Mundarija:
- 1 -qadam: Ulanish juda oson
- 2 -qadam: Birinchi tajriba: HMI usta sifatida va Arduinos qul sifatida
- 3 -qadam: Ikkinchi tajriba: HMI qul sifatida, CLONE usta sifatida va UNO qul sifatida
- 4 -qadam: Xulosa
Video: MODBUS RTU -dagi sanoat HMI va Arduinos: 4 qadam
2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22
Ushbu qo'llanmada men sanoat HMI (COOLMAY MT6070H, 150EUROS), Arduino CLONE DIY (10EUROS) va Arduino UNO (10EUROS) o'rtasidagi aloqa misolini tasvirlab beraman. Tarmoq maxsus va mustahkam va sanoat protokoli bo'yicha ishlaydi: MODBUS RTU (IP yoki chekilgan tarmoq talab qilinmaydi). Bu tarmoq haqida ko'proq ma'lumot, bu erda:
en.wikipedia.org/wiki/Modbus
Men bunday tarmoqning qobiliyatlari va kuchini o'rganish uchun 2 ta tajriba o'tkazdim:
-birinchisida: HMI -xo'jayin, CLONE -Slave1 va UNO -Slave3 (siz xohlagan identifikatorni berasiz)
-ikkinchisida: HMI -Slave1, CLONE -Master (o'rnatilgan avtomatlashtirish dasturi bilan), UNO -Slave3.
1 -qadam: Ulanish juda oson
Nima kerak:
-sanoat HMI COOLMAY MT6070H, modbus ulagichi bilan
-DIY ARDUINO CLONE
-BMTda
-2 ta MAX485 qalqoni
-24V doimiy quvvat manbai
-2 ta USB dasturlash kabeli va USBasp.
Har bir pinA+ va pinB- ni ulashda ehtiyot bo'ling va barcha qurilmalar uchun bir xil GND ga ega bo'ling.
2 -qadam: Birinchi tajriba: HMI usta sifatida va Arduinos qul sifatida
Avval siz Arduino IDE -ga foydali kutubxonalar va taxtalarni qo'shishingiz kerak:
-uskunalar: CLONE taxtasi uchun minicore
-SM: davlat mashinalar kutubxonasi
-SimpleModbus: modbus RTU kutubxonasi qul yoki mater rejimida.
Men HMI va ikkala arduino eskizini modbus rtu bo'yicha qo'llanma va frantsuz qo'llanmasi bilan beraman.
3 -qadam: Ikkinchi tajriba: HMI qul sifatida, CLONE usta sifatida va UNO qul sifatida
Nima uchun bu tajriba? Chunki bunday HMI -ga avtomatlashtirish dasturini o'rnatish imkonsiz: siz buni qila olmaysiz, chunki u tizimlar va mashinalarda xavfsizlik va xavfsizlik qoidalariga rioya qilmaydi.
HMI soft bu erda mavjud:
www.coolmay.com/Download-159-36-41.html
Maxsus kutubxonasi bo'lgan Arduino IDE singari, siz qurilmangizni qul yoki xo'jayin sifatida osongina o'zgartirasiz.
Aloqa tezligi bu erda sekinroq ko'rinadi. Tezroq reaktsiyaga ega bo'lish uchun men ba'zi narsalarni qo'shaman:
-8E1 o'rniga 8O1 da ketma -ket aloqa
-real vaqtda ishlaydigan davlat mashinasi
-tarmoqqa bir nechta qo'shimcha komponentlarni qo'shing:
A va B orasidagi 120 OHM qarshilik
A va GND o'rtasidagi -560 OHM qarshilik
B va GND o'rtasidagi -560 OHM qarshilik
4 -qadam: Xulosa
Ushbu tajribalar tufayli men yaqinda 6 o'qli robotni qul sifatida arduino va PLC (M221 schneider) ustasi sifatida harakatlarning ketma -ketligini boshqarishga harakat qilaman.
Boshqa loyihalar ham tez orada HMI, softster (ATS22 shnayder) va Arduin klonidan tashkil topgan tarmoq kabi keladi.
Barcha qiziqarli o'quv qo'llanmalari va qo'llanmalar va tarmoqdagi barcha veb -saytlar uchun rahmat. Baxtli o'qituvchilar !!!
Tavsiya:
4 dan 20 gacha MA sanoat jarayonining kalibratori DIY - Elektron asboblar: 8 qadam (rasmlar bilan)
4 dan 20 gacha MA sanoat jarayonining kalibratori DIY | Elektron asboblar: Sanoat va elektron asboblar-bu juda qimmat sohadir va agar biz o'z-o'zini o'qituvchi yoki havaskor bo'lsak, bu haqda bilish oson emas. Shu sababli, men "Elektronika" asboblar sinfini va men bu kam byudjetli 4 dan 20 mAgacha bo'lgan jarayonni ishlab chiqdim
Soxta sanoat yuqori bosimli lampochka bilan uy bezatish: 6 qadam (rasmlar bilan)
Soxta sanoatning yuqori bosimli lampochkasi bilan uyni bezatish: men hurda hovlida chiroyli shaklidagi lampochkalarning tashlanganini ko'rdim. Men bu singan lampalardan uy dekorativ chirog'ini yasash g'oyalarini topdim va bir nechta lampochkalarni to'pladim. Bugun men bu lampochkalarni uy dekoriga qanday aylantirganimni aytib berishga tayyorman
EAL - Rc Car -da sanoat 4.0 GPS ma'lumotlarini yig'ish: 4 qadam
EAL - Industry 4.0 Rc Car -da GPS ma'lumotlarini yig'ish: Ushbu yo'riqnomada biz RC avtomashinasida GPS modulini qanday o'rnatishimiz va yig'ilgan ma'lumotlarni osonlikcha kuzatish uchun veb -sahifaga joylashtirishimiz haqida gaplashamiz. Biz oldindan RC avtomashinasini qanday yasaganimizni ko'rsatma qildik, uni bu erda topishingiz mumkin. Bu foydalanadi
Digistump va Modbus RTU: 6 qadam
Digistump va Modbus RTU: Modbus RTU va Raspberry Pi o'rtasidagi aloqani o'rgatganimni ko'rganlar, men issiqxonani avtomatlashtirish loyihasini rejalashtirayotganimni bilishadi. Men loyiha qutisiga joylashtirilishi mumkin bo'lgan ikkita kichik PCB qildim. PCB -ga havola men o'z ichiga olaman
Arduino va sanoat qurilmalari o'rtasida Modbus TCP aloqasi: 3 qadam
Arduino va sanoat qurilmalari o'rtasida Modbus TCP aloqasi: Arduino kartasini sanoat HMI bilan boshqarish va uni Modbus TCP aloqasi bilan sanoat tarmog'iga ulashning sanoat usuli