Uyda arzon yong'inga qarshi robot tayyorlang: 6 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:24

Kollejga topshirish yoki shaxsiy foydalanish uchun xavfsizlik loyihasini yaratmoqchimisiz? Keyin yong'inga qarshi robot - bu ajoyib variant!

Men ushbu prototipni yakuniy yil loyihasi sifatida taxminan 50 AQSh dollari (3500 INR) qilib qo'ydim. Yuqoridagi demo videoni ko'ring.

Bu robot 24v/2 amperli doimiy oqim bilan ishlaydi, biz uni bitta transformatordan olamiz. Bu loyihani hamma uchun oson qilish uchun men unda hech qanday mikrokontroller ishlatmaganman.

Komponentlar ro'yxati juda uzun. shuning uchun siz to'liq ro'yxatni bu erdan yuklab olishingiz mumkin.

Iltimos, kelgusida havola qilish uchun ushbu sahifani belgilang.

Men bu loyihani 5 segmentga ajratdim. Ularning har biri o'z komponentlari va talablariga ega.

Bu 5 segment:

1. Harakatchanlik uchun asosiy robot.

2. Masofadan boshqarish pulti.

3. Elektr ta'minoti.

4. Yo'nalishni topuvchi mexanizm.

5. Suvni tarqatish tizimi.

1 -qadam: Asosiy robotni yarating

Ushbu segmentda siz barcha motorlar va boshqa narsalarni yig'ish mumkin bo'lgan asosiy robotni yasashingiz kerak.

Shassini oling va undagi barcha 4-DC motorlarini yig'ing. Endi bu motorlarga shinalarni birma-bir ulang.

Robotning yig'ilgan asosiy versiyasi yuqoridagi rasmga o'xshaydi.

Ichki aloqalarni yuqoridagi 2 -rasmdan ko'rishingiz mumkin.

Shundan so'ng, "Asosiy robot" segmenti yakunlanadi.

Endi ikkinchi qismga o'ting.

2 -qadam: Elektr ta'minotini o'rnatish

Elektr ta'minoti muhim ahamiyatga ega.

Siz ushbu quvvat manbai va 1 shahar nasosidan jami 6 ta dvigatelni ishlatishingiz kerak. Qaysi-

1. 12v kuchlanishli to'rtta doimiy dvigatel. [2 -rasm]

2. 5v kuchlanishli ikkita Micro Servo motor. [3 -rasm]

3. Deyarli 18v-24v kuchlanishli bitta shahar suv osti nasosi. [4 -rasm]

Har bir dvigatellar uchun (yuqorida aytib o'tilgan) ularning quvvat manbai alohida bo'ladi. Ammo biz ularning kuchini bitta 24V transformatordan ajratamiz.

Kelinglar..

Avval kerakli komponentlarni oling (elektr ta'minoti komponentlari ro'yxatini ko'ring) va komponentlarni lehimlash orqali quyidagi sxemani tuzing.

Yuqoridagi elektron ulanishlar uchun rasm.1 ga qarang.

Lehimlashdan keyin barcha komponentlar to'g'ri lehimlanganligiga ishonch hosil qiling.

Multimetr yordamida ikki marta tekshirishingiz mumkin.

Shundan so'ng, elektr ta'minoti segmenti tugallanadi.

Endi masofadan boshqarish pulti segmentiga o'ting.

3 -qadam: Masofadan boshqarish pultini yaratish

Bu segment loyihaning eng ko'p vaqt talab qiladigan qismidir, chunki siz tor maydonda o'nlab simlarni ulashingiz va lehimlashingiz kerak.

Lehimlash temir yaqin atrofdagi boshqa simga yoki qo'lingizga zarar etkazishi mumkin.

Shuning uchun ehtiyot bo'ling.

Avval siz masofadan boshqarish pultidagi kalitlarni yig'ib, keyin ularni lehimlash sizning tanlovingiz.

Yoki

Asosiy simlarni avval kalitlarga lehimlang va keyin ularni masofadan boshqarish pultiga yig'ing.

Ikkinchisi - eng xavfsiz usul.

Mana, siz lehimlashingiz kerak bo'lgan 3 xil kalit kalitlari.

Asosiy robot boshqaruvi uchun DPDT kaliti. [1 -rasm]

Joystick kaliti (2 -rasm)

Suv nasosini almashtirish (3 -rasm)

Endi masofadan boshqarish pultini loyihalash qismi yakunlandi.

4 -qadam: Yo'nalishni qidirish mexanizmi

Yo'nalishni qidirish mexanizmi sizga suvning qaysi tomonga tarqalishi kerakligini topishga va qulflashga yordam beradi.

Siz bu mexanizmni yaratish uchun o'z usullaringizdan foydalanishingiz mumkin, lekin men yulduzlar urushida BB-droid videosini yaratgan ma'lumotni oldim.

Siz yuqoridagi videodan ushbu mexanizmni yaratish haqida qo'shimcha ma'lumot olishingiz mumkin.

Men servo dvigatelning asosini tayyorlash uchun oddiy yog'och tayoqlardan foydalanardim. (Bu tayoqlar, ehtimol, san'at va hunarmandchilikda ishlatilgan)

Tayoqlarga servolarni ulash uchun issiq yopishtiruvchi tabancadan foydalaning.

Bundan tashqari, odatdagi favikolli mahsulotlardan foydalanishingiz mumkin. Servolarning to'g'ri yopishtirilganligiga va ehtiyojingizga qarab harakatlanishiga ishonch hosil qiling.

Shundan so'ng, siz yaxshiroq ishlash uchun yuqori qismga "servo motorlar" ni o'rnatishingiz kerak. Buning uchun men asosiy metall tasmasini ishlatganman. (Yuqoridagi asosiy robot rasmiga qarang)

Endi bu segment tugadi.

5 -qadam: Suvni tarqatish tizimi

Bu qism juda oddiy.

Sizda mavjud bo'lgan suv osti nasosini oling va uni tirnoq yordamida robot shassisiga mahkamlang.

O'zingizning xohishingizga ko'ra oddiy plastik suv idishini oling va uni nasos orqasiga yopishtiring.

Men tomchilatib yuborish uchun shifoxonalarda ishlatilgan trubani oldim.

Quvurning bir uchini nasosga, ikkinchi uchini esa yo'nalishni aniqlash mexanizmiga ulang.

Endi yana bir oddiy quvurni oling va bir uchini nasosga, ikkinchi uchini shishaga ulang. (yuqoridagi rasmga qarang)

Shishaning qopqog'ini ochish kerakligiga ishonch hosil qiling, chunki havo bosimi suvning quvurda oson harakatlanishiga yordam beradi.

Hamma narsa ulangandan so'ng, Endi robot oxirgi ulanishga tayyor.

6 -qadam: Yakuniy ulanishlar

Endi tarmoqli yordamida elektr ta'minoti, masofadan boshqarish pulti va robot o'rtasida ulanish o'rnatiladi. (Yuqoridagi rasmga qarang)

Agar siz hamma narsani to'g'ri ulagan bo'lsangiz, oxirgi sinovga o'ting.

Quvvat manbai, masofadan boshqarish pultlari va barcha motorlar va nasoslarni sinab ko'ring. Ular to'g'ri ishlayaptimi?

Ha bo'lsa, orqangizdan silang:)

Sizning yong'inga qarshi robotingiz tayyor!

Agar yo'q bo'lsa, ulangan ulanishlarni ikki marta tekshiring. Agar siz ulanishni to'g'ri qilsangiz, robot to'g'ri ishlashi kerak.

Agar siz hali ham biron bir muammoga duch kelsangiz, quyida izoh qoldirishingiz mumkin. Men sizning muammoingizni hal qilish uchun qo'limdan kelganicha harakat qilaman.

Umid qilamanki, siz ushbu qo'llanmani foydali deb topdingiz.

Salom!