Mundarija:
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
Bu yo'riqnomada Parallax BOE-Bot asosiy shtamp robotining qurilishi va o'zgartirilishi ko'rsatilgan.
1-qadam: Qismlarni aniqlash va metall bazani Grommet orqali izlash
Avval siz ehtiyot qismlar tayyorligiga ishonch hosil qilmoqchisiz, so'ngra uchta korpusni metall korpusga joylashtiring. So'zlarga to'g'ri pin va rezina to'p qo'shing.
2 -qadam: Mustaqil xizmatlar
Vintlar yordamida ramkaning 4 burchagiga metall tayanchlarni qo'shing. Servolarni taglikning ichki qismiga mahkamlang, shunda vintlar va yong'oqlarning hammasi mahkam bo'lib, simlar o'rtadagi panjara orqali o'tkaziladi.
3 -qadam: Batareya to'plami
Servo kirgandan so'ng, batareyani qayta joylashtiring. Bochka vilkasi panjara orasiga o'rnatilishi kerak, orqa qismini ramkaga qo'yadi. Yassi boshli vintlardek batareyani orqaga ulang. 4 ta AA batareyasini joylashtiring.
4 -qadam: BOE Stamp + Chip
ramkani ag'daring va vintlar yordamida BOE shtampini to'xtash joylariga mahkamlang. PWM ulagichining 12-uyasiga o'ng servo dvigatel, 13-uyaga. (U oq-qizil-orqa tomonga o'girilganligiga ishonch hosil qiling.) Bundan tashqari, barrel uchida raz'emga joylashtiring va kalitni "1" holatiga o'tkazing. Yashil LED yonishi kerak.
5 -qadam: dasturlash
Chipni BOE shtampidagi uyaga joylashtirgandan so'ng, ketma -ket vilkasini BOE shtampidagi ketma -ket ulanishga va kompyuteringizdagi COM portiga ulang. Endi, BASIC muhr muharriri va yaxshi ma'ruzalar o'qiydigan aqlli TA yordamidan foydalanib, robotingizni turli funktsiyalar uchun dasturlashtiring.
6 -qadam: O'rnatilgan naqshlar uchun dasturlash
Shunday qilib, PBASIC va BS2 markasi haqida ko'proq bilib olgach, men botni turli naqshlar uchun oldindan dasturlashni o'rgandim. Ba'zi misollarga kvadrat naqsh, zigzag, uchburchak, aylana, oldinga, orqaga kiradi. Quyidagi kvadrat uchun manba kodi. QAYD: Mening servolarim 12 va 13 -chi portlarda bo'lgan. PWM kabellari to'g'ri joylashtirilganligiga ishonch hosil qiling yoki bu markani haddan tashqari qizib ketishiga olib keladi.
7 -qadam: Fotoresistorlar, piezoelektrik signal
Shunday qilib, Boe-Botni qurgandan va dasturlash naqshlari bilan o'ynaganingizdan so'ng, qo'shimchalar va modlar vaqti keldi. Birinchidan: piezoelektrik signal (signal o'chganda batareyaning past ko'rsatkichi sifatida ishlatiladi va har bir dastur boshida ishlatiladi).
Tavsiya:
M5STACK Visuino -dan foydalanib M5StickC ESP32 -da harorat, namlik va bosimni qanday ko'rsatish mumkin - Qilish oson: 6 qadam
M5STACK Visuino -dan foydalanib, M5StickC ESP32 -da harorat, namlik va bosimni qanday ko'rsatish mumkin - Qilish oson: Ushbu qo'llanmada biz ENV sensori (DHT12, BMP280, BMM150)
MS WORD -dan foydalanib rasmda qanday qilib orqa fonni olib tashlash mumkin: 12 qadam
MS WORD -dan foydalanib rasmda qanday qilib orqa fonni olib tashlash mumkin: salom bolalar !! Men qaytdim!!!!! Men hammangizni sog'indim :) menda yangi ko'rsatma bor, bu juda oson !!! Microsoft Word -da tasvirni tahrirlash mumkinligini bilasizmi?
Pandora qutisidan foydalanib, maxsus o'yinchoqli tanga uyasi bilan 2 o'yinchi DIY Bartop arkadasini qanday yasash mumkin: 17 qadam (rasmlar bilan)
Pandora qutisidan foydalanib, maxsus o'yinchoqli tangalar uyasi bilan 2 o'yinchi DIY Bartop arkadasini qanday yasash mumkin: Bu 2 ta o'yinchining ustki qismli arja mashinasini qurish uchun bosqichma -bosqich ko'rsatma. Tangalar faqat to'rtdan bir kattagina tangalarni oladigan qilib o'rnatiladi
Loydan foydalanib, mikrobial yoqilg'i xujayrasini (MFC) qanday yasash mumkin: 7 qadam (rasmlar bilan)
Loydan foydalanib, mikrobial yoqilg'i xujayrasini (MFC) qanday yasash mumkin: MudWatt mikrobial yonilg'i xujayrasi (mehr bilan "Kir batareyasi" deb nomlanadi) - bu loydan topilgan organik moddalarni elektr energiyasiga aylantirish uchun bakteriyalardan foydalanadigan qurilma. Bu ko'rsatma sizga o'z mikrobial yoqilg'ingizni ishlab chiqarishda yordam beradi
Asosiy shtamp 2 (bs2) va Charlieplexing yordamida 5x4 LED displey matritsasi: 7 qadam
Asosiy shtamp 2 (bs2) va Charlieplexing yordamida 5x4 LED displey matritsasi: Asosiy shtamp 2 va ba'zi qo'shimcha LEDlar o'tirganmi? Nega charlieplexing kontseptsiyasi bilan o'ynamaysiz va faqat 5 ta pin yordamida chiqishni yaratmaysiz. Buning uchun men BS2e dan foydalanaman, lekin BS2 oilasining har qanday a'zosi ishlashi kerak