Tayyor, tayyor, ket! Nur: 7 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bu men hozirda mahalliy jangovar robototexnika klubi ustida ishlayotgan loyiha. Bu LED yorug'lik tizimi bo'lib, u haydovchilarga o'yin qachon boshlanishini ko'rsatadi. Mana men maqsad qilgan maqsadlarim:- Jismonan chorrahaning o'rtasida to'xtab turadigan eski uslubdagi svetoforga o'xshaydi- Mikroprotsessorsiz boshqariladi (ya'ni Arduino yo'q)- Tizimni bir necha marta boshqaradigan ichki quvvat manbai. kunlar.- Parchalanish va uchuvchi robotlardan himoyalaning.- Ovozlarni, shuningdek, chiroqlarni o'z ichiga oling.- Juda yorqin va salqin ko'ring! Uyda sinovdan o'tkazish: uning harakatidagi video (yorqinligi pastda):

1 -qadam: O'chirish dizayni

Yuqorida aytganimdek, vaqtni boshqarishni mikroprotsessorsiz bajarishni xohlardim. Men 555 taymer IC dan foydalanmoqdaman, chunki uni ishlatish juda oddiy, shuningdek, juda arzon. O'chirish bir lahzali kalit bilan birinchi chiroqni ishga tushiradi va birinchi chiroq o'chganda keyingi chiroq yonadi. Zarur bo'lganda takrorlang. Men bu erda sindirib tashlagan sxemam (kpsec.freeuk.com saytining rekvizitlari), men sxemaning qizil va sariq qismlarini qanday bog'laganimni ko'rsatadi. Siz har bir yorug'lik uchun qo'shimcha 555 taymer 'bo'limini qo'shishingiz kerak. Men har bir tsikl uchun taxminan 1,1 soniya vaqtini olish uchun 100k rezistorlardan foydalanardim. Agar siz R1/R2 ni 1 megohmli qozonga almashtirsangiz, siz o'z davringizning vaqtini osongina o'zgartirishingiz mumkin. Oddiy 555 taymer 200 mA gacha oqimni cho'ktirishi mumkin, bu bir hil LEDlar uchun etarli. Mening holimda men 555 taymer uchun taxminan 120 mA chizilgan 36 ta LEDni ishlataman.

2 -qadam: O'chirish tizimini yaratish

Tarmoqni lehimlash uchun men mahalliy elektron ta'minot do'konidan proto taxtani oldim. Menga taxminan 5 dollar turadi va men unga taxminan 3 ta sxemani o'rnatishim mumkin. Men dremel bilan kerakli qismni kesib tashladim, men tenglikni bir nechta LED bilan sinab ko'rdim va u juda yaxshi ishlaydi. O'lchov sxemasi 30 mA atrofida chizilgan, chunki u chiroqlar yoqilmagan "ishlamayapti".

3 -qadam: boshqaruv qutisi

Elektron kartani, kalitlarni va batareyani joylashtirish uchun men mahalliy elektron ta'minot do'konidan taxminan 5 dollarga plastik loyiha qutisini oldim. Siz ko'rayotgan turli qismlar: katta qizil "start" tugmasi, bu arja/pinball mashinalari uchun mo'ljallangan. Men buni "Goldbine Electronic Goldmine" dan oldim, men Xobbi Kingdan olgan 11.1V 1000mAh Li-poli akkumulyator. 15A asosiy quvvat kalitiga aylanadigan kalit, uni mahalliy avtomobil ehtiyot qismlari do'konidan oldi. yorqinlik sozlagichi. Men uni bir nechta yotqizgandek qo'shib qo'ydim, lekin bu juda befoyda bo'lib qoldi, chunki qiymati juda yuqori edi. Mahalliy elektron ta'minot do'konining 12V signalli signal moduli.

4 -qadam: LEDlar

Men foydalanadigan LEDlar biroz o'ziga xos. Mening eski loyiham mening mashinam uchun LED ichki chiroqlar qurish edi. Men 5 mm "super oqim" LEDlarini ishlataman va hatto ular uchun maxsus PCBlar ham tayyorlanadi. Men bu loyiha uchun bir nechta yashil va sariq rangli LED -larga buyurtma berdim va menga kerak bo'lgan barcha yorug'lik plitalarini lehimladim. Har bir taxtada 9 ta LED mavjud. (3 simli 3 ta ketma-ket simli) 11-15V kuchlanishli va kirish diodi (teskari kuchlanish himoyasi) va 3 ta sirtga o'rnatish rezistori mavjud.

5 -qadam: LED korpusi

LED plitalarini o'rnatish uchun men 2,5 dyuymli alyuminiy trubadan foydalanaman, bu men RC Nerf Tank loyihasida ishlatgan narsam. Men 4-40 vintlar uchun teshik ochdim va kattalashtirdim. Katta teshiklar simlarni o'tkazishga mo'ljallangan..

6 -qadam: Himoya qutisi

LEDlarni shikastlanishdan himoya qilish uchun ularni shaffof polikarbonat qutiga joylashtiraman. Uning bir qismi 1/8 dyuymga, ba'zilari esa 1/4 dyuymga teng. Vintlar bilan vintlardek vidalanadi.

7 -qadam: O'rnatish va simlarni ulash va sinab ko'rish

Men LEDlarni boshqaruv qutisiga vaqtincha uladim, u arenaga ulanganda ancha uzunroq kabel yasashim kerak bo'ladi. Yaxshi ishlayotganga o'xshaydi, agar men ovozli signalni olib tashlashim kerak edi. O'ylaymanki, bu juda ko'p oqimga olib kelishi mumkin, chunki oxirgi 55 taymer men birinchi marta sinab ko'rganimda vafot etgan. Men uni almashtirdim va ovozli signalni uzdim va hozir u juda yaxshi ishlaydi.