Quick'n'easy Yorug'likka sezgir Bristlebot-mod: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:29

Bristlebotdan yaxshiroq nima bor? Nima uchun, albatta, nurga sezgir bristlebot! Bristlebot nima? Bu tish cho'tkasiga asoslangan tebranuvchi robot. U muvozanatsiz og'irlikdagi dvigatelni ishlatadi (chaqiruv dvigatellari kabi), bu hamma narsani sirtdan siljishiga olib keladi. Dastlab vibrobotga asoslangan tish cho'tkasi versiyasi (bristlebot) Evil Mad Scientist Laboratories -ning ajoyib odamlari tomonidan yaratilgan. Sizga faqat tish cho'tkasi, motor va batareya kerak. Biz ulardan ikkitasini qurdik va ular tomosha qilishdan zavqlanishadi. Biroq, biz bir oz ko'proq interaktivlikni xohladik, shunda u atrofdagi biror narsaga munosabat bildirardi. Shunday qilib, bristlebot-mod O'quv sensori ajoyib, chunki siz uni har xil yorug'lik darajalarida tezda sozlashingiz mumkin. Siz bristlebot-modingizni qorong'uda yoki yorug'likda yugurishingiz mumkin. Siz uni faqat kerakli haroratda yoki baland ovozda yoki tegishli sensorli biror narsada ishga tushirishingiz mumkin. Ivasaki-sanning bristlebot-mod-modini ko'rib chiqing U tebranishlarni kuchaytirish uchun tranzistordan foydalanadi.

1 -qadam: ingredientlar

- bir xil burchakli tukli tish cho'tkasi - tebranuvchi dvigatel, Sparkfun kabi joydan - o'rganish sensori, Aniomagicdan - to'g'rilash diodi - katta batareya - ba'zi ikki tomonlama yopishtiruvchi, albatta, siz tranzistor, yorug'lik sensori va boshqalardan foydalanishingiz mumkin. rezistorlar, lekin siz o'quv sensoridan foydalanishning soddaligini, shuningdek, uni tezda sozlashingiz mumkin emas.

2 -qadam: O'chirish diagrammasi

Bu elektr ulanishlarning asosiy sxemasi: - dvigatelni + va H teshiklariga ulash - diodni ulash. To'q rangli tasma + ga ulanganligiga ishonch hosil qiling - batareyani ulang Dvigatel o'z rulonlarida to'plangan magnit maydon tufayli aylanadi. Dvigatel o'chirilganda, magnit maydoni qulab tushadi. Maydon qulab tushganda, u qarama -qarshi oqim hosil qiladi, bu sizning o'quv sensoringizga zarar etkazishi mumkin. Diyot kerak, shuning uchun u qarama -qarshi oqimni xavfsiz o'tkazishi mumkin, shu bilan birga dvigatelni normal oqim bilan ta'minlaydi.

3 -qadam: Dvigatel va o'rganish sensori

Birinchidan, dvigatelni ikki tomonlama yopishtiruvchi yoki epoksi bilan o'quv sensorining pastki qismiga ulang. Keyinchalik, diodni ulang. Qorong'i tasma (katod) +ga, boshqa uchi (anod) H teshigiga ulanganligiga ishonch hosil qiling. + Pinni uzoq ushlab turing; u etarlicha qattiq, shuning uchun uni xamir +bilan aloqa qilish uchun egishingiz mumkin. H pinini qisqa qisib qo'ying. Ikkala pinni teshiklarga lehimlang. Nihoyat, endi dvigatel simlarini diodlarning pimlariga ulang. Agar sizning motoringiz buni aniqlamasa, qaysi sim qaysi pinga ulanganligi muhim emas.

4 -qadam: Batareya va o'rnatish

Endi teshikka ingichka simni ulang. Oxirini echib oling va batareyaga ulanadigan kichik lasan yasang -. Ikki tomonlama yopishtiruvchi yordamida tish cho'tkasi boshiga o'quv sensori, motor va batareyani ulang. Batareya bilan aloqa qilish uchun + pinini eging. Yorug'lik va qorong'i holatlarda uni kalibrlash bilan tajriba o'tkazing. Kalibrlash, videoda ko'rsatilgandek, C teshigini teshikka ulaganda sodir bo'ladi. Agar qorong'uda kalibrlangan bo'lsa, u faqat siz unga nur sochganingizda ishlaydi. Agar buning o'rniga u yorug'likda sozlangan bo'lsa, u zulmatda ishlaydi.