Arduino Nano V2 bilan avtomatik quyosh kuzatuvchisini yaratish: 17 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Salom! Bu ko'rsatma Quyosh kuzatuvchisi loyihamning ikkinchi qismi bo'lishi kerak. Quyosh kuzatuvchilari qanday ishlashini va men birinchi trekerimni qanday yaratganimni tushuntirish uchun quyidagi havoladan foydalaning. Bu loyiha uchun kontekstni taklif qiladi.

www.instructables.com/id/Building-an-Autom…

Ushbu loyihaning maqsadi eski quyosh kuzatuvchimni takomillashtirish, shuningdek, uni interaktiv qilish uchun bir nechta qo'ng'iroq va hushtak qo'shish edi. Dizayndagi ba'zi o'zgarishlar - bu yangi elektron karta, to'liq lazerli kesilgan yog'och korpus, indikatorli LEDlar va signal.

1 -qadam: Materiallar va uskunalar

Trackerni yaratish uchun ishlatiladigan materiallar:

1. Arduino Nano
2. 5x 220 Ohmli rezistorlar
3. 3x 10k Ohmli rezistorlar
4. 3x nurga bog'liq rezistorlar
5. 2x servo
6. 4x ko'k LED
7. Qizil LED
8. Buzzer
9. Perfboard/Breadboard
10. Tel

Bu trekerni yaratish uchun ishlatiladigan uskunalar:

1. Lazerli kesuvchi
2. Lehimlash temir
3. Issiq qurol

2 -qadam: Asosiy qismni lazer bilan kesish

Men quyida SVG lazerli kesish fayllarini biriktirdim. Kesishdan oldin o'lchov to'g'ri o'rnatilganligiga ishonch hosil qiling.

3 -qadam: bazani yig'ing

Parchalarni lazer bilan kesib olgandan so'ng, biz to'rtburchaklar bo'laklarning qirralarini bir -biriga yopishishi uchun joylashtirishimiz kerak. Shundan so'ng, biz hamma narsani issiq yopishtirishimiz mumkin. O'qlar bilan bo'lakni yuqoridagi rasm bilan bir xil holatga qo'yganingizga ishonch hosil qiling va sim teshigi bo'lak qarama -qarshi tomonda joylashganligiga ishonch hosil qiling.

4 -qadam: Servo tog'i, LEDlar va Buzzer

Endi asosiy uskunani o'rnatish vaqti keldi. LEDlar va signal signallari uchun men har bir qo'rg'oshinga simlarni lehimladim va yalang'och qismlarni qisqich bilan o'rab oldim. Keyin men har bir komponentni etiketladim (Arduino -ga to'g'ri ulanish uchun) va uni joyiga yopishtirdim. Har bir simni etiketkalashga ishonch hosil qiling, aks holda, keyinchalik muammolarni bartaraf etish qiyin bo'ladi.

5 -qadam: Quyosh panelini lazer bilan kesish

6 -qadam: Yon panelli qavslarni ulang

Asosiy panelning har ikki tomoniga 3 ta qavs ulang.

7 -qadam: Yon panellar va datchiklarni ajratgichni ulang

Sensorlarni to'g'ri joylashtirish uchun rasmlarni ko'rsatilgandek bo'laklarni mahkamlang.

8 -qadam: Quyosh paneli qo'lini yig'ing

9 -qadam: Servo panelini tayanch bilan quyosh panelli qo'ltiqqa

Birinchidan, servo tayanchni servoga ulang. Keyin servo qo'ltig'iga issiq yopishtiring.

10 -qadam: Quyosh panelini qo'ltiqqa mahkamlang

11 -qadam: Quyosh panelini tayanchga ulang

12 -qadam: Yorug'lik sensorlarini panel va burg'ulash teshiklariga ulang

Rasmda ko'rsatilgandek, har bir yorug'lik sensori uchun har bir pin uchun 1 mm 2 teshik qiling. Datchiklarni ko'rsatilgandek joylashtiring va simlarni lehimlang. Har bir simni belgilashga ishonch hosil qiling.

13 -qadam: O'chirish sxemasi

Men elektron sxemani, shuningdek, taxtali versiyasini biriktirdim.

14 -qadam: Lehimlash platasi

Sxemadan so'ng, sxemani non paneli yoki lehim yordamida perfboard yordamida chip bilan birga yarating.

15 -qadam: simlarni ulang

Endi simlarni ulash vaqti keldi. Barcha simlar oldindan etiketkalangani uchun, bu oson bo'ladi.

16 -qadam: dasturiy ta'minot

Men quyida Arduino kodini biriktirdim. Hamma sensorlar turlicha bo'lgani uchun, siz quyosh kuzatuvchisini sozlash uchun ba'zi qiymatlarni o'zgartirishingiz kerak bo'ladi.

17 -qadam: Bajarildi

Bu o'quv qo'llanmani yakunladi! Men quyida kuzatuvchining harakatdagi videosini biriktirdim. Iltimos, sharh qoldiring va men ularga javob berishga harakat qilaman. Rahmat!