Mundarija:

Protezli 3D printer: 6 qadam
Protezli 3D printer: 6 qadam

Video: Protezli 3D printer: 6 qadam

Video: Protezli 3D printer: 6 qadam
Video: Протез руки на 3D принтере 2024, Noyabr
Anonim
Protezli 3D printer
Protezli 3D printer

Sharh

Sport olamida nogiron sportchilarga ularning ishlash ehtiyojlari e'tiborga olinmaydi. Ko'pchilik o'zlari yoqtirgan sport turlari bilan shug'ullanish uchun qulaylik va yuqori ishlashni ta'minlash uchun maxsus jihozlarga muhtoj. Mahalliy Paralimpiya basketbol jamoasi - Ostin -River -Siti Reccers -da o'murtqa jarohatlari, amputatsiyalari, mushak kasalliklari va insult kabi jismoniy qiyinchiliklardan aziyat chekadigan ko'plab jamoa a'zolari bor. Bunday sportchiga yordam beradigan asbob -uskunalar yo'qligi sababli, jamoamiz qo'lini yo'qotgan jamoaning o'ziga xos amputiga e'tibor qaratishga qaror qildi. O'yinchi tirik qolgan oyoq-qo'llarini himoya qilish uchun yopishqoq lenta bilan yopdi, ammo bu yechim qayta ishlatilmaydi, isrofgarchilikka olib kelmaydi va samarasi past bo'ladi, boshqa sport echimlarida mening amputantlarim ishlatgan.

Aqliy hujum

Bizning jamoamiz Ostin -River -Siti dam oluvchilari bilan shaxsiy aloqalarimiz borligi va bizni to'liq qo'llab -quvvatlaydigan tashkilotga yordam berishga bo'lgan ehtiromimiz bilan bu muammoga duch keldi. Bizning jamoamiz a'zolaridan birining ota-onasi bor, u jamoada o'ynaydi va uning o'zi nodavlat notijorat tashkilotining ko'ngilli ishida, veb-saytini ochishda va turnir o'yinlarining ko'pchiligida katta ta'sir ko'rsatgan. O'yinchilar uning oilasiga aylanishdi va uning ishtiroki bilan u Cornerstone paytida taqdim etilgan resurslar yordamida hal qilishga qaror qilgan katta muammoning guvohi bo'ldi. G'oyani uning boshqa a'zosiga taqdim etganimizdan va ustoz-murabbiylarimizning fikridan so'ng, biz o'z tengdoshlarimiz bilan 6-3-5-sonli seminarni yakunladik, biz o'z mahsulotimizni qanday yaxshilash va biz o'ylamagan resurslardan qanday foydalanish haqida fikr almashdik. hali. Keyin biz taklif qilingan loyihaning samaradorligini quyidagi toifalarda baholash uchun Tadqiqot va Dizayn paketini tayyorladik: Avtomatika, Elektr, Mexanika, Strukturaviy va Ehtiros. Bu manbalarga nazar tashlab, tashkilot bilan bo'lgan aloqamiz haqida o'ylab, biz sportchilar uchun asl g'oyamizni ilgari surishga qaror qildik.

Bizning yechimimiz

Biz 3D printerni ishlab chiqarish g'oyasini ishlab chiqdik, u TPU filamentidan sportchilar uchun qalpoqchalarni bosib chiqaradi, bu PLA filamentidan ko'ra ancha moslashuvchan va bardoshli. Bizning maqsadimiz - printerni avtomatik ravishda sportchiga to'liq mos keladigan turli o'lchamdagi moslashtiruvchi himoya qisqichini bosib chiqaradigan mahsulotni ishlab chiqish va qurish edi. Biz har xil dvigatel tizimlarini boshqaradigan va bosib chiqarish paytida xavfsizlik choralari sifatida to'xtash sensorlar bilan boshqariladigan mikroprotsessorni (Printerbot) dasturlashni maqsad qilganmiz. Bizning sarf-xarajatlarimiz cheklanganligi va mavjud printerlarning qismlaridan foydalanish imkoniyati tufayli, bizning loyihamiz byudjetdan 200-300 dollardan past bo'lib qoldi va Paralimpiya olamiga osonlik bilan tarqatilishi mumkin bo'lgan samarali va qulay echimni taqdim etib, mijozimiz talablarini qondirdi.

Ta'minotlar

Mahkamlagichlar / vintlardek

M8 yong'og'i- 100

M8 kir yuvish mashinasi- 100 (buyurtma 2)

M3x20 murvat- 50 (buyurtma 2)

M3 yong'oq- 50

M3x10 Bolt- 6 (havola- 50 dona)

M3x8 gruppasi (aka to'plami)- 2

#10 x 1 Yassi boshli Fillipsli vintlardek vintlardek- 4 dona (100 dona)

Rulmanlar

608 g'ildirakli rulmanlar- 3 dan 4 gacha

LM8UU chiziqli rulmanlar- 10 dan 11 gacha (buyurtma 2)

Yivli tayoqlar

370 mm 8 mm- 6

300 mm 8 mm- 4

450 mm 8 mm- 3

210 mm 8 mm- 2

50 mm 8 mm-1

5 metr sotib oling va mos ravishda kesib oling

Yumshoq tayoqlar

350 mm 8 mm- 2 (buyurtma 2)

405 mm 8 mm- 2 (buyurtma 2 va kesish 1 mm)

420 mm 8 mm- 2 (80 mm kesilgan)

Kamarlar

840 mm GT2 tishli kamar- 1

900 mm GT2 tishli kamar- 1

GT2 kamarlariga mos keladigan 16 tishli kasnaklar- 2

Amazonda kamar to'plamiga havola (mos ravishda kesilgan)

3D printer uchun fayllar

Oyoqli ramka tepasi- 4

Oyoqsiz ramka tepasi- 2

Birlashtiruvchi- 4 (ikki marta chop etish)

X aravachasi- 1

X oxiri bo'sh- 1

X uchli dvigatel- 1

Z dvigatelining o'rnatilishi- 2

Kamar qisqichi- 4

Kamar qisqichining yong'oq ushlagichi- 2

Bar qisqichi- 8

Rod qisqichi- 2

Y dvigatel ushlagichi- 1

Y buta- 4

To'xtatuvchi ushlagich-3

Boshqa:

1,5 sm vinil quvurlar, 6,35 mm OD 4,32 mm ID (jami 3 sm)- 2

225x225x6 mm kontrplak- 1 (isitish to'shagi uchun)

MK1/MK2 isitish to'shagi- 1 (200x200 mm tavsiya etiladi)

NEMA17 qadamli motorlar- 5

4 dyuymli fermuarlar- 50

Mikroprosessor va kod

Bizning mikroprotsessorimiz uchun kod ishlab chiqilganda, jamoamiz ushbu hujjatni yangilaydi

*yuqoridagi ta'minot ro'yxati rep rep tomonidan tavsiya etilgan, lekin biz printerni tugatgandan so'ng, bu iteratsiya uchun to'liq tasdiqlanadi*

1 -qadam: ramka yaratish

Ramkani qurish
Ramkani qurish
Ramkani qurish
Ramkani qurish
Ramkani qurish
Ramkani qurish

3D printerni qurishning birinchi bosqichi vertikal ravishda ishlaydigan qo'shimcha tayoqlar bilan bog'langan ikkita silliq uchburchakdan iborat ramkani yig'ishdir. Bizning guruh kampusimizdan qurilgan ramkani topish baxtiga muyassar bo'ldi, biz uni y o'qiga perpendikulyar va silliq novdalarni bir-biriga bog'lab qo'ygan qisqichlarni o'zgartirib, Prusa Mendel Iteration 2-ning aniq nusxasi qilib o'zgartirdik. x o'qi uchun ishlatiladi. Ramkani o'zlari qurayotganlar uchun, iltimos, Rep Rep veb -saytiga kiring*, unda maxsus bo'lim mavjud bo'lib, unda ramka konstruktsiyasini qanday qilib mukammal qilib qurish kerakligi va qurilish uchun zarur materiallar (umumiy hisob -kitoblarimizga kiritilgan) berilgan. Yuqorida ramka va konstruktsiyaning ba'zi bosilgan qismlari, shuningdek Rep Raps versiyasiga mos ravishda o'zgartirilgunga qadar bizning ramkamiz tasvirlangan fotosuratlar keltirilgan.

*Bizning guruhimiz mana shu manba ramkaning tuzilishi haqida yaxshiroq ma'lumot berganini his qildik, chunki biz printerning bu tomonini o'zimiz yaratmaganmiz. Biz bu qadamga o'z shaxsiy nuqtai nazarimizni qo'sha olmaganimizdan juda afsusdamiz, lekin biz o'zimizni quruvchilarni cheklab, ularni biz bergan noto'g'ri ma'lumotlar bilan xafa qilganday his qilyapmiz. Bu saytga ishonish mumkin va bu bizning qurilish ishimizda katta ma'lumot edi.

2-qadam: X o'qini qurish

X o'qini qurish
X o'qini qurish
X o'qini qurish
X o'qini qurish
X o'qini qurish
X o'qini qurish

Materiallar:

Bosilgan X end Idler

Chop etilgan X uchli dvigatel

2 420 mm silliq novda

3 ta M3x10 murvat

1608 rulman

2 ta M8x30 qanotli/kir yuvish mashinasi

1 50 mm M8 tishli novda

2 ta M8 yong'oq

3 ta M8 kir yuvish mashinasi

3 LM8UU chiziqli rulmanlar

Ko'rsatmalar

-x-end-x-end-motor qismlarining markaziy teshigini 8 mm gacha burang va silliq novdalar joylashtiriladigan 4 teshikni burang (agar kerak bo'lsa, ular teshikka mahkam o'rnashib olishini tekshiring).

-X-end dvigatelini chapga va x-end rölesini o'ng tomonga, "olti burchakli qismlari" bir-biriga qaragan holda joylashtiring. Silliq novdalarni bo'sh joyga siljiting.

-Endi x aravangizning pastki qismiga qarang va qaysi tomonda ikkita chiziqli rulman uchun uyalar borligini va qaysi birida faqat bitta uyasi borligini ko'ring. Shuni yodda tutish kerakki, qaysi tomon old va orqa tomonda bo'lishini aniqlang va sizning xohishingizga ko'ra har bir tayoqqa to'g'ri chiziqli rulmanlarni siljiting (bittasi 1, ikkinchisi 2).

-X-end dvigatelini tayoqchangizga ulang va tayoqlar kerakli darajada orqaga ketishiga ishonch hosil qiling (sozlash va biriktirish oson bo'lishi uchun to'liq burg'ulash imkoniyati bor, faqat mahkamlash uchun qo'shimcha yong'oqlar kerak)

Yuqoridagi fotosuratlar ushbu yig'ilish uchun ikkita bosma qismni va bizning jamoamizning x o'qi bo'yicha hozirgi yutuqlarini ko'rsatadi. Bizning guruhimiz hali bu nuqtaga etib bormagan bo'lsa-da, x o'qi x-end rölesine joylashtirilmaguncha va ekstruder tasmasi uchun rulman biriktirilmaguncha, x o'qi to'liq yig'ilmagan. Qo'shimcha ma'lumot olish uchun pastda bog'langan rep -rep manbasidan foydalaning va biz resurslarga kirganimizdan so'ng qurilish jarayonini yangilashni davom ettirmoqchimiz.

3 -qadam: isitish to'shagini qurish

Isitish to'shagini qurish
Isitish to'shagini qurish
Isitish to'shagini qurish
Isitish to'shagini qurish

Materiallar:

225x225x6 mm kontrplak- 1 (isitish to'shagi uchun)

MK1/MK2 isitish to'shagi- 1 (200x200 mm tavsiya etiladi)

#10 x 1 dyuymli tekis boshli Filipp vintlari- 4

Chop etilgan Y burmalar- 4

Ko'rsatmalar:

- Y-burmalarni (yuqoriga qaragan holda) kontrplak bo'lagiga joylashtiring va har ikki tomonning ikkita to'plami bir-biridan 140 mm (aniq o'rtadan o'lchov) va ularning chap va o'ng tomondan masofalari teng ekanligiga ishonch hosil qiling.

-Barcha vintlardek va ularning novdalari kanallari xuddi shu yo'nalishda/yo'nalishda bo'ladi, shunda plastinka y o'qi ustuni bo'ylab silliq o'tishi mumkin.

-Kontrplakni mahkamlang va vintlarni* ehtiyotkorlik bilan y-vintlardek mahkamlang, ularni yog'och yorilmasdan iloji boricha old va orqa tomonga yaqinroq joylashtiring, chunki ular isitish to'shagiga to'sqinlik qilmaydi.

-Agar vintlar kontrplakdan yuqoriga qarab chiqsa, ortiqcha metallni kesish uchun aylanadigan pichoqli qo'lda ishlov bergichdan foydalanishingiz mumkin, chunki bu xavfli bo'lishi mumkin va printerning funktsiyalarini cheklaydi.

Bushlar uchun bir necha bor muhim ma'lumotlar: ularning hammasi bir xil bo'lishi kerak va ularning kontrplakning old va orqa tomonlaridan masofasi faqat chap va o'ng tomonlar bilan burmalar orasidagi masofaning (chapdan chapga) o'ng)

-Isitish to'shagini to'shakning qarama -qarshi ikki chetida uchdan uchga bo'ling (chap va o'ng, old va orqa) va chiziqlarda 8 mm bo'lgan ikkita teshikni burang (agar tavsiya etilgan 200x200 mm bo'lsa, har tomondan taxminan 7 sm burg'ulash kerak. iloji boricha chekka)- yuqoridagi fotosuratlardan birida ko'rsatilgandek

-Isitish to'shagining uzunlikdagi farqini kontrplakdan ajratib oling va uni ikkiga bo'ling va har bir tomondan kontrplakning o'lchami bilan o'lchang, shunda sizning isitish to'shagingiz yog'ochning o'rtasida bo'ladi. (bu usullar yordamida belgilashni yuqoridagi fotosuratlardan birida ham ko'rish mumkin

-To'shak va yog'ochni bir -biriga mahkamlang, shu bilan birga uni sotiladigan yuzaga mahkamlang va 4 ta tekis boshli Fillips plastinka vintlarini ishlating.

*Bizning jamoamiz y-vintlarni kontrplakka mahkamlash uchun ishlatilgan vintning aniq o'lchami va turini bilmaydi, lekin biz ishlab chiqaruvchiga qaytib, printerga kirishimiz bilanoq, biz uning turini aniqlaymiz. burab, sahifani yangilang. Tushunganingiz uchun katta rahmat

4-qadam: Y o'qini qurish

Y o'qini qurish
Y o'qini qurish
Y o'qini qurish
Y o'qini qurish
Y o'qini qurish
Y o'qini qurish

Materiallar:

O'rnatilgan isitish to'shagi (oxirgi bosqichdan)

O'rnatilgan ramka

Bosilgan kamar qisqichlari-2

840 mm × 5 mm T5 pitch vaqt kamari

NEMA17 qadam dvigatellari-1

GT2 kamarlariga mos keladigan 16 tishli kasnaklar- 1

4 dyuymli fermuarlar- 4

Ko'rsatmalar:

-O'rnatilgan isitish to'shagini, kamar qisqichini va kamar qisqichlari teshiklariga mos keladigan 2 vintni yig'ing*. Isitish to'shagini ag'daring va o'lchagich yordamida o'lchang va o'rtada kontrplakning old tomoniga/chetiga qo'ying (iloji boricha chetiga yaqinroq joylashtiring). Endi 840 mm kamarning bir chetini tishlari yuqoriga qaragan holda kamar uyasiga suring. Kamarni vintlar bilan mahkamlang.

- Ikkita silliq novda bir-biridan 140 mm masofada joylashganligiga ishonch hosil qilganingizdan so'ng (yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek), isitish to'shagini o'ng tomoniga burang va qizdirilgan to'shakning y-vintlarini tayoqchalarga mahkamlang.

-Agar tayoqlar orasidagi masofa turlicha bo'lgani uchun biriktirma bilan bog'liq muammolar mavjud bo'lsa, siz ularning joylashishini sozlashingiz mumkin, bu esa yong'oqlarni gevşetmek va y o'qi tayoqlari biriktirilgan tishli tayoqlar ustidagi qisqichlarni siljitish orqali.

- Isitish to'shagi tayoqlar bo'ylab silliq siljiy olgandan so'ng, printerni yon tomoniga burang. Keyin har bir vintda har bir bosilgan vintning kichik o'tish joyidan va bog'lab qo'yilgan tayoqning atrofidan zip-rishtani o'tkazing, so'ng mahkamlangunga qadar torting.

- Endi sizning to'shagingiz mahkamlanganda, biz printerni normal holatiga o'tkazib, y o'qli qadam dvigatelini vaqtincha xavfsiz holatga keltira olamiz (bu bizning jamoamizning bu qadamda olgan eng uzoq masofasi). Bosqichli motorni y dvigatel ushlagichiga suring va kerak bo'lganda 16 ta kamar kasnagini mahkamlang.

- Endi siz y o'qi uchun bilaguzuk rulmanlari mukammal tekislanganligiga ishonch hosil qilganingizdan so'ng, isitish to'shagiga bog'langan kamarni birinchi rulman va dvigatelga biriktirilgan kasnaq bilan o'rab oling. Keyin uni isitgich to'shagining ostiga mahkam torting va ikkinchi rulmanga o'rang, bunda ikkala rulmanda ham bilaguzukning tishli tomoni rulmanga tegib turishi va tishlar dvigatel kasnagiga to'liq mos tushishi kerak.

- Qulaylik uchun, to'shakni kamar tizimining motor uchiga qadar to'liq siljiting. Siz ilgari qilganingizdek, tasma qisqichini kontrplakning orqa tomonining o'rtasiga iloji boricha chetiga yaqinroq qilib o'lchab joylashtiring. Kamarning chetidan mahkam torting va uni mahkamlang (agar kerak bo'lsa, ortiqcha qismini kesib tashlang). Endi to'shak ozgina kuch bilan siljishi kerak, lekin yaxshi mahkamlangan.

*Bizning jamoamiz bilaguzukni kontrplakka mahkamlash uchun ishlatilgan vintning aniq o'lchami va turini bilmaydi, lekin biz ishlab chiqaruvchiga qaytib, printerga kirishimiz bilanoq, biz uning turini aniqlaymiz. varaqlang va sahifani yangilang. Tushunganingiz uchun katta rahmat

5 -qadam: oldinga siljish …

Yaqinda boshlangan pandemiya tufayli bizning qurilish jarayonimiz qisqartirildi, lekin biz o'z loyihamiz va materiallarimizga ega bo'lgach, biz printerni tugatib, uni Ostin -River Siti dorixonalariga berishni rejalashtirmoqdamiz. Aytish kerakki, biz maqsadga erishishdan oldin hali ko'p narsalarni bajarishimiz kerak, shuning uchun quyida hali qilinadigan ishlar ro'yxati keltirilgan.

-Vertikal ramka qismlarini dvigatel ushlagichlariga va o'qning har bir uchiga y o'qiga perpendikulyar ulang (shtrixli qisqichlardan foydalaning)

-X o'qini yig'ishni tugating: biz ekstruder kamarining rulmanini mahkamlashni rejalashtirmoqdamiz, keyin biz ishlab chiqaruvchi ustozlarimizdan biri bergan step motorini va ekstruderni biriktirishimiz kerak (ixtiyoriy: filament uchun ekstruder fanini o'z ichiga oladi).

-Filamentni xavfsiz tarzda mahkamlash yo'lini toping (variantlar: taranglik ramkaga mos keladigan yoki chiqib ketadigan dizayn va bosma g'ildirak)

-To'liq Z o'qi: biz 210 mm tishli novdalarni ikkita z o'qi dvigatellariga muftalar va vinil quvurlar bilan biriktirishimiz kerak.

- Har bir o'qga tugma ushlagichlarini/ to'xtash joylarini ulang (har biri 1 tadan)

- Xavfsiz printerbot mikroprotsessori, ramkaning bir yuziga bog'lab qo'yilgan

-Dasturlash: barcha to'xtash joylarini, qadam motorlarini va isitgich to'shagini printerbot mikroprotsessoriga ulang. Prusa iteration 2 uchun mavjud kodni toping (manba sifatida rep rap dan foydalaning) va agar kerak bo'lsa o'zgartiring

Biz tugallanmagan loyihamizning noqulayligi uchun uzr so'raymiz, lekin biz yoz oylarida ishlashni davom ettirishga umid qilamiz va printerni takomillashtirish/ to'ldirish jarayonida ushbu saytni yangilashga va'da beramiz.

6 -qadam: manbalar

Manbalar
Manbalar
Manbalar
Manbalar

Bizning jamoamiz Rep Rep veb -sayti tomonidan taqdim etilgan qurilish jarayoni va materiallar ro'yxatini kuzatdi. Ularda Prusa printerining takrorlanishining har bir jihati bo'yicha batafsil ko'rsatmalar mavjud va ularning saytiga amal qilish juda oson. Aytish joizki, quyida saytning asosiy sahifasiga havolalar, shuningdek yig'ish, materiallar va boshqalar haqida ma'lumot olish uchun asosiy sahifalar mavjud.

3D printer fayllari (biz metrik-prusa yorlig'i ostidagi fayllardan foydalanganmiz)

Rep Rep "Materiallar Bill"

Rep -rep printerlarini yig'ish

Bizning jamoamiz, shuningdek, jamoaning maqsadi va o'yinchilari haqida ko'proq bilib olish uchun Ostin -River Siti Rec'cers veb -saytiga (biz o'z mahsulotimizga yordam berishni maqsad qilgan tashkilot) havolani qo'shishni xohlaydi. Siz bu erda xayriya qilishingiz mumkin, chunki jamoaga har yillik xarajatlariga yordam berishingiz mumkin, chunki har qanday hissa juda zarur va qadrlanadi.

Tavsiya: