Mundarija:
- 1 -qadam: Mening loyiham qanday ishlashini tomosha qiling
- 2 -qadam: barcha materiallarni oling
- 3 -qadam: Dasturni Arduino kartasiga yuklang
- 4 -qadam: treklarni yotqizish va tartibni tuzish
- 5 -qadam: O'chirish sxemasi har doim foydali
- 6 -qadam: burilishlarni L298N haydovchi platasining chiqishiga ulang
- 7 -qadam: Quvvat uzatgichini L298N haydovchi platasining boshqa chiqishiga ulang
- 8 -qadam: L298N haydovchi kartasini Arduino kartasining quvvat pinlariga ulang
- 9 -qadam: Sensorni Arduino kartasiga ulang
- 10 -qadam: Dvigatel drayverining kirish pimlarini Arduino kartasiga ulang
- 11 -qadam: Poezdni yo'llarga qo'ying
- 12 -qadam: O'rnatishni yoqing
- 13 -qadam: BILDI
Video: Avtomatlashtirilgan sidingli temir yo'l sxemasi: 13 qadam (rasmlar bilan)
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Poyezdlarning namunaviy sxemalarini tuzish - bu sevimli mashg'ulot, uni avtomatlashtirish uni ancha yaxshilaydi! Keling, uni avtomatlashtirishning ba'zi afzalliklarini ko'rib chiqaylik:
- Arzon narxdagi operatsiya: L298N dvigateli yordamida butun tartib Arduino mikrokontroller tomonidan boshqariladi, ularning narxi an'anaviy poezdni boshqaruvchi gaz kelebeği va quvvat paketlariga qaraganda deyarli farq qilmaydi.
- Ko'rgazmaga qo'yish ideal: tartibni nazorat qilish uchun odamlarning aralashuvi talab qilinmaydi, siz uni displeyda ishlatishingiz mumkin, u erda siz doimo poezd va burilishlarni boshqarish uchun bo'la olmaysiz.
- Mikrokontroller havaskorlari uchun juda yaxshi: Agar siz Arduino va dasturlash bilan shug'ullanmoqchi bo'lsangiz yoki boshlamoqchi bo'lsangiz, bu o'z mahoratingizni mashq qilish uchun ajoyib loyihadir.
Agar sizni qiziqtirsa, siz ushbu loyihaning avvalgi versiyasini ham tekshirishingiz mumkin.
Xullas, ko'p gapirmasdan, boshlaylik!
1 -qadam: Mening loyiham qanday ishlashini tomosha qiling
2 -qadam: barcha materiallarni oling
Boshlash uchun quyidagilarga ega ekanligingizga ishonch hosil qiling:
- Arduino mikrokontroller kengashi, UNO afzal.
- L298N ikkita H-ko'prikli motorli haydovchi platasi.
- Erkak -erkak 6 ta o'tish simlari.
- 7 erkak va ayol o'tish simlari.
- Tornavida.
- 12 voltli shahar quvvat manbai adapteri.
- Pastki tomonga IQ yaqinlik sensori o'rnatilgan trek segmenti (men Kato S62 trekidan foydalanganman)
3 -qadam: Dasturni Arduino kartasiga yuklang
Agar kompyuteringizda bo'lmasa, Arduino IDE -ni bu erdan yuklab oling. Keyin yuklangan faylni yuklab oling va oching.
4 -qadam: treklarni yotqizish va tartibni tuzish
Yuqorida ko'rsatilgandek, o'tuvchi sidel bilan oval halqa yasang. Datchik yo'li va poezd sensori yo'lini kesib o'tgandan keyin o'tadigan birinchi burilish orasidagi masofa poezd uzunligidan kattaroq ekanligiga ishonch hosil qiling, shunda poezdning biron bir qismi burilish burchagini kesib o'tganda sensorlar yo'lidan oshmaydi.
5 -qadam: O'chirish sxemasi har doim foydali
To'liq ko'rish uchun rasmni bosing. Davom etishdan oldin to'liq sxemani va barcha tafsilotlarni o'rganganingizga ishonch hosil qiling.
6 -qadam: burilishlarni L298N haydovchi platasining chiqishiga ulang
Har ikkala burilish moslamasining qizil va qora simlarini mos ravishda bir -biriga ulang, natijada parallel ulanadi. Keyin qizil simlarni out4 ga, qora simlarni esa motor haydovchi platasining out3 terminaliga ulang.
7 -qadam: Quvvat uzatgichini L298N haydovchi platasining boshqa chiqishiga ulang
Quvvat uzatgichining oq simini chiqish1ga va ko'k simni dvigatel kartasi platasining chiqish 2 terminaliga ulang.
8 -qadam: L298N haydovchi kartasini Arduino kartasining quvvat pinlariga ulang
12 voltli pinni Arduino kartasining VIN piniga, GND pinini Arduino kartasining GND piniga va yaxshisi dvigatel drayverining 5 voltli pinini Arduino kartasining 5 voltli piniga ulang.
9 -qadam: Sensorni Arduino kartasiga ulang
Sensorning VCC pinini Arduino kartasining 5 voltli piniga, GND pinini Arduino kartasining GND piniga va OUT pinini Arduino kartasining A0 piniga ulang.
10 -qadam: Dvigatel drayverining kirish pimlarini Arduino kartasiga ulang
Arduino kartasining raqamli pimlarini dvigatel kartasining kirish pimlariga quyidagicha ulang:
- D9 dan IN1 gacha
- D10 dan IN2 gacha
- D11 dan IN3 gacha
- D12 dan IN4 gacha
11 -qadam: Poezdni yo'llarga qo'ying
Barcha ulanishlarni tekshirgandan so'ng, poezdni sidingga qo'ying.
12 -qadam: O'rnatishni yoqing
O'rnatishni yoqing va burilishlar siding tomon o'tishiga ishonch hosil qiling, agar bo'lmasa, faqat haydovchi bilan qilingan burilishlarning ulanishini o'zgartiring. Shuningdek, poezd oldinga siljishni boshlaganiga ishonch hosil qiling. Agar poezd noto'g'ri yo'nalishda harakat qilsa, oziqlantiruvchi yo'lning motor haydovchisi bilan aloqasini o'zgartiring.
13 -qadam: BILDI
Hozircha loyiha yakunlandi. Siz Arduino kodini ishlatib, tartibning funksionalligini o'zgartirishingiz, qo'shimcha chiziqlar qo'shishingiz mumkin, hammasini sozlash mumkin! Men ushbu loyihaga kiritilgan har qanday o'zgartirishlar haqida bilishni istardim, quyidagi izohlarda menga xabar bering. Barcha ezgu tilaklarni tilayman!
Tavsiya:
Oddiy avtomatlashtirilgan nuqta -temir yo'l modeli: 10 qadam (rasmlar bilan)
Oddiy avtomatlashtirilgan nuqta -temir yo'l modeli: Arduino mikrokontrollerlari temir yo'l modellarining modelini avtomatlashtirish uchun juda yaxshi. Joylashtirishni avtomatlashtirish ko'p maqsadlar uchun foydalidir, masalan, tartibni poezdlarni avtomatlashtirilgan ketma -ketlikda yurish uchun dasturlash mumkin bo'lgan displeyga joylashtirish. L
Avtomatlashtirilgan o'tish sidingli temir yo'l sxemasi (V2.0): 13 qadam (rasmlar bilan)
Avtomatik o'tish joyli temir yo'l sxemasi (V2.0): Ushbu loyiha temir yo'lni avtomatlashtirishning oldingi modellaridan biri - Avtomatlashtirilgan sidingli temir yo'lning namunaviy sxemasi. Ushbu versiya lokomotivni harakatlanuvchi tarkib bilan ulash va ajratish xususiyatini qo'shadi. Operatsiyasi
Hovli sidingli oddiy avtomatlashtirilgan temir yo'l halqasi: 11 qadam
Yard sidingli oddiy avtomatlashtirilgan temir yo'l halqasi: Bu loyiha mening oldingi loyihalarimdan birining yangilangan versiyasidir. Bu temir yo'llarning namunaviy sxemasini avtomatlashtirish uchun ochiq manbali prototiplashning ajoyib platformasi bo'lgan Arduino mikrokontrolleridan foydalanadi. Jadval oddiy oval halqa va hovli sidingdan iborat
Hovli sidingli temir yo'lning avtomatlashtirilgan nuqtasi: 10 qadam (rasmlar bilan)
Yard siding bilan temir yo'lning avtomatlashtirilgan nuqtasi: Arduino mikrokontrollerlari temir yo'llarda, ayniqsa, avtomatlashtirishda katta imkoniyatlar ochadi. Ushbu loyiha bunday ilovaga misol bo'la oladi. Bu avvalgi loyihalardan birining davomi. Ushbu loyiha bir balldan iborat
Yo'lda temir yo'lda yuqori temir yo'lni qanday o'rnatish kerak: 10 qadam (rasmlar bilan)
Yo'lda temir yo'lda yuqori tezlikda harakatlanadigan transport vositasini qanday o'rnatish kerak: xavfsizlik choralari: temir yo'lda yuqori temir yo'l yuk mashinasini o'rnatgan va yordam berayotgan odam ko'rinadigan bo'lishi uchun yuqori ko'rinadigan kiyimlarni (masalan, yelek, kozok, palto) kiyishi kerak. yaqinlashib kelayotgan tirbandlik tufayli. Qo'lqop va qo'lqop ham kiyish kerak