Mundarija:
- Ta'minotlar
- 1 -qadam: O'chirish sxemasi:
- 2 -qadam: O'chirish tizimini ixcham qilish
- 3 -qadam: Xulosa:
Video: 555 taymer IC yordamida Servo nazorat qilish: 3 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23
Mening birinchi o'rgatganim "Analog joystik yordamida servolarni boshqarish" edi. O'shandan beri men servolarga muhtoj bo'lgan bir nechta loyihalar bilan o'rtoqlashdim: Robotik qo'l va yuz izdoshi. Biz doimo servolarni boshqarish uchun mikrokontrollerdan foydalanardik. Ammo servolarni sinab ko'rish yoki avtomatik boshqaruvga muhtoj bo'lmagan asosiy loyihalarni amalga oshirish uchun bizga mikrokontroller kerak emas.
Shunday qilib, men sizga ko'rsatma beraman, 555 taymer IC va boshqa asosiy elektron komponentlar yordamida oddiy servo boshqaruvchini yasashni. Siz buni yangi servolarni sinab ko'rish yoki loyihangiz ehtiyojiga qarab qayta loyihalash uchun ishlatishingiz mumkin. Shunday qilib, boshlaylik.
Ta'minotlar
Ushbu loyihalarda ishlatiladigan barcha materiallarni UTsource.net saytidan sotib olish mumkin
- NE555 taymer IC.
- 1M qarshilik. (500K dan 1M ohmgacha bo'lgan har qanday qiymatlardan foydalanish mumkin)
- 15K rezistor.
- 100K potentsiometr (o'zgaruvchan qarshilik).
- 1N4148 diodi.
- 100uF 16V kondansatör.
- 22nF kondansatör.
- 9G servo.
Bunga qo'shimcha ravishda, sizga prototip yaratish uchun panel va 5V-12V quvvat manbai kerak bo'ladi.
1 -qadam: O'chirish sxemasi:
O'chirish juda oddiy, biz Astable Multivibrator rejimida 555 taymer IC dan foydalanmoqdamiz. Biz PWM yordamida servo boshqaramiz, bu puls kengligi modulyatsiyasini anglatadi. PWM - bu yuqori va past impulslar turkumidan boshqa narsa emas (past 0 va yuqori 1). Servo pozitsiyasi "kenglik" deb nomlanuvchi yuqori yoki "1" pulsning davomiyligiga qarab o'zgaradi. Shuning uchun "Puls kengligi modulyatsiyasi" nomi berilgan.
Yuqoridagi sxema bizga kerakli pulsni modulyatsiya qilishga yordam beradi va shuning uchun servo holatini boshqaradi, elektron bozorda ishlatiladigan eng keng tarqalgan servolarni boshqarishga mo'ljallangan.
QAYD: O'chirish 5V-12V quvvatini qo'llab-quvvatlaydi, lekin bu siz foydalanadigan servoga bog'liq. Servo quvvat talablari uchun ma'lumotlar jadvaliga qarang. Men 5Vda ishlaydigan 9G servo ishlatganim uchun, men bir xil miqdordagi quvvatni ta'minladim. 12V kuchlanishli 5V kuchlanishli servo zaryadni ishga tushirish servoga birdaniga zarar etkazishi mumkin
2 -qadam: O'chirish tizimini ixcham qilish
Endi siz non panelidagi sxemani ishlatishingiz mumkin yoki uni PCBga lehimlash orqali uni doimiyroq qilishingiz mumkin. Men barcha komponentlarni qo'pol taxtaga lehimladim, lekin bu ishni bajaradi. Siz buni yuqoridagi rasmda ko'rishingiz mumkin, u kichik va ixcham, servo va potansiyometrni ulash uchun sarlavhalari bor. Shunday qilib, men servolarni ham, qozonlarni ham tekshirishim mumkin.
Siz ushbu Gerber fayllari yordamida professional ko'rinadigan tenglikni yaratishingiz mumkin. Siz xohlagan har qanday PCB ishlab chiqarish xizmatlarini yuklab oling va yuboring.
3 -qadam: Xulosa:
Shunday qilib, endi siz mikrokontroller va kodlashni talab qilmasdan servolarni sinab ko'rishni boshlashingiz mumkin. Siz nima qilayotganingizni ko'rishni istardim, yuqorida ko'rsatilgan video darsligini tekshirishni unutmang.
Umid qilamanki, bu ko'rsatma sizga foydali bo'ladi va sizga yangi narsalarni o'rganishga yordam beradi. Rahmat.
Tavsiya:
Raspberry Pi yopiq iqlimni nazorat qilish va nazorat qilish tizimi: 6 qadam
Raspberry Pi yopiq iqlimni nazorat qilish va nazorat qilish tizimi: Odamlar o'z uylarida qulay bo'lishni xohlashadi. Bizning hududimizdagi iqlim o'zimizga mos kelmasligi uchun, biz sog'lom ichki muhitni saqlash uchun ko'plab asboblardan foydalanamiz: isitgich, havo sovutgichi, namlagich, namlagich, tozalash moslamasi va boshqalar. Hozirgi kunda bu
160A cho'tkali elektron tezlikni nazorat qilish moslamasi va servo tester yordamida DC tishli motorini qanday boshqarish mumkin: 3 qadam
160A cho'tkali elektron tezlikni nazorat qilish moslamasi va servo-sinov qurilmasi yordamida shahar tishli dvigatelini qanday boshqarish mumkin: Xususiyat: kuchlanish: 2-3S Lipo yoki 6-9 NiMH uzluksiz oqim: 35A portlash oqimi: 160A BEC: 5V / 1A, chiziqli rejim rejimi: 1. oldinga &teskari; 2. oldinga &tormoz; 3. oldinga & tormoz & teskari Og'irligi: 34g Hajmi: 42*28*17 mm
13003 tranzistoridan foydalangan holda kuchlanish nazorat qilish sxemasini qanday qilish kerak: 6 qadam
13003 tranzistorli kuchlanish nazorat qilish sxemasini qanday qilish kerak: do'stim, bugun men o'zgaruvchan kuchlanishli elektr ta'minotini ta'minlaydigan kuchlanish nazorat qilish sxemasini yaratmoqchiman. Elektron loyihalarni ishlab chiqsak, kontaktlarning zanglashiga olib kelishi uchun bizga har xil kuchlanish kerak bo'ladi. Men buni qilmoqchiman
Elektr tezligini nazorat qilish uchun alternativ nazorat signallari generatori (ESC): 7 qadam
Elektr tezligini boshqarish uchun alternativ nazorat signallari generatori (ESC): Bir muncha vaqt oldin men YouTube kanalimda shamol turbinini yasashni ko'rsatgan videoni (https://www.youtube.com/watch?v=-4sblF1GY1E) e'lon qilganman. cho'tkasi bo'lmagan shahar motoridan. Men videoni ispan tilida qildim va bu dvigatel unga berilganligini tushuntirdi
AVR mikrokontroller. Taymer yordamida LEDlar yonadi. Taymerlar uzilishlar. Taymer CTC rejimi: 6 qadam
AVR mikrokontroller. Taymer yordamida LEDlar yonadi. Taymerlar uzilishlar. Taymer CTC rejimi: Hammaga salom! Taymerlar - elektronika sohasidagi muhim tushuncha. Har bir elektron komponent vaqt asosida ishlaydi. Bu vaqt bazasi barcha ishlarni sinxronlashtirishga yordam beradi. Barcha mikrokontrollerlar oldindan belgilangan soat chastotasida ishlaydi,