Servo boshqariladigan marmar labirint: 5 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu klassik marmar labirintining versiyasi (yo'lda tanlovlar bor), bu erda panjara va egilish sevimli mashg'ulot servolari tomonidan boshqariladi. Servo yordamida siz labirintni R/C tekshirgichi yoki kompyuter bilan ishlashingiz mumkin. Biz uni TeleToyland -da ishlatish uchun qurganmiz va uni TeleToyland marmar labirintida jonli tarzda sinab ko'rishingiz mumkin. TeleToyland marmar labirint 2. Labirintni sozlash va o'zgartirish oson bo'lishi uchun biz Lego plitasi va g'ishtdan foydalanganmiz.

Bu ko'rsatma marmardan yasalgan labirintdan osonroq va chiroyli tuzilishga ega.

1 -qadam: materiallar

Buning uchun materiallar juda oson - barchasi mahalliy do'konda bo'lishi kerak (servolardan tashqari). Metall - biz har biridan 5 futdan foydalanardik: 1 dyuymli kengligi 1/8 dyuymli alyuminiy bar X o'qi 1 1/2 "keng 1/8" qalinligi Y o'qi uchun 1 1/2 "kengligi 1/16" alyuminiy burchakli yog'och1x4 taglik uchun qarag'ay - taxminan 34 dyuymli 6 dona yong'oq/murvat - bir necha uzunlik, er-xotin 1 dyuymli, qolganlari 3/4 va 0,5 dyuym uzunlikdagi 6-sonli yuvish mashinalari va 6-sonli qulf yuvish mashinalariServos Biz Hitec HS-625MG servosidan foydalanganmiz. Mexanizm yaxshi muvozanatlashgan bo'lsa -da, standart sevimli mashg'ulotlari biroz chayqalishga moyil edi. E'tibor bering, TeleToyland uchun biz servolarni ham ular harakatsiz bo'lganda o'chirib qo'yamiz.

Ikkita Lego dastasi uchun to'g'ri o'lchamdagi marmar 9/16 dyuym (14 mm) bo'lib, bu stol o'yinlarida keng tarqalgan. Land of Marbles bu o'lchamda ko'plab ranglar va uslublarga ega.

2 -qadam: X o'qi

Biz ichki halqani "X o'qi" deb ataymiz.

Biz, asosan, bu ishni dastgoh dastgohida odam qo'li bilan bajardik. Agar sizda egiluvchi tormoz bo'lsa, biz havas qilamiz:-)

X o'qi siz foydalanadigan Lego plastinkasining o'lchamiga teng bo'lishi kerak, shuning uchun Lego Katta Yashil Tablet (626 -modda) uchun u 10 dyuym x 10 dyuym bo'lishi kerak. Lego X-Large Grey Baseplate uchun (628-modda), u 15 dyuymdan 15 dyuymgacha bo'lishi kerak. Qo'llanmaning qolgan qismi uchun biz yashil taglik o'lchovlaridan foydalanamiz.

Biz 1 dyuymli alyuminiy panjarani uzunligigacha kesib tashladik, so'ngra burilishlar qayerga ketishi kerakligini belgilab qo'ydik. Keyin barni skameykaga bog'lab qo'ydik. E'tibor bering, aloqa burchakka emas, balki bir tomonning o'rtasida joylashgan. Bu mantiqiy edi. biz uchun, biz o'q uchun qo'shimcha qalinlikni olamiz va uni burchak bilan emas, balki yon tomondan birlashtirish osonroq tuyuldi.

U shaklga egilgandan so'ng, biz uchlarini ulash uchun kichikroq bo'lakdan foydalanganmiz va uni yong'oq va bo'lak qulflar bilan mahkamlash uchun 4 #6 murvat ishlatganmiz.

Kichkina plastinani uchlarini birlashtirish uchun ishlatgan o'rtada, biz halqadan tashqariga ishora qiluvchi 1 dyuymli 6 -sonli murvatni joylashtirdik. Bu X o'qi uchun burilish nuqtasi bo'ladi.

Qarama -qarshi tomonga servo shox qo'ydik. Biz plastmassa tizmasining o'rtasiga (servo biriktiriladigan joyning boshqa tomoniga) joylashishi uchun katta teshik ochdik, keyin servo shoxini o'rnatish uchun 6 -sonli ikkita vintni ishlatdik. shox halqaning tashqi tomoniga o'rnatiladi. Markazdagi katta teshik servo o'rnatish vintini ichkaridan mahkamlash imkonini beradi.

3 -qadam: Y o'qi

Biz o'rta halqani "Y o'qi" deb ataymiz.

Kenglik - bu eng muhim o'lchov - X o'qiga servo va o'q uchun etarli masofa bo'lishi kerak. Uzunlik X o'qi aylanayotganda erkin harakatlanishi uchun etarli bo'sh joy qoldirishi kerak. Bizniki taxminan 11 1/4 dyuym x 12 dyuym.

X o'qida bo'lgani kabi, biz YAxisga qo'shilish uchun kichik plastinka ishlatdik, o'q va servo shox qo'shdik.

Asosiy farq shundaki, biz Z o'qini harakatlantiruvchi servo o'rnatishimiz kerak va biz uni X o'qini Y o'qi markaziga joylashtiramiz. Biz bir qatorga qo'yganimizdan so'ng, biz X o'qi o'qi/aylanishi mos keladigan teshikni burg'uladik.

4 -qadam: Labirent

Tashqi halqa faqat Y o'qi servo va burilish teshigini ushlab turishi kerak. Biz uning atrofida 1/2 dyuymli burchakli alyuminiydan foydalanishni tanladik, lekin siz buni ko'p yo'llar bilan qilishingiz mumkin edi - hozir biz buni ko'rib turibmiz, balki hatto yog'och ramka va er -xotin qavs bilan ham.

Qurilish avvalgidek edi, lekin biz burchakda burish uchun alyuminiy burchakni kesib olishimiz kerak edi (rasmga qarang). Biz uni erdan olish uchun 1x4 dyuymli qarag'aydan foydalanganmiz.

Bizniki taxminan 14 1/2 dyuym x 13 1/2 dyuym. Shunga qaramay, kenglik juda muhim va X o'qi servosining erkin aylanishi uchun zarur bo'lgan uzunlik.

Lego plitasi ichki halqaga bir nechta o'rash tasmasi bilan yopishtirilgan. Kattaroq Marmar Maze uchun, biz Lego plastinkasini qo'llab -quvvatlash uchun X o'qi bo'ylab ikkita 1x3 dyuymli taxtani qo'shdik.

Marmar o'lchami juda muhim - biz kerakli o'lchamni topishga harakat qildik va hatto UV nurli reaktivlarini ham topdik.

5 -qadam: Sharhlar

- U erda bir nechta marmar labirint loyihalari bor. Ba'zilar an'anaviy o'yinda servolardan foydalanadilar. To'pni qaytarish tizimini yaratmaslik uchun biz teshiksiz ishni tanladik - RoboRealm 2008 yilgi Maker Faire uchun ko'rishga asoslangan avtomatik hal qiluvchi qildi. - Katta hajmda, biz uni ishlatishda muvozanatli bo'lish uchun bir necha qarshi vazn qo'shdik. - Marmar labirintni mahalliy boshqaruv uchun Arduino va bir nechta tugmachalardan foydalangan holda ko'rgazmada qanday sozlash haqida alohida ko'rsatmalarni ko'rib chiqing.