Arduino bilan HMC5883L kompas sensori interfeysi bo'yicha qo'llanma: 10 qadam (rasmlar bilan)

Mundarija:

1 -qadam: materiallarni tayyorlash
2 -qadam: Pin tavsifi
3 -qadam: Pin ulanishi
4 -qadam: Arduino -ni kompyuterga ulang
5 -qadam: Manba kodining namunasi
6 -qadam: kutubxona
7 -qadam: mos keladigan chiqish
8 -qadam: Natija: Serial monitor
9 -qadam: video
10 -qadam: Yangiliklar

Video: Arduino bilan HMC5883L kompas sensori interfeysi bo'yicha qo'llanma: 10 qadam (rasmlar bilan)

2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58

Arduino bilan HMC5883L kompas sensori interfeysi bo'yicha qo'llanma

Tavsif

HMC5883L-bu ikkita umumiy maqsadda ishlatiladigan 3 o'qli raqamli kompas: ferromagnit kabi magnit materialning magnitlanishini o'lchash yoki fazoning bir nuqtasida magnit maydonining kuchini va yo'nalishini o'lchash uchun. HMC5883L bilan aloqa oddiy va hammasi I2C interfeysi orqali amalga oshiriladi. Bortda regulyator mavjud. Chiqib ketish paneli HMC5883L sensori va barcha filtrlash kondansatkichlarini o'z ichiga oladi. Quvvat va 2 simli interfeys pinlari 0,1 dyuymli sarlavhaga bo'linadi. Mashhur HMC5883L magnitometr chipidan foydalaniladi. I2C SCL va SDA pinlarida 3.0V dan 5.0V gacha IO darajasini qo'llab-quvvatlaydi.

Xususiyat

Quvvat manbai: 3V - 5V
IO kuchlanish darajasi: 3V - 5V
Aloqa: standart IIC aloqa protokoli
Modul o'lchamlari: 14,35 mm (L) x 13,16 mm (Vt) x 3,40 mm (H)
PCB qalinligi: 1,60 mm
O'lchov diapazoni: ± 1.3-8 Gauss

1 -qadam: materiallarni tayyorlash

Ushbu qo'llanmada sizga kerak bo'ladi:

1. Arduino Uno taxtasi va USB kabeli.2. HMC 5883L kompas sensori3. Jumper simlari 4. LCD 16X25. Non paneli 6. 10K potentsiometr 7. Arduino IDE dasturi

2 -qadam: Pin tavsifi

VCC: quvvat manbai

GND: GND kuchi

SCL: I2C soat kiritish

SDA: I2C ma'lumotlari IO

DRDY: Ma'lumotlarga tayyor chiqish

3 -qadam: Pin ulanishi

HMC5883L ni Arduino Uno kengashiga quyidagicha ulang:

VCC +5V gacha
GND dan GNDgacha
A5 SCL
SDA dan A4 gacha

LCD -ni Arduino Uno kartasiga quyidagicha ulang:

VSS dan +5V gacha
VND - GND
RSdan 12gacha
GWdan RWgacha
E dan 11 gacha
D4 dan 5 gacha
D5 dan 4 gacha
D6 dan 3 gacha
D7 dan 2 gacha
A/VSS dan +5V gacha
K/VDD - GND

10K potentsiometrni quyidagicha LCD -ga ulang (potentsiometrni aniqlash uchun rasmga qarang):

GND dan GNDgacha
Ma'lumotlar v0
VCC +5V gacha

4 -qadam: Arduino -ni kompyuterga ulang

O'chirish tugagandan so'ng, Arduino Uno kartasini kompyuterga USB kabeli orqali ulang. Siz LCD displeyingiz yoqilganligini ko'rishingiz mumkin.

5 -qadam: Manba kodining namunasi

Siz manba kodining namunasini yuklab olishingiz va uni Arduino IDE -da ochishingiz mumkin. To'g'ri taxta va portni tanlang. Keyin kodingizni Arduino Uno kengashiga yuklang.

6 -qadam: kutubxona

Arduino LCD va HMC5883L bilan aloqa qilish uchun Arduino IDE -ga namuna manba kodini yuklashdan oldin siz ushbu kutubxonalarni yuklab olishingiz kerak. Quyidagi ZIP faylini yuklab oling> Zip faylini oching> Arduino Uno kutubxonasi papkasiga ko'chiring. Malumot uchun yuqoridagi rasmga qarang.