Urush zonasi minorasini himoya qilish: 21 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

SALOM, DO'STLARIM!

Maktabimiz va institutimiz haqida

Biz Michigan-Shanxay universiteti Jiao Tong universiteti qo'shma instituti (JI) birinchi kurs talabalarimiz.

JI - Shanxay, Shanxay, Minxang tumanida joylashgan Shanxay Jiao Tong universitetining yirik universitetidagi ko'plab institutlardan biri.

Quyidagi rasm - bizning "ma'bad eshigi" deb nomlangan maktab darvozasi va bizning institutimizning logotipi. JI talabalarga mashinasozlik, shuningdek, elektrotexnika va kompyuter muhandisligi bo'yicha o'qitishga ixtisoslashgan.

1 -qadam: Biz haqimizda

Bu kurs haqida

Birinchi kurs talabalari sifatida biz muhandislik kontseptsiyalarini o'rgatishga yo'naltirilgan va yakuniy muhandislik musobaqasida yakunlanadigan semestrlik darsda qatnashamiz. Bu yilgi musobaqa "War Zone Tower Defence" deb nomlandi. Bu ko'rsatma sizga o'yinni qanday o'ynashni, shuningdek, uni o'ynashga qanday yondashganimizni va jamoaviy ishda zavqlanishni ko'rsatib beradi. Bizning jamoamiz haqida Biz "HXWC" deb nomlangan jamoamiz. Mana, biz o'zimizning JI binosiga avtobusda borayotganimizni ko'rsatadigan rasm! (Rasmdagi odamlar chapdan o'ngga: Zhu, Chen, Xu, Vang) Jamoa nomi xitoycha ismlarimizdan: Van Zi Xao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Biz o'z logotipimizni to'rtta alifbo harfini qo'lda bog'lab yaratamiz. Bizning logotipimizdagi ushbu rasmda HXWC haqida bilib olasizmi? Bu biz foydalanadigan arduino deb nomlangan uskunaga o'xshaydimi? Jamoa nomi bizning xitoycha ismlarimizdan: Van Zi Xao, Xu Ke, Zhu You Ven, Chen Qian. Biz o'z logotipimizni to'rtta alifbo harfini bir -biriga bog'lab yaratamiz. Bizning logotipimizdagi ushbu rasmda HXWC haqida bilib olasizmi? Bu biz foydalanadigan arduino deb nomlangan uskunaga o'xshaydimi? Keling, urush zonasi sochiqlarini himoya qilish o'yinida ko'proq dam olaylik!

2 -qadam: O'yin qoidalari

Umumiy nuqtai: O'yinning asosiy sharti - bu minora o'zini xatolardan himoya qilish uchun kerak.

Uchta xato to'rtta mumkin bo'lgan yo'llardan minoraga ulanganda, xatolar yetib kelguncha, ularni lazer orqali o'ldirish kerak.

mumkin bo'lgan to'rtta yo'l bor. Har bir yo'lning uzunligi 2,5 metrni tashkil qiladi, uning ichida 0,5 m himoyalangan yo'l bor, u erda xato o'lmaydi va ikkita oq chiziqlar xatolar yurish yo'nalishiga perpendikulyar. Birinchi oq chiziq 1,5 m, ikkinchisi xato boshlanadigan joydan 2,5 m.

Yo'l qora yo'l bilan belgilanadi. Thetrack -ning o'rtasidan pastda, xatolarning harakatlanish yo'nalishi bo'yicha bitta oq chiziq bor. Yo'lning tashqi perimetrlarini o'rta chiziqlar bilan parallel ravishda belgilaydigan yana ikkita oq chiziq bor.

Barcha g'ildiraklar, lazerlar, motorlar va fotosensorlar sinf tomonidan berilgan original komponentlar bo'lishi kerak. Ularni o'zgartirish/yangilash mumkin emas.

3 -qadam: xato qoidalari

· Xato 3 -rasmda ko'rinib turganidek, taxtaning old tomonida 15 sm x 10 sm vertikal taxta bo'lishi kerak.

· Bitta fotosensor taxtaning o'rtasiga joylashtirilgan, u ham 3 -rasmda ko'rsatilgan va u erdan 5 sm balandlikda va minora tomon yo'naltirilgan bo'lishi kerak.

· Minora lazer fotosensorga urilganda, xato yo'q qilinadi va u harakatlanishni to'xtatishi va o'ldirilganda harakatsiz qolishi kerak.

· Xatolar birinchi oq chiziqda 2-4 soniya davomida to'xtab turishi kerak, keyin minora tomon davom etishi kerak va ular oq chiziqni kutib o'lishi mumkin emas.

· Xatolar tezligi 0,2 dan 0,3 m/s gacha bo'lishi kerak.

· Ikkinchi oq chiziqdan keyin devor bor. Xato to'xtashi va ikkinchi oq chiziqda turishi kerak. Agar xato devorga tegsa, u ochko yo'qotadi.

Bu xatoni yanada rang -barang va kulgili qilish uchun nima qilishimiz kerak?

KO'RAMIZ!

4 -qadam: Minora qoidalari

·

Oddiy vazndan (80 g), A4 qog'ozdan (maksimal 3 varaq) va oq yog'ochli elimdan yasalgan bo'lishi kerak

· Lazer (faqat 1 ta) va boshqa barcha elektron komponentlar minora tepasiga o'rnatilishi kerak va u xatolarni birma -bir yo'q qilishi kerak.

· Datchiklar minora tubiga joylashtirilishi mumkin

· Qog'oz faqat yuk ko'taruvchi material bo'lishi kerak. Qog'ozning kuchini sim va boshqalar bilan to'ldirish mumkin emas.

· Balandligi kamida 60 sm bo'lishi kerak. Bundan tashqari, balandlik minora massasi markaziga er sifatida belgilanadi

· Yorug'lik nurining kengligi fotosensor kengligiga teng bo'lishi kerak.

5 -qadam: O'yin qoidalariga ko'ra

·

Xatolarni o'rnatishning belgilangan vaqtidan tashqari, hech bir jamoa a'zosi o'yin davomida o'z xatosiga tegishi mumkin emas. Agar a'zo o'yin davomida xatoga tegsa, jamoa bu turda yutqazadi.

· Har bir minoraning dushman xatolari tasodifiy tanlanadi.

· O'yin 3 turda o'tkaziladi, oldingi tur g'oliblari keyingi bosqichga chiqadi.

· Har bir jamoaga davralar oralig'ida 5 daqiqa moslashish vaqti beriladi.

6 -qadam: Materiallar ro'yxati

7 -qadam: Xatoliklar davri diagrammasi

Ajoyib xato qilish uchun birinchi to'siq

barcha xato komponentlarini bir -biriga bog'lab turadi. Bu erda biz barcha simlarni qanday qilib to'g'ri joyga qo'yish kerakligini muhokama qilamiz, keyingi bo'limda biz sxemani qanday kodlashni muhokama qilamiz.

8 -qadam: Dvigatel haydash davri

Bu haqiqiy dvigatel haydovchisi

xato. IN va EN pinlarini o'z ichiga olgan foydali pinlar qayerda joylashganligiga e'tibor bering. (Liu va Zhu, 2016)

9 -qadam: qo'shimcha

Bu haqiqiy dvigatel haydovchisi

xato. IN va EN pinlarini o'z ichiga olgan foydali pinlar qayerda joylashganligiga e'tibor bering. (Liu va Zhu, 2016)

10 -qadam: Xatolarni yig'ish

11 -qadam: Minora yig'ilishi

Qog'oz sochiq uchun biz A4 o'lchamdagi qog'ozdan foydalanamiz

uni qurish.

1. bitta qog'oz uchburchak prizma yasashi mumkin.

12 -qadam: doimiy ravishda

2. Bir -biriga yopishgan 6 ta qog'oz qog'ozdan qog'oz sochiq yasashi mumkin.

13 -qadam: Va keyin

3. Yana nima, sochiqning balandligi 60 santimetrdan oshishi kerak degan qoida tufayli, biz oxirgi shunday sochiqni tayyorlash uchun shunday 2 ta tana qog'ozli sochiqni birlashtiramiz. Qog'oz minorasining teskari tanasi qog'oz minorasining teskari korpusidan kattaroqdir. Endi har bir tomonda bir -biriga yopishtirilgan 2 ta sahifa bor.

4. Keyin biz sochiqning yuqori qismidagi boshqa qog'ozni yopamiz. Bu servo joylashtirish uchun biz foydalanadigan narsa.

5. Biz servo va bulutli teras kodlari minora ustiga oq elim bilan tayoq yuklagan arduino uno -ni qo'yishimiz kerak.

14 -qadam: Boshqalar ham kuzatadilar

6. Servo va arduino uno simlar bilan yaxshi bog'langan bo'lishi kerak.

7. Biz arduino -ning 9 -chi chiqishi bilan biriktirilgan servo simini yasashimiz va arduino -ga 9V batareyani berishimiz kerak. 8. Minoraning tepasida biz 2 ta servolarni bulutli teras bilan ulashimiz kerak va keyin foto sensori masofani ta'minlaganida u har tomonga siljishi mumkin.

15 -qadam: sochiq diagrammasi

16 -qadam: Tower View

Qog'oz sochiqning oxirgi ko'rinishi va

xato ko'rsatildi.

Siz so'rashingiz mumkin, nega bizning minoramiz osmono'par raketa yoki pisa minorasiga o'xshaydi?

Yomg'ir tufayli! Shanxay yomg'irida har doim bizning minoramizni yumshatadigan va ko'rinishini o'zgartiradigan yomon oy bo'ladi. Ammo bizning guruh a'zolarimizning fikriga ko'ra, siz kabi aqlli tomoshabinlar biznikidan yaxshiroq minora qura oladilar!

17 -qadam: Xatolarni ko'rish

Ajoyib ko'rinmaydimi?

18 -qadam: Muammolarni bartaraf etish bo'limi va ogohlantirish

Nosozliklarni tuzatish bo'limi

1. Nur sensori osongina yo'q qilinishi mumkin. Iltimos, quvvat va simlarni tekshiring yoki qarshilik qo'shing.

2. Agar kompyuterda arduino dasturida hech qanday sanani olish uchun ko'p vaqt sarflagan bo'lsangiz, arduino uno -ni o'zgartiring. Bu buzilgan bo'lishi mumkin.

3. Agar vosita qandaydir g'alati tovush chiqarsa yoki har doim sekin aylansa, tekshiring. Agar sizda dvigatellarni tuzatish imkoniyati bo'lmasa, Internetda ko'proq buyurtma bering.

4. Rangli sensorlar sezgir yoki sezgir bo'lmasligi mumkin. Agar xato kodining rang sensori kodini butun kodga kiritish mumkin bo'lmasa, bu rang sensori va yorug'lik sensori faqat bittasini ishlashi mumkin bo'lsa, uni boshqa narx sensori turiga o'zgartiring.

5. Foto sensorlar arduino bilan ulanganda, datchiklarning xavfsiz ishlashi va ishlashi uchun etarli qarshilikka ega bo'lmaslik oson. Bu borada ehtiyot bo'lishga harakat qiling.

6. 2 dvigatelning kuchlanishini to'g'ri o'zgartirish qiyin, ular 0,2 m/s dan 0,4 m/s gacha ishlaydi. Rang sensorlarisiz ikkita dvigatelning o'zgaruvchan kuchlanishi orqali xatoni to'g'rilashga harakat qiling.

7. Agar siz arduino -da "reset" tugmasini bosgan bo'lsangiz, xato ishga tusha olmaydi. Batareya qutisi, batareyalar va simlarni tekshirish. Ehtimol, ulanish uchun biror narsa buzilgan.

Ogohlantirish

1. Voltaj va o'tkir materiallar haqida ehtiyot bo'ling!

2. Qo'llaringiz va yuzingizga qarang!

3. Ko'zingizga tegmasligi kerak bo'lgan lazerlarni ko'ring!

19 -qadam: O'yin kuni

Har birimiz ko'rishdan zavqlandik

Qog'oz minorasiga to'g'ri keladigan har xil xatolar. O'yinimizni boshlashdan oldin, professorimiz Sheyn Jonson biz bilan minnatdorchilik haqida gaplashdi.

20 -qadam: Bizning o'qituvchimiz

Mana bu chiroyli professor o'zining oq ko'ylagini kiyib.

21 -qadam: Boshlang

Mana bizning minoramizni tayyorlayotganimizni ko'rsatadigan rasmlar. hozir! O'yin boshlanadi! Aslida, bu o'yin va tayyorgarlikni biz kabi birinchi kurs talabalari bajarishi qiyin. Biroq, biz hammamiz qo'limizdan kelganicha xatolar to'g'ri ketishiga va qoidalarga to'g'ri amal qilishiga harakat qildik. Minora iloji boricha xatolarni yo'q qiladi. O'yindan keyin ko'plab o'quvchilar yig'lab yuborishdi. Biz g'alaba va mag'lubiyat uchun yig'ladik, lekin bundan ham ko'proq narsani qo'lga kiritdik. Bizning oramizdagi do'stlik shunday bo'ladiki, ular bir -biridan ajralmaydi.