Mundarija:

CPS120 va Raspberry Pi yordamida bosim o'lchami: 4 qadam
CPS120 va Raspberry Pi yordamida bosim o'lchami: 4 qadam

Video: CPS120 va Raspberry Pi yordamida bosim o'lchami: 4 qadam

Video: CPS120 va Raspberry Pi yordamida bosim o'lchami: 4 qadam
Video: Raspberry Pi CPS120 Pressure & Temperature Sensor Java Tutorial 2024, Iyul
Anonim
Image
Image

CPS120 - to'liq kompensatsiyalangan chiqishi bilan yuqori sifatli va arzon narxlardagi sig'imli mutlaq bosim sensori. U juda kam quvvat sarflaydi va bosimni o'lchash uchun ultra kichik mikroelektromekanik sensordan (MEMS) iborat. Sigma-delta asosidagi ADC kompensatsiyalangan chiqish talabini bajarish uchun ham o'z ichiga oladi.

Ushbu qo'llanmada CPS120 sensori modulining malina pi bilan o'zaro aloqasi ko'rsatilgan va uning Java tilida dasturlashi ham tasvirlangan. Bosim qiymatlarini o'qish uchun I2c adapterli malina pi ishlatilgan, bu I2C adapteri sensor moduliga ulanishni oson va ishonchli qiladi.

1 -qadam: Uskuna kerak:

Uskunalar talab qilinadi
Uskunalar talab qilinadi
Uskunalar talab qilinadi
Uskunalar talab qilinadi
Uskunalar talab qilinadi
Uskunalar talab qilinadi

Maqsadga erishish uchun bizga kerak bo'lgan materiallar quyidagi apparat komponentlarini o'z ichiga oladi:

1. CPS120

2. Raspberry Pi

3. I2C kabeli

4. Raspberry Pi uchun I2C qalqoni

5. Ethernet kabeli

2 -qadam: Uskuna ulanishi:

Uskuna ulanishi
Uskuna ulanishi
Uskuna ulanishi
Uskuna ulanishi

Uskuna ulanish bo'limi, asosan, sensori va malina pi o'rtasida zarur bo'lgan simi ulanishlarini tushuntiradi. To'g'ri ulanishni ta'minlash har qanday tizimda kerakli chiqish uchun ishlashning asosiy zarurati hisoblanadi. Shunday qilib, kerakli ulanishlar quyidagilar:

CPS120 I2C ustida ishlaydi. Sensorning har bir interfeysini qanday ulash kerakligini ko'rsatadigan simlar sxemasi.

Qutidan tashqari, taxta I2C interfeysi uchun tuzilgan, shuning uchun agar siz agnostik bo'lsangiz, biz ushbu ulanishni ishlatishni maslahat beramiz. Sizga faqat to'rtta sim kerak!

Vcc, Gnd, SCL va SDA pinlari uchun faqat to'rtta ulanish kerak va ular I2C kabeli yordamida ulangan.

Bu ulanishlar yuqoridagi rasmlarda ko'rsatilgan.

3 -qadam: Bosim o'lchash kodi:

Bosim o'lchash kodi
Bosim o'lchash kodi

Malinali pi -ni ishlatishning afzalligi shundaki, u sizga sensorni interfeysga ulash uchun taxtani dasturlashni xohlagan dasturlash tilining moslashuvchanligini ta'minlaydi. Ushbu kengashning afzalliklaridan foydalanib, biz bu erda Java -da dasturlashni namoyish qilamiz. CPS120 uchun java kodini bizning GitHub hamjamiyatidan yuklab olish mumkin, bu Dcube do'koni.

Foydalanuvchilarning qulayligi uchun biz bu erda ham kodni tushuntirmoqdamiz: kodlashning birinchi bosqichi sifatida siz java holatida pi4j kutubxonasini yuklab olishingiz kerak, chunki bu kutubxona kodda ishlatiladigan funktsiyalarni qo'llab -quvvatlaydi. Shunday qilib, kutubxonani yuklab olish uchun quyidagi havolaga kirishingiz mumkin:

pi4j.com/install.html

Bu sensor uchun ishlaydigan java kodini bu erdan ham ko'chirishingiz mumkin:

com.pi4j.io.i2c. I2CBus -ni import qilish;

com.pi4j.io.i2c. I2CDevice -ni import qilish;

com.pi4j.io.i2c. I2CFactory -ni import qilish;

java.io. IOException ni import qilish;

CPS120 umumiy sinf

{

public static void main (String args ) istisno qiladi

{

// I2CBus yaratish

I2CBus avtobus = I2CFactory.getInstance (I2CBus. BUS_1);

// I2C qurilmasini oling, CPS120 I2C manzili - 0x28 (40)

I2CDevice qurilmasi = bus.getDevice (0x28);

// Start buyrug'ini yuborish

device.write (0x28, (bayt) 0x80);

Thread.sleep (800);

// 2 bayt ma'lumotni o'qing, birinchi navbatda msb

bayt ma'lumotlar = yangi bayt [2];

device.read (ma'lumotlar, 0, 2);

// Ma'lumotlarni kPa ga aylantirish

er -xotin bosim = (((ma'lumotlar [0] & 0x3F) * 256 + ma'lumotlar [1]) * (90 / 16384.00)) + 30;

// Ma'lumotni ekranga chiqarish

System.out.printf ("Bosim: %.2f kPa %n", bosim);

}

}

Sensor va karta o'rtasidagi i2c aloqasini osonlashtiradigan kutubxona pi4j, uning turli paketlari I2CBus, I2CDevice va I2CFactory ulanishni o'rnatishga yordam beradi.

com.pi4j.io.i2c. I2CBus; import com.pi4j.io.i2c. I2CDevice; com.pi4j.io.i2c. I2CFactory -ni import qilish; java.io. IOException ni import qilish;

yozish () va o'qish () funktsiyalari sensorga ma'lum rejimda ishlashini ta'minlash uchun maxsus buyruqlarni yozish va sensorning chiqishini o'qish uchun ishlatiladi.

Sensorning chiqishi ham yuqoridagi rasmda ko'rsatilgan.

4 -qadam: Ilovalar:

Ilovalar
Ilovalar

CPS120 turli xil ilovalarga ega. Bu portativ va statsionar barometrlarda, altimetrlarda va boshqalarda ishlatilishi mumkin. Bosim ob -havo sharoitini aniqlashda muhim parametr bo'lib, bu sensori ob -havo stantsiyalariga ham o'rnatilishi mumkin. U havo nazorat qilish tizimlariga, shuningdek, vakuum tizimlariga kiritilishi mumkin.

Tavsiya: