GadgetGangster.com saytidan ServoBoss, Servo tekshiruvchisi yaratish: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu ServoBoss. Bu bir vaqtning o'zida o'n ikkita servo haydashga qodir servo -tester. To'plam GadgetGangster.com saytida mavjud. Hozirda u sakkizta dasturga ega. 1 -dastur - millisekundlarni sozlash O'n ikki servo (oltita ikkita guruh) ni.001 millisekundlik tugmalar yordamida sozlash. LCD displeyda ikkala guruh uchun puls kengligi sozlamalarini ko'rsatadi. Ikkinchi guruh Dead Banddan boshqa barcha dasturlarda teskari. 2 -dastur - millisekundlarni sozlang Qozon yordamida, LCD displeyda puls kengligini ko'rsatishda, o'n ikkita servolarni boshqaradi. 3 -dastur - O'lik tarmoq navbat bilan X mikrosaniyasida farq qiladigan ikkita puls yuboradi. X noldan 99 gacha sozlanishi va LCD displeyda aks etadi. Sozlamalarni servo titraguncha oshiring, so'ngra o'lik bandni topish uchun 1 marta ortib boring. 4 -dastur - Tsikl servolari yuqori darajaga, so'ngra past darajaga, so'ngra tsikllar soni, o'tish vaqti va nihoyat, pauza vaqtiga kiradi. Agar tsikllar soni 0 bo'lsa, u abadiy ishlaydi. Tranzit vaqti 20 millisekunddan 60 sekundgacha sozlanishi mumkin. Pauza vaqti 0 dan 60 soniyagacha sozlanishi mumkin - 10 millisekunddan past bo'lgan hamma narsa e'tiborga olinmaydi. 5 -dastur - Servislarni tozalash dasturi, har bir zarba uchun tugmani bosish kerak bo'lsa, Cycle Servos bilan deyarli bir xil. 6 -dastur - Uchtasini o'rnating Ushbu dasturda siz uchta impuls kengligini o'rnatasiz. Past, markaz va baland uchun bittadan. Uch tugmachadan birini bosing va u servo (lar) ni mos keladigan sozlamaga yuboradi. 7 -dastur - RX kiritish RC qabul qilgichni yoki boshqa servo signal ishlab chiqaruvchi qurilmani ulang va oltita kanalgacha o'qing. Puls kengligini 1 uS piksellar sonida ko'rsatadi. Kirish signali uzatiladi, shunda siz impuls kengligini o'qiyotganingizda servolarni boshqarishingiz mumkin. 8 -dastur - Batareya to'plami sinovi Batareya quvvati,.01 v o'lchamlari, bir necha soatlik voltli aniqlikni ko'rsatadi. Bu dastur har doim ishga tushganda ishlaydi. Zaryadlangan paketlarni tekshirish uchun juda yaxshi - uni rozetkaga ulang - tugmani bosish shart emas.

1 -qadam: Ish joyingizni tartibga soling

To'plamni yig'ish va asboblaringizni birlashtirish uchun yaxshi yoritilgan joyni bo'shating.

2 -qadam: qismlarni inventarizatsiya qilish

Barcha qismlar u erda ekanligiga ishonch hosil qiling. Agar yo'q bo'lsa, GadgetGangster -dagi odamlarga darhol xabar bering. Sichqonchaning ikkinchi qismiga sichqonchaning barcha qismlari haqida ma'lumot bering.

3 -qadam: O'chirish davri bilan tanishing

Davrani o'rganish uchun biroz vaqt ajrating. Komponentlarning tavsifini olish uchun rasmlar ustida sichqonchani bosing. Haqiqiy ko'rinishga ega bo'lish uchun tasvirning yuqori chap burchagidagi i tugmasini bosing va "asl" ni tanlang. Kengash va servolarni qanday quvvatlantirishni o'zingiz hal qilishingiz kerak bo'ladi. Variant 1: Kengashni ham, servolarni ham quvvatlantirish uchun eng o'ngdagi batareya ulagichidan foydalaning. Bu afzal qilingan usul. Variant 2: Kengashni quvvatlantirish uchun 2,1 mm bochkaga o'rnatilgan devorli siğilni (12 voltgacha) ishlating. Keyin 5 voltli - 3 amperli regulyator servolarni quvvatlantiradi. Bu yengil yuk uchun yaxshi bo'lardi, lekin agar siz servolarni juda qattiq haydasangiz yoki juda ko'p servo haydasangiz, regulyatorni haddan tashqari yuklashingiz mumkin. 3 -variant: Plitani quvvatlantirish uchun 2,1 mm bochkaga ulangan devor siğilini (12 voltgacha) ishlating. va servolarni quvvatlantirish uchun alohida batareya to'plami. Juda muhim - diod joyidan T qatoriga o'tadigan o'tish moslamasini o'rnatmang! '

4 -qadam: Endi lehimlashni boshlash

Agar siz sxemalar bilan tanishishga vaqt ajratgan bo'lsangiz, uni boshqa ma'lumotsiz birlashtira olasiz. Kengashning old tomonidagi barcha o'tish joylari va rezistorlarni lehimlashdan boshlang. Odatda, siz taxtani lehimga o'girganingizda, ular yiqilmasligi uchun, eng past (balandlik bo'yicha) komponentlardan boshlashni xohlaysiz. Ba'zida narsalarni qo'yish kerak bo'lsa ham, bu qolmaydi. Oddiy echim - bu narsalarni ushlab turish uchun niqob tasmasini ishlatish. Moviy lenta eng yaxshi ishlaydi. 17, D dan 17 gacha bo'lgan kichik o'tish moslamasi bor. E. Erta o'rnating, chunki uning ustida ikkita narsa bor.

5 -qadam: Kalibrlash

Kalibrlash endi ixtiyoriy qadamdir. Qobiliyat kerak bo'lganda saqlanib qoladi, lekin standart sozlamalar juda yaxshi ishlashi kerak. Kalibrlash menyusiga kirishga hojat qolmaguncha, men bunga qarshi maslahat beraman va men buni qanday amalga oshirilganini ko'rsatmayman. Albatta, agar kimgadir kerak bo'lsa, menga xabar bering.