Asosiy shtamp chipidan foydalanib, paralaks BOE-botini qanday yasash mumkin: 7 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu yo'riqnomada Parallax BOE-Bot asosiy shtamp robotining qurilishi va o'zgartirilishi ko'rsatilgan.

1-qadam: Qismlarni aniqlash va metall bazani Grommet orqali izlash

Avval siz ehtiyot qismlar tayyorligiga ishonch hosil qilmoqchisiz, so'ngra uchta korpusni metall korpusga joylashtiring. So'zlarga to'g'ri pin va rezina to'p qo'shing.

2 -qadam: Mustaqil xizmatlar

Vintlar yordamida ramkaning 4 burchagiga metall tayanchlarni qo'shing. Servolarni taglikning ichki qismiga mahkamlang, shunda vintlar va yong'oqlarning hammasi mahkam bo'lib, simlar o'rtadagi panjara orqali o'tkaziladi.

3 -qadam: Batareya to'plami

Servo kirgandan so'ng, batareyani qayta joylashtiring. Bochka vilkasi panjara orasiga o'rnatilishi kerak, orqa qismini ramkaga qo'yadi. Yassi boshli vintlardek batareyani orqaga ulang. 4 ta AA batareyasini joylashtiring.

4 -qadam: BOE Stamp + Chip

ramkani ag'daring va vintlar yordamida BOE shtampini to'xtash joylariga mahkamlang. PWM ulagichining 12-uyasiga o'ng servo dvigatel, 13-uyaga. (U oq-qizil-orqa tomonga o'girilganligiga ishonch hosil qiling.) Bundan tashqari, barrel uchida raz'emga joylashtiring va kalitni "1" holatiga o'tkazing. Yashil LED yonishi kerak.

5 -qadam: dasturlash

Chipni BOE shtampidagi uyaga joylashtirgandan so'ng, ketma -ket vilkasini BOE shtampidagi ketma -ket ulanishga va kompyuteringizdagi COM portiga ulang. Endi, BASIC muhr muharriri va yaxshi ma'ruzalar o'qiydigan aqlli TA yordamidan foydalanib, robotingizni turli funktsiyalar uchun dasturlashtiring.

6 -qadam: O'rnatilgan naqshlar uchun dasturlash

Shunday qilib, PBASIC va BS2 markasi haqida ko'proq bilib olgach, men botni turli naqshlar uchun oldindan dasturlashni o'rgandim. Ba'zi misollarga kvadrat naqsh, zigzag, uchburchak, aylana, oldinga, orqaga kiradi. Quyidagi kvadrat uchun manba kodi. QAYD: Mening servolarim 12 va 13 -chi portlarda bo'lgan. PWM kabellari to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling yoki bu markani haddan tashqari qizib ketishiga olib keladi.

7 -qadam: Fotoresistorlar, piezoelektrik signal

Shunday qilib, Boe-Botni qurgandan va dasturlash naqshlari bilan o'ynaganingizdan so'ng, qo'shimchalar va modlar vaqti keldi. Birinchidan: piezoelektrik signal (signal o'chganda batareyaning past ko'rsatkichi sifatida ishlatiladi va har bir dastur boshida ishlatiladi).