Bosim sensori matritsasi: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

To'rt alohida bosim sensori nafaqat men bosayotgan joy haqida, balki qanchalik qiyinligi haqida fikr bildiradi. Barmoqlarning bosimi uchun sezgirlik idealdir. Bu chiziqli bo'lmasa -da, u barqaror. Yengil teginishga juda sezgir, keyin minimal qarshilikka erishish uchun katta bosim kerak. Ichki qismi xuddi matoning bosim sezgichlariga o'xshaydi, faqat har bir tikuv alohida o'tkazgichli matoga ulangan. Salbiy tomoni shundaki, alohida yorliqlar va bu yorliqlarga ulanish juda ko'p joyni egallaydi, ayniqsa, agar siz datchiklarning qattiq matritsasiga erishmoqchi bo'lsangiz. Chiziqlar va ustunlar panjarasi va ularni tahlil qilish uchun ba'zi kodlar (alohida quvvat va o'lchov) masofani yanada qattiqroq qilish imkonini beradi. Bu versiya juda yaxshi, chunki u juda oddiy. Sensorni to'liq matodan qilish uchun plastik Velostat o'rniga EeonTex o'tkazuvchi to'qimachilikdan (www.eeonyx.com) foydalanish mumkin. Eeonyx odatda qoplamali matolarni kamida 100 dyuymda ishlab chiqaradi va sotadi, lekin 7x10 dyuymli (17,8x25,4 sm) namunalar bepul va 1 dan 5 yardgacha bo'lgan namunalarni har hovli uchun minimal haq evaziga olish mumkin. bosim sensori matritsasining ikki xil farqli versiyasini qamrab oladi. Faqatgina farq matritsadagi individual bosim sensorlar oralig'ida. Ulardan birida ular amalda bir -birining yoniga joylashtirilgan (oq), ikkinchisida har bir sensor o'rtasida 1 sm bo'sh joy (binafsha rang), lekin neoprenning qalinligi tufayli datchiklar orasiga bosish mumkin emas. sensorga bosim o'tkazmasdan. Umid qilamanki, men o'z qo'llarim bilan qilingan bosim sensorlarimni Etsy orqali sotaman. O'z qo'llaringiz bilan ishlab chiqarish ancha arzon bo'lsa -da, uni sotib olish prototiplarni ishlab chiqish va ishlab chiqish xarajatlarimni qo'llab -quvvatlashga yordam beradi >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Sensor uchun ishlatiladigan materiallar asosan arzon va mavjud to'plamdan. Supero'tkazuvchi matolar va Velostat sotiladigan boshqa joylar ham bor, lekin LessEMF ikkalasi uchun, ayniqsa Shimoliy Amerika hududida yuk tashish uchun qulay variant. Velostat-sezgir elektron komponentlar qadoqlangan plastik to'rva brendining nomi. Bundan tashqari, statik, sobiq, uglerodli polietilen torbalar deb ham ataladi.. Lekin ehtiyotkorlik! Hamma ham ishlamaydi! Sensorni to'liq matodan qilish uchun plastik Velostat o'rniga EeonTex o'tkazuvchi to'qimachilikdan (www.eeonyx.com) foydalanish mumkin, lekin hozirda EeonTex o'tkazgichli to'qimachilik faqat 100ydsdan kam bo'lmagan hajmda mavjud. Lekin namunalarga buyurtma berishga harakat qiling! Men neopren bilan ishlashni tanladim, chunki u tabiiy kuch-teskari aloqa shaklini taklif qiladi, shuningdek, o'tkazgichli ip bilan tikish va shu orqali izolyatsiya qilish uchun juda yaxshi. Ammo siz neoprenni osongina cho'ziladigan yoki cho'zilmaydigan mato bilan almashtirishingiz mumkin, hatto kigiz yoki kauchukni ham sinab ko'rishingiz mumkin.

1 -qadam: Materiallar va asboblar

MATERIALLAR: Sensor uchun:

Supero'tkazuvchilar mavzu https://www.sparkfun.com saytidan

Shuningdek qarang:

• Www.sedochemicals.com saytidan neopren
• Supero'tkazuvchi matoni https://www.lessemf.com saytidan uzating

shuningdek qarang:

Mahalliy mato do'konidan eriydigan interfeys yoki

shuningdek, https://www.shoppellon.com saytiga qarang

Oddiy ip

Kompyuterga kirishni o'qish va qarshilik o'zgarishini ko'rsatadigan dasturni ishga tushirish uchun:

• Erkaklar boshi Sparkfun
• Arduino dasturi bepul yuklab olish uchun
• Qayta ishlash dasturlari https://processing.org/ saytidan yuklab olish uchun bepul.
• Sparkfun -dan Arduino USB -kartasi
• All Electronics -dan mis chiziqli naqshli lehimli Perfboard
• Timsox kliplar
• 4 x 10 yoki 20K qarshilik

TOOLS: Sensor uchun:- Mato qaychi- Tikuv ignasi- Temir- Vaqt o'tishi bilan yo'qoladigan mato qalam- Qalam va qog'oz- Ruler Kompyuterga kirishni o'qish va qarshilikdagi o'zgarishlarni ko'rsatadigan dasturni ishga tushirish uchun:- Lehimlash stantsiyasi (temir, yordamchi qo'llar), lehim)- Perfboardni kesish uchun pichoq- Perfboard qirralarini to'ldirish uchun fayl

2 -qadam: Shablonlarni kesib oling

Agar siz sensoringiz namuna ko'rinishini xohlamasangiz, unda siz o'zingizning shaklingiz/dizayningiz to'g'risida qaror qabul qilishingiz va o'zingiz uchun stencil yaratishingiz kerak bo'ladi. Aks holda siz shablonni bu yerdan yuklab olishingiz mumkin >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

3 -qadam: Supero'tkazuvchilar mato tablarini dazmollash

Supero'tkazuvchi matoning kichik bir bo'lagini oling va uning bir tomoniga eriydigan birlashtirgichni oling. 5 ta kichik bo'lakka kesib oling va biroz kattaroq neopren bo'lagining qisqaroq qirralarini birlashtiring.

4 -qadam: Supero'tkazuvchi ipni tikish

Stencil varag'idagi ko'rsatmalarga binoan, o'tkazgichli ip bilan (yakka emas, balki ikkitadan) kattaroq neoprenga tikib qo'ying, ipning uchida tugun bilan yon tomondan kirib, bitta ko'rinadigan tikuv qilib, keyin ichkariga tikib qo'ying. neoprenni tegishli yorliqqa o'tkazing. Bir nechta mayda tikuv bilan yorliqqa tikib qo'ying, so'ngra neoprenga oxirgi marta kiring va keyin ipni kesib oling va bu tugunni tugun bilan bog'lashdan xavotir olmang. Supero'tkazuvchi ipning uchini boshqa neoprenning tegishli qismiga o'tkazing. !!! Bu vaqt ichida tikuvlarning birontasi ham neoprenga tegmasligiga ishonch hosil qiling. Ularni kesib o'tmang. Shablonga rioya qiling!

5 -qadam: Birgalikda tikish

Velostat bo'lagini ikkita neopren bo'lagining orasiga, ichkariga qarab o'tkazuvchi choklar orasiga joylashtiring. Oddiy iplar bilan chetlarini tikib qo'ying. Siz hatto o'tkazgichli yorliqlar bilan chekkani tark etishingiz mumkin, shu bilan siz Velostat qatlamlarini o'zgartirishingiz mumkin.

6-qadam: tortishish rezistorlari

Avval sinov: multimetrni signal rejimida VCC yorlig'iga ulang va o'z navbatida uni boshqa yorliqlarga ulang. Hatto bosim o'tkazmasdan ham, u signal bermasligiga ishonch hosil qiling. Agar hech narsa tegmasa, siz qarshilik diapazonini ko'rish uchun har bir sensorga alohida bosim o'tkazishingiz mumkin. Yangilash: Ushbu sensorning qarshilik diapazoni Arduino ichki 20K ohmli tortishish qarshiliklari uchun ideal. Shunday qilib, siz ushbu qadamning qolgan qismini o'tkazib yuborishingiz va keyingi bosqichda ichki tortishishlarni faollashtirish uchun to'g'ri kodni qidirishingiz mumkin. Supero'tkazuvchi mis chiziqli, kamida 6 x 6 teshikli kichik bir bo'lakni kesib oling. Sxematik rasmda ko'rinadigan lehim va Arduino kartasiga ulang. Chiqaruvchi rezistorlar va ular nima uchun kerakligi haqida qo'shimcha ma'lumot olish uchun ushbu havolaga o'ting >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_ timsoh kliplarini bosim sensori matritsasining to'g'ri o'tkazgichli yorliqlariga yopishtiring.

7 -qadam: Ilovani ishga tushiring

Arduino mikrokontroller kodi va ishlov berish vizual kodi uchun bu erga qarang:

>

Arduino -ni dasturlashtiring va "Processing" dasturini ishga tushiring va agar hamma narsa ishlayotgan bo'lsa, siz sensorli kirishni grafik va chizish variantlari orqali ko'rinishini ko'rishingiz kerak. Kirish bosqichidagi videolarni ko'ring.

Agar sizda biron bir muammo bo'lsa, menga xabar bering. Va zavqlaning!