Uyda Bluetooth boshqariladigan RC avtomobilini qanday qilish kerak: 4 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Arduino va juda oddiy elektron komponentlar yordamida oddiy SmartPhone boshqariladigan robotli mashina yasashni o'rganing.

1 -qadam:

Keling, uyali telefon bilan boshqariladigan ajoyib mashinani juda oson usulda yasaymiz. Men bu erda Bluetooth boshqariladigan RC avtomobilini yaratishning eng oson yo'lini ko'rsataman. Progragraming batafsil tushuntirilgan.

Ishlatiladigan komponentlar:

1. Arduino Uno - x1:

2. HC -05 Bluetooth moduli - x1:

3. L293D dvigatel haydovchisi - x1

4. BO Motors - x2:

5. -x2 g'ildiraklari:

6. 7.4V 2S LiPo batareyasi - x1:

7. Akril varaq bo'lagi

8. Kastor g'ildiragi -x1

9. Asosiy robot Shield (PCB):

2 -qadam:

Akril varaqdan yasalgan buyum robot mashinaning asosi sifatida ishlatiladi. Dvigatellar o'qi taglik plitasi uzunligining o'rtasiga to'g'ri keladigan qilib, taglik plastinkasiga shunday chiziq torting. Ikkala dvigatelni ko'pikli lenta yordamida tayanch plastinkasida belgilangan chiziq bo'yicha yopishtiring. Ikkala dvigatelning vallari bir o'qda hizalanganligiga ishonch hosil qiling. Dvigatel motorlariga lehim simlari. Kastor g'ildiragini dvigatellarning qarama -qarshi tomoniga shunday joylashtiringki, g'ildirakda keladigan dvigatellarning maksimal og'irligi. Endi plastik g'ildiraklarni motor miliga joylashtiring. Batareyani uning ichiga joylashtiring. Arduino Uno -ni ko'pikli lenta yordamida mos keladigan joyga yopishtiring. Arduino -da robot qalqoni joylashtiring. Agar sizda bunday qalqon bo'lmasa, barcha sxemalarni elektron sxemaga o'xshash qilib ulang. Va u dasturlash uchun tayyor:

3 -qadam:

USB kabelidan foydalanib, uni kompyuterga ulang. berilgan kodni oching. va faqat Arduino -ga yuklash uchun to'g'ri port va taxta turini tanlang. Dasturni yuklashdan oldin bir narsaga e'tibor bering. batareyani ajratib oling va Bluetooth modulini chiqarib oling. Va dastur muvaffaqiyatli yuklanganidan so'ng, uni o'z joyiga qo'ying.

Kodni bu yerdan yuklab oling:

4 -qadam:

Buning uchun masofadan boshqarish pultini yaratish vaqti keldi. Buning uchun telefoningizni oling va o'yin do'koniga o'ting, Car Bluetooth RC nomli dasturni o'rnating, endi telefoningizni Bluetooth moduli bilan bog'lang. Buning uchun batareyani botga ulang, bunda Bluetooth modulida qizil chiroq yonib turganini ko'rasiz. Bu shuni anglatadiki, HC -o5 juftlashga tayyor. Endi telefoningizning Bluetooth sozlamalariga o'ting, yangi qurilmani qidiring va siz HC-05 yoki shunga o'xshash narsani ko'rasiz. shunchaki uni bosing. Agar parol so'ralsa, 1234 yoki 0000 ni kiriting, bu HC-05 Bluetooth moduli uchun standart parol. Endi biz ilgari o'rnatgan dasturni oching. ijro etish tugmasini bosing va ochiladigan ro'yxatdan HC-05 ni tanlang. Telefon bilan bog'langanidek. Moduldagi qizil chiroq sekin yonadi. Endi u o'ynashga tayyor.

Android ilovasi havolasi:

Umid qilamanki, bu sizga foydali bo'ladi. ha bo'lsa, yoqdi, baham ko'ring, shubhangizga izoh qoldiring. Yana shunday loyihalar uchun meni kuzatib boring! Mening ishimni qo'llab -quvvatlang va YouTube kanalimga obuna bo'ling. Rahmat!