Video: O'z -o'zidan olov topadigan avtonom yong'inga qarshi robot: 3 qadam
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-13 06:58
ROBOTGENNING KUCHLI AVTOMOBIL YANGINI O'CHIRISH 2.0
HII.
Bu bizning birinchi loyihamiz
shuning uchun boshlaylik
Bu robotning kontseptsiyasi juda oddiy
- inson hayotini saqlab qolish
- avtomatik
- arzon
- tez
- yong'inga qarshi
Bu robot 2 -avlod yong'inga qarshi robotining kuchli tuzilishi bilan yaratilgan. aniq tushuncha va juda sodiq, shuning uchun bu robotni yaratish juda oddiy, faqat bir necha qadam, shuning uchun ushbu robotni yaratish bo'yicha ko'rsatmalarga amal qiling
Ta'minot:
bu narsalarni talab qiladi:
- 1/ Arduino mega
- 12 v qo'shimcha kirish bilan 1/ l293d motorli modul
- yoki 1/ l298n dvigatel
- 2/ 12v 200 aylanish tezligi dvigateli
- 1/ o'rni moduli
- 6/ olov sensori
- 1/ servo (sg-90)
- 1/ 1,5 metrdan 1,5 metrli kontrplak qatlami 4 mm
- 1/ nasos
- 30/ jumper erkak-ayol sim
- 1/ GPB (umumiy maqsadli karta) kartasi
- 1/ ayol ish sarlavhasi
- 3/ erkak erkak o'tish kabeli
- 1/o'rta kattalikdagi universal 4 yon g'ildirak
- yog'och biftek uzunligi 1 dyuym va uzunligi 1 m
- alyumin folga, uzunligi 18 m, kengligi 30 sm
- diametri 50 sm 1 sm bo'lgan quvur
- 12 v 1amp quvvat manbai
- 1 litrli idish
1 -qadam: Kuchli tuzilish tanasi
1. birinchi navbatda asosiy tayanchni kesib tashlang
kontrplak varag'ini oling va rasmdagi qismini kesib oling.
45 sm*55 sm
2. boshqa kontrplak varag'ini oling va 45 sm*35 sm bo'lgan 2 bo'lakni kesib oling
rasmda ko'rsatilgandek, har ikki varaqni kesib oling
rasmdagi X qismini kesib tashlang
3. boshqa kontrplak varag'idan 3 -rasmda ko'rsatilgan 2 ta yog'ochni kesing
4. 4 sm uzunlikdagi 17 sm uzunlikdagi yog'och biftekni oling
&
5. yog'och biftekdan 4 dyuym uzunlikdagi bo'lakni kesib oling
2 -qadam: Elektronika va ulanish
rasmda ko'rsatilgandek ulang
- har bir qizil sim tasvirda vcc
- qora sim erga ulangan
- do - bu raqamli chiqish pimi
- i1, i2 - chap dvigatel
- i3 i4 - to'g'ri dvigatel
- Agar dvigatel to'liq aylanmasa, dvigatelga ulangan simni dvigatelga almashtiring
- nasos uchun umumiy 12 +va n +nasos +simini ulang.
- vin va yer orqali Arduino mega ga 12v bering
kod:-
bu havolani bosing:-kodni kesib oling
3 -qadam: yig'ish
robotni ko'rsatilgandek yig'ing
45*55 sm kontrplak varag'ini oling
motor uchun kesilgan qismni vertikal ravishda birlashtiring
yog'och burchagida 4 dona yog'och biftekni (17 sm) birlashtiring
ko'rsatilganidek elektronikani joylashtiring
va ikkinchi yog'och qismga markaziy pastki qismga servo o'rnatish
endi bu rasmda ko'rsatilganga o'xshaydi
konteynerni quvurga ulang
Izoh:- Men o'rash uchun alyumin folga ishlataman, lekin men qisqa tutashuv haqida qayg'uraman.