O'z-o'zidan o'rganiladigan Maze Crab Robot PROTOTYPE 1 STATUS INLOMLET: 11 qadamlar

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

DISCLAIMER !!: Salom, yomon rasmlar uchun kechirim so'rayman, keyinroq men qo'shimcha ko'rsatmalar va diagrammalarni qo'shaman (va aniqroq tafsilotlar. Men bu jarayonni hujjatlashtirmaganman (buning o'rniga men vaqtni uzib qo'ygan videoni tayyorladim). Shuningdek, bu ko'rsatma to'liq emas) Men elektron plataning tartibini kiritmaganman. Qachon iloji bo'lsa, shuni qo'shib qo'yaman !! Rahmat !!

Shunday qilib, bu ixtiro hali tugallanmagan, chunki men unga ko'proq narsalarni qo'shmoqchi edim, lekin u ishlaydi! Demak, bu 6 oyoqli robot, labirintdan qochib qutula oladi, chunki u AI kabi o'rganadi. Men uni og'zaki ko'rsatmalarga javob berishi uchun o'zgartirmoqchi edim (men uni amalga oshirish uchun ovoz sensori va mini arduino sotib oldim), lekin men uni hozirgi dizaynga qo'sha olmadim. Hozirgi robot qanday ishlaydi, u signallarni yuborish va qabul qilish hamda to'siqlarni aniqlash uchun uchta infraqizil nurli diod va bitta infraqizil qabul qilish moduliga ega. Mikroprosessor qurilmoqda, lekin hozircha u atrof -muhit haqidagi ma'lumotlarni qayta ishlayapti, shunda bot to'siqlar atrofida manevr qila oladi.

- - - - - -

O'ylaymanki, men botni gaplasha oladigan tarzda o'zgartirishni xohlayman (ovoz sensori yordamida), shuningdek narsalarni yig'ib olaman, bu botni yaratmoqchi bo'lganimning sababi shundaki, men mini dron sotib oldim va buni o'zgartirmoqchiman. Bu avtonom bo'lishi mumkin, shuning uchun bu Qisqichbaqa robot loyihasi - bu mening orzuim intellektual dronni qurishga olib keladigan mini -loyihadir. Shunday qilib, men orzu qilgan dron haqida ko'proq (nazariya), shuning uchun men uni o'zgartirmoqchi bo'lgan narsalarning aksariyati, men hali qanday qilishni bilmayman. Menimcha, masalan, kamera yordamida qorong'u tarmoq yordamida tasvirni tahlil qilish kabi, men ehtiyot choralarini ko'rishni xohlayman, shunda u qushlar va daraxtlardan qochishi mumkin va hokazo. Men uni avariyalardan himoya qilish mexanizmini o'ylab topishim kerak. Men o'zimga kerakli joylarga uchishni o'rgatishi uchun mashinani o'rganishni amalga oshirmoqchiman, men buni odamlarning suhbatiga javob berishini xohlayman, menimcha, menda boshqa bir fikr ham haqiqatan ham topilgan, lekin menda bu ideal dron bor. Men jamiyat bilan juda yaxshi birlashmoqchiman, chunki men nanotexnologiyani saqlaydigan dronlar g'oyasini yaxshi ko'raman. Men hozir nanotexnologiyani jiddiy izlayapman, chunki menimcha, bu juda katta salohiyatga ega. Menimcha, bu bizga atrof -muhit orqali yordam berishning bir usuli, lekin uning foydasiga qaramay, nano bilan birga keladigan xavflar bordek tuyuladi (agar siz uni qidirsangiz, bu haqda ko'proq bilib olasiz). Mening ideal uchuvchisiz samolyotdan maqsadim - bu atrofda patrullik qilish va jamiyat uchun foydali bo'lish (hech qanday kamchiliklar) va nanobotlarni saqlash, ular belgilangan joyni tark etmasligiga ishonch hosil qilish va hokazo. Mening fikrim aslida Uyda o'z -o'zidan aylanib yuradigan avtomatik emlash vositasi. Siz erga yotqizilgan statsionar masofadan boshqarish pulti bor, bu robotning ma'lum bir hududga yurishiga to'sqinlik qiladi. Mening uchuvchisiz samolyot g'oyam shundan iboratki, ular buni qila oladilar, quyoshda yuguradilar, shuningdek magnitli javob yordamida nanoni yig'adilar (yoki boshqa biror narsa).

1 -qadam: materiallar

2 -qadam: Dvigatel ushlagichlari, vintlardek va T ni 90º burchak ostida joylashtiring

3 -qadam: motorlarni qo'shing

4 -qadam: Dvigatellarni burab qo'ying

5 -qadam: Yon tomonlarini burab, viteslarni ulang

6 -qadam: Vitesni yuqoridagi tartibda burab qo'ying

7 -qadam: Oyoqlarini burama (yoki g'ildiraklar ham bu erda ishlashi mumkin)

8 -qadam: Oyoqlarning pastki qismiga kauchuk yarim sharlarni qo'ying, shunda oyoqlarda ko'proq tortishish bo'ladi

g'ildiraklar jim aylanayotganiga ishonch hosil qiling, chunki jim robotga ega bo'lish - yaxshi robot

9 -qadam: O'chirish sxemasi