating. Tana bosh bilan bir xil, faqat katta hajmda. Bir xil lentani saqlaydigan fokuslardan foydalanganingizga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: Qo'llar va qo'llar

Qo'llar bu ijodning eng qiyin qismlaridan biri ekanligi isbotlandi. Oxir -oqibat, men kostyumning qulayligi va nazoratini maksimal darajada oshiradigan strategiyani tanlashga qaror qildim; Salbiy tomoni shundaki, mening qo'llarim robot qo'llariga kirmaydi, aksincha karton qutida qoladi.

Men qo'llar uchun bir nechta joy va dizaynlarni sinab ko'rdim va ularning barchasi noqulay echimga olib keldi. Sizda hali ham qo'llaringizni robot qo'llariga qo'yish imkoniyati bor-ular mos keladi-lekin menimcha, agar kostyum ichkarida qolsa, ulardan foydalanish qulayroq va qulayroq bo'ladi. Qo'llarni yasash uchun siz kanalingizni yarmini kesib olishingiz kerak. Bittasini oling va qaychi bilan bir nechta mayda teshiklarni kesib oling. U uchini qo'ltiq teshigidan mahkamlang va yoriqlarni tashqariga buking. Yoriqlarni qutiga ichki tomondan yopishtiring. Tashqi tomondan, kanalni qutining tashqi tomoniga (folga bilan qoplangan) alyuminiy lenta bilan yopishtiring. Buni boshqa qo'l uchun takrorlang. Qo'llar uchun men lateks qo'lqoplarni oldim va ularni axlat bilan to'ldirdim (qo'llarim u erda bo'lmaydi). Plastik sumkalar juda yaxshi ishlaydi, lekin ularga haqiqiy ko'rinish berish uchun ularni to'liq to'ldirishga ishonch hosil qiling. Qo'lqopning bilagini tashqi qismini yopishqoq va yopishqoq lenta ustiga cho'zing (nihoyat, uni maqsadiga muvofiq ishlating).

5 -qadam: LEDlarni joylashtiring

LEDlarni joylashtirish uchun siz LED oyoqlari (terminallari) o'tishi uchun qutining yuqori qismidagi teshiklarni teshishingiz kerak. Sizning LED -laringiz alyuminiy yo'qligiga ishonch hosil qilishni unutmang.

LEDlar kerakli joyni o'lchab, ularni belgilang. Siz xohlagan asbobdan foydalanib (men avl ishlatardim) ikkita teshik oching, bittasi markirovkaning ikki tomonida. QAYD: Ikkita teshik biridan ko'ra yaxshiroq ishlaydi, chunki bu LEDning ikki oyog'i bir -biriga tegishiga yo'l qo'ymaydi. LEDning bir oyog'ini har bir teshikdan o'tkazing. Qutining ichki tomonida qaysi oyog'i ijobiy, qaysi biri salbiy ekanligini belgilang. Batareya + rezistorni ishlatish va sinov - bu orqaga sim o'tkazmasligingizga ishonch hosil qilishning aql bovar qilmas usuli. Agar siz batareyaning + rezistorining musbat uchini bir oyog'ingizga, batareyaning salbiy uchini boshqa oyog'ingizga tegizsangiz va u yonib tursa, u holda musbat uchiga tegib turgan oyog'i musbat, ikkinchisi manfiy bo'ladi. Agar hech narsa yonmasa, ularni aylantiring va qaytadan urining. Belgilash simlarni ulashda juda qulay bo'ladi- musbat oyoq yonidagi qutidagi oddiy "pos" yoki "+" belgisi keyingi qadamlarni ancha osonlashtiradi.

6 -qadam: LEDlarni ulash

LEDlar robototexnika uchun yorqin chiroq bo'lishi uchun siz o'zingizning davrangizni parallel ravishda ulashni xohlaysiz. Buning uchun siz o'zingizning barcha salbiy tomonlaringizni va barcha ijobiy tomonlaringizni bir -biriga bog'lashni xohlaysiz. Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, barcha salbiy LED oyoqlarini bitta rangli sim bilan (qora) va barcha ijobiy LED oyoqlarini boshqa rangli sim bilan (qizil) ulang. Qizil va qora simlar (ular yechilganda) tegmasligiga ishonch hosil qilishingiz kerak.

Tarmoqlamoqchi bo'lgan ikki oyoq orasidagi uzunlikni o'lchang (yoki, agar siz tavakkalchi bo'lsangiz) va to'g'ri rangli simning mos uzunligini kesib oling. Uchlarini echib oling, so'ngra oyoqni va simning uchini bir -biriga buring. Ogohlantirish: hali payvand qilmang! Agar biror joyda xato bo'lsa, shunchaki burish sizga osongina orqaga qaytish imkonini beradi. Bundan tashqari, bu lehimlashni osonlashtiradi, chunki hamma narsa bir -biriga mahkam bog'langan. Qat'iy cheklanganligi sababli burchaklar biroz murakkab bo'lishi mumkin. Sabr -toqat bilan siz kerakli simlarni ulashingiz mumkin bo'ladi. Siz ularni parallel ravishda, xohlagan uslubda ulashingiz mumkin. Simlar va ulanishlarni sirt bilan tekis qilib qo'yishga harakat qiling. Siz buni kiyib yurasiz, shuning uchun agar biror narsa chiqib ketsa, u sizni uradi.

7 -qadam: O'chirish tizimini tekshiring

Lehimlashdan oldin, kontaktlarning zanglashiga olib kelishiga ishonch hosil qiling. Agar bunday bo'lmasa, siz biron bir joyda xato borligini bilib olasiz yoki ulanishlarni tekshirishingiz kerak bo'ladi.

Sinab ko'rish uchun, kontaktlarning zanglashiga olib keladigan nuqtasida, batareyalar uchini (qarshilik bilan) to'g'ri ranglarga tekkizing. Rezistor kontaktlarning zanglashiga olib kelmasligi uchun kerak. Siz shunchaki rezistorni batareyaning ijobiy uchiga bog'lab qo'yishingiz mumkin, so'ngra rezistor va batareyaning salbiy uchi bilan mos ranglarga teging. Agar sizning chiroqlaringiz yonib tursa va ular xira bo'lmasa, siz keyingi bosqichga o'tishingiz mumkin. Agar hammasi yoki hammasi yonmasa, simni to'g'ri ulaganingizga ishonch hosil qiling va barcha simlaringiz qaerga tegishi kerakligini tekshiring. Yorug'lik bo'lmaguncha tuzatishga harakat qiling.

8 -qadam: simlarni lehimlang

Lehimlash sizning ulanishlaringizni doimiy qiladi. Lehimlash haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun bu erga qarang. Har doimgidek, ehtiyot choralarini ko'ring va lehimlashda juda ehtiyot bo'ling. Burilish bosqichiga o'xshab, burchaklarni lehimlash biroz qiyin bo'ladi, lekin buni albatta bajarish mumkin. Men ishlayotgan maydonga nur sochib turadigan yorug'lik manbai, masalan, chiroq kabi bo'lishni maslahat beraman. Robotning boshi qorong'i bo'lib qolishi mumkin. Agar biror narsa haligacha cho'zilib ketayotgan bo'lsa, elektr tasmasini olib, uni pastga tushirishdan saqlang.

9 -qadam: Boshni tanaga mahkamlang

Boshni tanaga bog'lab qo'yish kerak, lekin men hali ham butun kostyumni echmasdan havo olishni xohlardim. Men ismini bilmayman, lekin boshi menteşali kostyum tikgan boladan ilhomlanib, boshni menteşaga mahkamlash uchun tasma ishlatardim. Rahmat, boshqa yotoqxonadan tasodifiy bola.

Boshim tik holatidadir, men alyuminiy lentani boshning orqa qismining tashqi qismiga mahkam yopishtirdim. Boshni ochiq joyga siljitib, boshning orqa qismining ichki qismiga yopishqoq lenta yopishtirdim. Agar siz mahkam yopishtirsangiz, menteşe yaxshi ushlab turadi.

10 -qadam: Rezistor, batareya va kalitni ulang

Rezistorni burishingiz mumkin bo'lgan markaziy orqa LEDning ijobiy oyog'idan qo'shimcha sim ulanishi kerak. Rezistorning ikkinchi uchi batareyaning ijobiy uchiga burilgan bo'lishi kerak.

Elektr tasmasini yoki boshqa yopishtirgichni ishlatib, batareyani boshning ichki qismiga mahkamlang. 9V kichik, lekin juda ko'p vaznga ega, shuning uchun uning joyida ekanligiga ishonch hosil qiling. Uni boshingizga xalaqit bermaydigan joyga yopishtirishni unutmang. Batareyaning salbiy uchi LEDlarni yoqadigan va o'chiradigan kalitga ulangan bo'lishi kerak. Men kalitni qo'lim bilan bemalol kira oladigan joyda bo'lishini xohlardim, shuning uchun uzunlikdagi qora simni oldim va kostyumning orqa va yon qismining ichki qismiga ilib qo'ydim. Men uni joyida ushlab turish uchun vaqti -vaqti bilan elektr tasmasi bilan yopishtirib qo'ydim va keyin to'g'ri uzunlikka yetganda kesib tashladim (shuning uchun kalit tananing old qismida, qo'llarim yonida bo'ladi). Men kalitning bir uchi bilan simning uchini burdim. Orqa LEDning manfiy terminalidan boshlab, men kostyumning qarama -qarshi tomonining ichki qismidan boshqa simni o'chirib qo'ydim, u kalitning boshqa uchiga to'g'ri keldi. Men uni kesib, kalitning boshqa terminaliga burdim. Endi siz to'liq sxemaga ega bo'lishingiz kerak. Kalitni yoqish va hamma narsa yoqilganligini tekshirish orqali buni tekshiring. Agar shunday bo'lsa, davom eting. Agar yo'q bo'lsa, muammoni tushunishga va hal qilishga harakat qiling.

11 -qadam: Lehimlash va elektr tasmasini ishlatish

Endi siz oxirgi qilgan bir nechta ulanishlarni lehimlashingiz kerak: rezistorni kontaktlarning zanglashiga, rezistorni batareyaga va kalitning har ikki tomoniga. Lehimlash dazmoli tugagan va tayyor bo'lganda, oldingi barcha ulanishlaringiz mahkam lehimlanganligiga ishonch hosil qiling.

Bu tugagach, chiqib ketayotgan yoki tiqilib qolgan narsalarni yopish uchun elektr tasmangizdan foydalaning. Bu simlar, bo'g'inlar va boshqalarni o'z ichiga olishi mumkin. Bundan tashqari, kalitni qutiga yopishtirib qo'yganingizga ishonch hosil qiling, shunda u bir joyda qoladi.

12 -qadam: Tutqichlar

Qo'llaringiz kostyum ichida bo'lgani uchun, oddiy tutqichlarni biriktirish butun kostyumni boshqarishni osonlashtiradi. Men yopishqoq lentaning tutqichlarini uzunroq tasma ustiga qo'yib, asl bo'lakning uchlari ochiq va yopishqoq bo'lishini ta'minladim. Men ochilgan yopishqoq qismlarni kostyumning ichki qismiga yopishtirdim va u erda qo'llarim yopishqoq lenta bilan mustahkamlandi.

13 -qadam: kostyumni kiying

Sizning kostyumingiz to'liq bo'lishi kerak! Agar tashqi tomondan tezda tuzatishni talab qiladigan dog'lar bo'lsa, ozgina alyuminiy lenta dog 'bilan qoplangan bo'lishi kerak. Bu vaqtda siz "Robot" ni puxta mashq qilgan bo'lishingiz va uni kostyum kiygan holda noqulay tarzda qayta yaratishga harakat qilishingiz kerak edi.

Men kelajakda robotning ovoziga ega bo'lishi uchun ovoz modulyatori kabi bir nechta yangilanishlarni qo'shishim mumkin. Agar shunday bo'lsa yoki sodir bo'lsa, men uni bu erga joylashtiraman. Baxtli Botting!