Mundarija:
Video: Robotli navigatsiya uchun infraqizil er/ob'ekt sensori: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29
Men bu sensorni ikkita robotimda ishlatganman. Ular stol usti ustida ishlaydilar, shuning uchun robotlar chekkaga kelganlarini aniqlashlari, to'xtashlari va orqaga burilishlari kerak edi … bu yo'ldagi to'siqlarni ham keltirib chiqarishi mumkin edi.
1 -qadam: Bipolyar tranzistorlar bilan oddiy versiya
Birinchidan, men bipolali tranzistorlar bilan oddiy versiyani yaratdim. bu kichik robotning to'liq sxemalari ilova qilingan (oldingi sahifadagi kabi emas).
operatsiyadagi nuqta: 1. osilator kvadrat to'lqin hosil qiladi. 2. tor burchakli infraqizil LED bu signalni infraqizil nur/nur sifatida uzatadi. 3. Bu ko'rish burchagidagi to'siqlardan, asosan, erdan yoki robot oldida turgan joydan aks etadi. 4. IQ-LED yonida fotodiod yoki fototransistor bor, shuningdek, tor burchak bilan LED xuddi shu joyga ishora qilingan. bipolyar versiyada fototransistor, IC versiyasida fotodiod ishlatilgan. 5. Sensorga ulangan, aks ettirilgan signal bor yoki yo'qligini aniqlaydigan qabul qiluvchi sxemasi mavjud. 6. agar signal bo'lsa (belgilangan chastota diapazonida, masalan, 5 kHz-150 kHz), u holda chiqish yuqori darajadagi mantiqqa, aks holda past darajaga o'tadi. Bu signalni mikrokontroller yoki analog boshqaruv mantig'i yordamida ishlatish mumkin. taxminan 5-15 santimetr bo'lgan sezish diapazonida to'siq/zamin bo'lsa signal bor.
2 -qadam: Ko'proq Difficoult sensori
Instructables va RoboGames robot tanlovida ikkinchi sovrin
Tavsiya:
Smart mototsikl HUD prototipi (navbatma-navbat navigatsiya va boshqalar): 9 qadam
Aqlli mototsiklli HUD prototipi (navbatma-navbat navigatsiya va boshqalar): Salom! Bu ko'rsatma-bu men mototsikl dubulg'alariga o'rnatiladigan HUD (Heads-Up Display) platformasini qanday yaratganim va qurganim haqidagi hikoya. Bu " xaritalar " tanlovi doirasida yozilgan. Afsuski, men buni oxirigacha tugata olmadim
Arduino yordamida masofadan ob'ekt sensori: 7 qadam
Arduino yordamida masofadan turib ob'ekt sensori: Hozirgi vaqtda ishlab chiqaruvchilar va ishlab chiqaruvchilar loyihalarning prototipini tez rivojlantirish uchun Arduinoni afzal ko'rishmoqda. Arduino-bu ochiq manbali elektronika platformasi, uni ishlatish uchun qulay bo'lgan apparat va dasturiy ta'minotga asoslangan. Arduino juda yaxshi foydalanuvchilar hamjamiyatiga ega. Bunda
Ob'ekt sensori mashinasi: 6 qadam
Ob'ektlarni sezish mashinasi: tepadagi videoIntro: Odamlarning har doim muammolari bor: ular narsalarni qaerga qo'yishni bilmaydilar yoki ob'ekt to'g'ri joyda ekanligini bilmaydilar va odamlar har doim narsalarni olishni unutishadi va qo'yishni unutishadi. bu ularning tegishli joyiga kiradi. Shunday qilib, mening objim
Har qanday ob'ekt uchun 3D bosma qo'llar: 10 qadam (rasmlar bilan)
Har qanday ob'ekt uchun 3D bosma qo'llar: Agar siz menga o'xshagan bo'lsangiz, siz buyumlar yasashni yaxshi ko'rasiz, lekin yuqori darajadagi mahorat talab qiladigan loyihalar bilan shug'ullanayotganda muammolarga duch kelasiz. Ba'zida, ayniqsa, agar men kichik hajmda ishlayotgan bo'lsam, ishlashda davom etishim qiyin bo'ladi.
☠WEEDINATOR☠ 2 -qism: Sun'iy yo'ldosh orqali navigatsiya: 7 qadam (rasmlar bilan)
☠WEEDINATOR☠ 2 -qism: Sun'iy yo'ldosh orqali navigatsiya: Weedinator navigatsiya tizimi tug'ildi! Qishloq xo'jaligi robotini aqlli telefon boshqarishi mumkin …. Va uni birlashtirishning oddiy jarayonidan o'tish o'rniga, men uning qanday ishlashini tushuntirib beraman deb o'yladim