O'z -o'zidan olov topadigan avtonom yong'inga qarshi robot: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

ROBOTGENNING KUCHLI AVTOMOBIL YANGINI O'CHIRISH 2.0

HII.

Bu bizning birinchi loyihamiz

shuning uchun boshlaylik

Bu robotning kontseptsiyasi juda oddiy

• inson hayotini saqlab qolish
• avtomatik
• arzon
• tez
• yong'inga qarshi

Bu robot 2 -avlod yong'inga qarshi robotining kuchli tuzilishi bilan yaratilgan. aniq tushuncha va juda sodiq, shuning uchun bu robotni yaratish juda oddiy, faqat bir necha qadam, shuning uchun ushbu robotni yaratish bo'yicha ko'rsatmalarga amal qiling

Ta'minot:

bu narsalarni talab qiladi:

1. 1/ Arduino mega
2. 12 v qo'shimcha kirish bilan 1/ l293d motorli modul
3. yoki 1/ l298n dvigatel
4. 2/ 12v 200 aylanish tezligi dvigateli
5. 1/ o'rni moduli
6. 6/ olov sensori
7. 1/ servo (sg-90)
8. 1/ 1,5 metrdan 1,5 metrli kontrplak qatlami 4 mm
9. 1/ nasos
10. 30/ jumper erkak-ayol sim
11. 1/ GPB (umumiy maqsadli karta) kartasi
12. 1/ ayol ish sarlavhasi
13. 3/ erkak erkak o'tish kabeli
14. 1/o'rta kattalikdagi universal 4 yon g'ildirak
15. yog'och biftek uzunligi 1 dyuym va uzunligi 1 m
16. alyumin folga, uzunligi 18 m, kengligi 30 sm
17. diametri 50 sm 1 sm bo'lgan quvur
18. 12 v 1amp quvvat manbai
19. 1 litrli idish

1 -qadam: Kuchli tuzilish tanasi

1. birinchi navbatda asosiy tayanchni kesib tashlang

kontrplak varag'ini oling va rasmdagi qismini kesib oling.

45 sm*55 sm

2. boshqa kontrplak varag'ini oling va 45 sm*35 sm bo'lgan 2 bo'lakni kesib oling

rasmda ko'rsatilgandek, har ikki varaqni kesib oling

rasmdagi X qismini kesib tashlang

3. boshqa kontrplak varag'idan 3 -rasmda ko'rsatilgan 2 ta yog'ochni kesing

4. 4 sm uzunlikdagi 17 sm uzunlikdagi yog'och biftekni oling

&

5. yog'och biftekdan 4 dyuym uzunlikdagi bo'lakni kesib oling

2 -qadam: Elektronika va ulanish

rasmda ko'rsatilgandek ulang

1. har bir qizil sim tasvirda vcc
2. qora sim erga ulangan
3. do - bu raqamli chiqish pimi
4. i1, i2 - chap dvigatel
5. i3 i4 - to'g'ri dvigatel
6. Agar dvigatel to'liq aylanmasa, dvigatelga ulangan simni dvigatelga almashtiring
7. nasos uchun umumiy 12 +va n +nasos +simini ulang.
8. vin va yer orqali Arduino mega ga 12v bering

kod:-

bu havolani bosing:-kodni kesib oling

3 -qadam: yig'ish

robotni ko'rsatilgandek yig'ing

45*55 sm kontrplak varag'ini oling

motor uchun kesilgan qismni vertikal ravishda birlashtiring

yog'och burchagida 4 dona yog'och biftekni (17 sm) birlashtiring

ko'rsatilganidek elektronikani joylashtiring

va ikkinchi yog'och qismga markaziy pastki qismga servo o'rnatish

endi bu rasmda ko'rsatilganga o'xshaydi

konteynerni quvurga ulang

Izoh:- Men o'rash uchun alyumin folga ishlataman, lekin men qisqa tutashuv haqida qayg'uraman.

Agar sizda alyumin folga yoki doka ishlatilmasligi kerak