Mundarija:
- 1 -qadam: kerakli komponentlar
- 2-qadam: 4WD robotli platformasini yig'ishdan oldin
- 3 -qadam: Dvigatel haydovchilarining prototipi
- 4 -qadam: 4WD robot platformasining yakuniy yig'ilishi
- 5 -qadam: Namoyish
Video: Smartfon yordamida video oqimi va boshqaruvi 4WD robotli avtomobil (Bluetooth orqali): 5 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Salom! Men Arduino uchun noyob TFT qalqoniga bag'ishlangan maqolalar turkumini davom ettiraman. Ushbu maqola tasvirni kameradan smartfonga (real vaqtda) Bluetooth orqali uzatadigan, umumiy va arzon OV7670 kamerasi yordamida "ko'rish qobiliyatiga ega" 4WD robotini ishlab chiqishga bag'ishlanadi. Shuningdek, robot Bluetooth orqali smartfon orqali boshqariladi.
Ushbu maqolada men Arduino UNO dasturlash jarayonini batafsil bayon qilmayman (men faqat eskizni joylashtiraman). Dasturlash jarayoni oldingi maqolada batafsil tasvirlangan.
1 -qadam: kerakli komponentlar
Men har xil onlayn -do'konlarda buyurtma berdim:
- 4WD Robot platformasi;
- L293D drayverlari (ikki dona);
- Bluetooth moduli HS-05;
- Prototiplash taxtasi (Arduino UNO formatida);
- Arduino UNO kengashi.
Qolganlarning hammasi (menda bor edi):
- TFT qalqoni;
- Batareyalar;
- Rozetkalar;
- Simlar;
- Ulagichlar
- va boshqalar.
2-qadam: 4WD robotli platformasini yig'ishdan oldin
Sizga kerak bo'lgan birinchi narsa - 4WD Robot platformasini yaratish. Men montaj jarayonini iloji boricha batafsil suratga olishga harakat qildim.
3 -qadam: Dvigatel haydovchilarining prototipi
Arduino UNO taxtasida juda ko'p bo'sh pinlar bo'lmaganligi sababli (pinlarning aksariyati TFT qalqoni ehtiyojlari uchun ishlatiladi), men mavjud pinlarni hisobga olgan holda L293D drayverini boshqarish sxemasini lehimlashga qaror qildim. Bu non paneli Arduino UNO taxtasi va TFT qalqoni o'rtasida o'rnatiladi. Sxema quyidagicha:
4 -qadam: 4WD robot platformasining yakuniy yig'ilishi
Arduino UNO qalqoni dasturi TFT_shield_Robot.ino. Jarayon maqolada batafsil tasvirlangan.
OV7670 kamerasini va HC-05 Bluetooth modulini TFT qalqoniga ulang. TFT qalqoni, dvigatel haydovchisining paneli, Arduino UNO -ni bir -biriga ulang. Shassiga "TFT qalqoni / Dvigatel drayveri / Arduino UNO", 7,2 V batareyasini yig'ing. 4 dvigateldan simlarni haydovchi paneliga ulang (men eksperimental ravishda har bir dvigatelni uladim:-)).
5 -qadam: Namoyish
4WD Robot bilan ishlash uchun siz telefoningizga MyRobot.apk ilovasini o'rnatishingiz, Bluetooth -ni yoqishingiz, ilovani ishga tushirishingiz, Bluetooth aniqlagan modul identifikatorini tanlashingiz kerak. Agar barcha harakatlar muvaffaqiyatli bajarilgan bo'lsa, telefon ekranida ekranning pastki qismidagi boshqaruv tugmalari bo'lgan Robot 4WD tasviri paydo bo'lishi kerak. E'tibor bering, telefon tik holatda bo'lishi kerak. Tugmalarni bosish orqali siz 4WD robotini yasashingiz mumkin:
- bitta rasmga oling,
- tasvirni ketma -ket uzatishni boshlash,
- tasvir uzatishni to'xtatish,
- orqa nuri yoqish / o'chirish,
- Chapga buriling,
- Oldinga yurish,
- orqaga qayting,
- O'ng tomonga buriling.
Vizual namoyish qilish uchun men 4WD robot bilan ishlash videosini biriktiraman. Agar sizga mening loyiham yoqqan (yoki yoqmagan) bo'lsa, iltimos, mening ishimni baholang. E'tiboringiz uchun rahmat!
Tavsiya:
Shisha toshli LED naycha (WiFi smartfon boshqaruvi orqali boshqariladi): 6 qadam (rasmlar bilan)
Shisha toshli LED naycha (Wi-Fi smartfon orqali boshqariladi): Assalomu alaykum do'stlar! Men sizga ko'rsatma beraman, qanday qilib diffuziya effekti uchun shisha toshlar bilan to'ldirilgan, WiFi boshqariladigan LED naychasini yasashni ko'rsataman. LEDlar alohida -alohida joylashtiriladi, shuning uchun ba'zi yaxshi effektlar bo'lishi mumkin
ESP32-CAM o'z robotli mashinasini jonli video oqimi yordamida yaratadi: 4 qadam
ESP32-CAM o'z robot-mashinasini jonli video oqim orqali yaratadi: g'oya bu erda tasvirlangan robot-mashinani iloji boricha arzonroq qilishdir. Shuning uchun men batafsil ko'rsatmalarim va arzon model uchun tanlangan komponentlarim bilan katta maqsadli guruhga erishishga umid qilaman. Men sizga robot -avtomobil haqida o'z fikrimni bildirmoqchiman
HT12D HT12E yordamida RF 433MHZ radio boshqaruvi - HT12E va HT12D yordamida 433 MGts chastotali masofadan boshqarish pultini yaratish: 5 qadam
HT12D HT12E yordamida RF 433MHZ radio boshqaruvi | HT12E va HT12D yordamida 433 MGts chastotali masofadan boshqarish pultini yaratish: Bu ko'rsatmali men sizga HT12E kodli 433 mGts chastotali qabul qiluvchi moduli yordamida RADIO masofadan boshqarish pultini qanday qilishni ko'rsataman. HT12D dekoder IC.Ushbu yo'riqnomada siz ma'lumotlarni juda arzon komponentlar yordamida yuborishingiz va qabul qilishingiz mumkin: HT
RC Car Hack - Bluetooth Android boshqaruvi orqali boshqariladi: 3 qadam (rasmlar bilan)
RC Car Hack - Android ilovasi orqali boshqariladigan Bluetooth: Ishonchim komilki, har biringiz uyda ishlatilmagan RC avtomashinasini topishingiz mumkin. Bu ko'rsatma sizga eski RC avtomashinasini asl sovg'aga o'zgartirishga yordam beradi :) Menda RC avtomashinasi kichik bo'lgani uchun men Arduino Pro Mini -ni asosiy boshqaruvchi sifatida tanladim. Boshqa
Blynk ilovasi yordamida USB orqali smartfon yordamida Arduino -ni boshqaring: 7 qadam (rasmlar bilan)
Arduino -ni USB orqali Blynk ilovasi yordamida USB orqali boshqaring: Ushbu qo'llanmada biz Blynk va Arduino -dan chiroqni boshqarish uchun qanday foydalanishni bilib olamiz, bu kombinatsiya USB seriyali port orqali amalga oshiriladi. Arduino yoki C ni masofadan boshqarishning eng oddiy echimi