Logitech 3D Extreme Pro Hall effekt sensori konversiyasi: 9 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Joystikimdagi rul boshqaruvi o'chib ketayotgan edi. Men kostryulkalarni ajratib tozalashga harakat qildim, lekin bu yordam bermadi. Shunday qilib, men kostryulkalar o'rnini qidira boshladim va bir necha yillar oldin, kostryulkalar o'rniga zal effektli sensorlarni o'rnatishni nazarda tutgan bir nechta veb -saytlarni uchratdim. Loyihaning ajoyib g'oyasini sezib, men konvertatsiyani bajarishga qaror qildim va ko'rsatmalarni shu erda nashr etaman, boshqalar ham shunday qila oladilar. Men bu konvertatsiyani 100% osonlik bilan qaytariladigan qilib yaratdim - kesish uchun simlar yo'q va lehimlash uchun faqat 2 ta sim. quvvat uchun asosiy taxta (va gaz kelebeği atrofida kerak bo'lmagan plastmassani olib tashlash). Qolgan qismini kesish va lehimlash yangi komponentlarning o'z zimmasida.

Joystikni demontaj qilayotganda, vintlardek qaysi teshiklarga o'ralganiga e'tibor bering, chunki 2 xil o'lchamda ishlatiladi (hech bo'lmaganda meniki). Bundan tashqari, joystikdagi qaysi qozonlarda metall qisqichlar o'rnatilganligiga e'tibor bering. Ularni joyida ushlab turish uchun ularni yangi idishlar bilan o'rnatishingiz kerak bo'ladi.

Ta'minot:

• Logitech 3D Extreme Pro Joystick (qozonlardan tashqari ishlaydi)
• SS495 Hall effektli sensorlar x 4
• Diametrik magnitlangan tayoq magnitlari (0,1875 "x 0,375") x 4
• № 2 dumaloq boshli metall vint, 3/16 dyuymli x 5
• 3D bosma komponentlar (pastga qarang)
• Har xil ulanish simlari
• Har xil issiqlik o'tkazmaydigan quvurlar
• Lehimlash temir
• Lehim
• Har xil turdagi elektr konnektorlar

1 -qadam: Yangi "qozon" yig'ish uchun materiallarni buyurtma qilish va chop etish

Materiallarni qayerdan olganingizga qarab, ba'zilarida uzoqroq muddat bo'lishi mumkin. Men SS495 -ni eBay -dan taxminan 6 dollarga sotib oldim, lekin ular Xitoydan jo'natildi, shuning uchun kelishimga taxminan 4 hafta qoldi. Men ishlatgan magnitlar K&J Magnetics kompaniyasining D36DIA -laridir (taxminan 0,65 dollar, etkazib berish). Ularning uzunligi 3/16 dyuym x 3/8 dyuym, N42 sinf. Har qanday taqqoslanadigan etkazib beruvchining o'xshash magnitlari shunga o'xshash natijalarni berishi kerak, garchi u boshqacha kuchga ega bo'lsa, bu SS495 ning umumiy javobiga magnitdan masofaga bog'liq.

Qolgan qismlar 3D bosma bo'lishi kerak. Hech bo'lmaganda sizga kerak bo'ladi:

• 4 x magnitli post
• 3 x tekis tayanch
• 1 x burchakli tayanch (QAYD: ulardan kamida 2tasini tayyorlang … quyida ko'ring)
• 4 x Sensorli slaydni o'rnatish moslamalari

Men biron bir sababga ko'ra buzilgan taqdirda, magnit ustunlarining qo'shimcha qismlarini va har bir bo'lak uchun kamida 1-2 ehtiyot qismlarni chop etishni tavsiya qilaman. STEP fayli va Autodesk Fusion 360 loyiha faylini yuklab olish mumkin. Agar siz havaskor hisob yaratgan bo'lsangiz, Fusion 360 -ni 1 yil davomida bepul yuklab olish va litsenziyalash mumkin. Bu juda kuchli dasturiy ta'minot. Ish joyidagi xo'jayiningim o'z podvalida 3D printer ishlab chiqaradigan o'z fabrikasi bor, shuning uchun u menga bu asarlarning barchasini xushmuomalalik bilan chop etdi. U qalinligi 0,10 mm bo'lgan 80% to'ldiruvchi Colorfabb nGen Copolyester filamentidan foydalangan.

Boshqa eslatma: Joystikning chap tomonidagi tugmachalarning taxtasi yaqinidagi qadamni o'lchash uchun mo'ljallangan qozon, to'g'ri emas, balki burchakli tayanch sifatida yaxshiroq ishlashi mumkin. Men joystikni tekis poydevor bilan qurdim, lekin oxirgi yig'ilish juda qattiq edi va men hamma narsani bir joyga to'plashni xohlaganimdan ko'ra o'sha qozon uchun simlarni burishim kerak edi..

2 -qadam: Polsha va Fit bosilgan qismlar

3D -bosma buyumlar mo'ljallangan va bosilgan bo'lishi mumkin. Xususan, magnitning ustunga o'rnatiladigan teshigi kichik o'lchamda bosilgan, shuning uchun magnitni joyida ushlab turish uchun biroz shovqin bo'ladi. Bundan tashqari, taglikdagi 7 mm teshik magnit ustunining tashqi diametri 7 mm bilan bir xil bo'ladi, shuning uchun taglikdagi teshik to'g'ri o'lchamga kelguncha ehtiyotkorlik bilan kattalashtirilishi kerak bo'ladi.

Magnit ustun uchun 3/16 dyuymli matkapni oling va Diqqat bilan magnit tushadigan teshikka buriling. Sekin burg'ulang va matkap uchi konusli teshikning pastki qismiga tekkanida to'xtating - davom etishi mumkin. ustunning pastki qismini ushlab turadigan material. Uzoq vaqt davomida burg'ulash qilmang, faqat teshikni tozalash uchun etarli, shunda magnit ichkariga kiradi. Sizga mahkam o'rnashish kerak, shuning uchun qilmang Magnit kirgandan keyin devor devorlaridan burg'ulash va materiallarni olib tashlashni davom ettiring. Agar men plastmassa juda sovuq bo'lsa, buni qilishni tavsiya etmayman, chunki u to'g'ri egilmasligi mumkin va darhol kattalashib ketishi mumkin. teshik 3/16 dyuymli nominal o'lchamdan pastda qoladi. Siz tajriba qilishingiz kerak, shuning uchun siz qo'shimcha qismlarni chop etdingiz:-)

Magnit ustunga kirgandan so'ng, men dastgohning yuqori qismidagi pahni tozalash uchun dastgohni ishlatib, magnitni joyiga yo'naltirishga yordam berdim. Magnitni toza kiritish uchun siz matkap uchini va bu taymerni almashtirishni xohlashingiz mumkin.

Ustun va magnit moslamasi yaxshi o'rnatilsa, taglik teshiklarini tozalash kerak. Tegishli o'lchamdagi burg'ulash uchi qumli qog'oz bilan (taxminan 100 yoki 120 dona) SMOOTH uchiga o'ralgan holda, taglikdagi 7 mm teshikning ichki qismini tozalang. Ustun teshik tomonga siljib, erkin aylanmaguncha davom eting. Siz bu erda ham g'amxo'rlik qilishni xohlaysiz, chunki tayanch va ustun o'rtasida ko'p o'ynashni xohlamaysiz.

Poydevorga tayanch o'rnatilganda, magnit ustunidagi 9 mm gardish taglikdagi mos keladigan truba ichiga to'g'ri o'rnatilganligini ikki marta tekshiring va agar kerak bo'lsa, ustun gardishining tashqi qismini silliqlang. Men buni 3/16 dyuymli matkap uchining tekis uchiga bosib, matkapga qo'yib (qistirgichning uchini burg'ilash) va gardishni qum qog'ozi ustidan, gardish mahkamlangunga qadar o'tkazib yubordim. yiv toza.

Nihoyat, ustun va tayanch moslamasi bilan ularni qalam bilan aloqa qiladigan yuzalarga grafit qo'yib yog'lang. Grafitning saxovatli qatlamini qoldirish uchun barcha juftlashuvchi yuzalarni torting va bu uning yanada silliq ishlashiga yordam beradi. Sirtlarni kerak bo'lganda qum bilan tozalang va silliq ishlashini ta'minlash uchun grafitni qayta qo'llang.

3 -qadam: Sensorni yarating

Joystik chiqadigan kostryulkalar bilan 0,100 dyuymli 3 pinli konnektorlar bilan ulanadi. Bu shuni anglatadiki, biz konnektorlar uchun ba'zi o'zgartirishlar kiritish uchun umumiy bosh pimlardan foydalanishimiz mumkin.

Men pimlarni ulagichga orqaga kiritmasligimga ishonch hosil qilmoqchi edim, shuning uchun men kalit tagini yasash uchun plastmassani kesib oldim, uni bosh pimi tagiga yopishtirishim mumkin edi. Plastmassa Walgreens bolalar dori -darmon qoshig'idan keldi va men uni kerakli o'lchamga etkazish uchun qalay va tel kesgichlar bilan kesib oldim. Keyin men ulagichni ishlab chiqarish uchun plastmassa tiqinlarni bosh pimi tagiga ulash uchun super elimdan foydalandim. Tayyor ulagich faqat joystik ulagichiga bir tomonlama kiritiladi. Ishonamanki, agar xohlasangiz, ularni ham chop etishingiz mumkin.

Pim sarlavhalari tayyor bo'lganda, endi biz simlarni lehimlashni boshlashimiz kerak. Men moslashuvchan bo'lishi uchun 28AWG simidan foydalanardim va umid qilamanki, sensordagi kichik pin oralig'iga mos keladi. Mening joystikimda hamma 3 ta ulagich xuddi shu naqshga amal qilgan - siz bu konfiguratsiyani o'zingiznikidan tekshirishni xohlaysiz, chunki bu joystikning ko'p versiyalarida farq bo'lishi mumkin. Plastik plastinka sizdan AWAY tomonga qaragan holda va pastga qaragan holda:

Chap pin VCC bo'ladi (5 VDC - rasmda qizil)

O'rtacha - bu joystikka qaytariladigan kuchlanish signali (rasmda sariq qisqargan oq)

O'ngda GND bo'ladi (rasmlarda qora).

Qopqoq pinlariga lehimlangan simlar taxminan 2 dyuym uzunlikda bo'lishi kerak - bu sizga joystikda ulanish uchun etarli joy beradi, lekin uzoq vaqt davomida ular qayta yig'ishda qiyinchilik tug'diradi.

SS495 sensori tomonida siz ma'lumotlar sahifangizdagi simlar ketma -ketligini tasdiqlashni xohlaysiz. Sensorning FLAT tomoni pastga qaragan holda meniki quyidagilarni ishlatdi:

Chapda: VCC (5 VDC)

O'rta: GND

O'ngda: signal

Yo'nalish uchun rasmlarga qarang. Sensor bilan men uni kuchlanish manbaiga ulashni va magnit maydonining o'zgarishi bilan chiqishning o'zgarishini tekshirishni maslahat berardim.. Men birinchi sensori o'rnatganimda, sensorga signal va er simlari almashtirildi va u juda tez isib ketdi …. Ba'zi mo''jiza bilan men sensordan sehrli tutun chiqarmadim. Sensorning qizib ketmasligini va magnit maydonining o'zgarishi bilan kutilayotgan kuchlanish o'zgarishini tekshirib ko'ring.

4 -qadam: "qozonlarni" yig'ing

Sensor ulagichga ulangan va magnit ustunlar tayanchlarga o'rnatilsa, endi idish to'liq yig'ilishi mumkin. O'rnatishning to'liq tafsilotlari uchun 1 -qadamdagi 3D modelini ko'ring.

Birinchisi - ogohlantiruvchi so'z - joystikni oxirgi sinov va sozlash paytida, men gaz kelebeği boshqa o'qlarga nisbatan sezgirligini pasaytirishi kerakligini sezdim, shuning uchun sensor boshqa ustunlarga qaraganda magnitdan uzoqroq bo'lishi kerak edi.. Sensor etarlicha uzoqroq bo'lishi uchun slaydni yoki tayanchni o'zgartirish zarur bo'lganda, gaz kelebeği sozlamalari o'rnatilguncha bitta oxirgi qozonni yig'ishni kutishingiz mumkin. Men slayddan plastmassani olib tashlab tuzatishni tugatdim, lekin biroz vaqt o'tdi …. Sensor kirgan cho'ntakni chuqurroq qilish osonroq bo'lardi.

OK, davom eting ….

Har bir datchik va slaydda, 3D modelida ko'rsatilgandek, sensorni slaydga o'rnatish uchun super elimdan foydalaning. Sensorning konusli qismlari cho'ntagiga kiradi, sensor tekisligi magnit tomonga qaragan. Simlar slaydning butunlay tekis tomonidan yuqoriga va tashqariga chiqadi. Sensor slaydning pastki qismidan o'tib ketmasligiga ishonch hosil qiling, aks holda u magnit ustunidagi gardishga xalaqit beradi.

Yelim o'rnatilgach, qozonning qolgan qismini yig'ish mumkin. Magnitlarni postlarga biroz tasodifiy o'rnatish mumkin - siz oxirgi sozlash paytida joystikka o'rnatilganda ularni burish uchun igna pense ishlatasiz. Agar siz uni yaqinlashtirmoqchi bo'lsangiz, kompas yordamida magnitning yon tomonlarini toping. Bu erda siz bilishingiz kerak bo'lgan narsalar:

Kompasning shimolida magnitning yon tomoniga ishora qilinadi, u sensordan 0V signal beradi

Janub 5V signalini ko'rsatadi

Sensorni qozondagi CCW tomon burish (soat sohasi farqli o'laroq, potning yuqori qismidan ko'rinib turganidek) kuchlanishni kamaytirishi kerak, shuning uchun sensori shimolga, burish CW esa datchikni janubiy qutbga qaratib, kuchlanishni oshiradi.

Ustunlarga magnit o'rnatilgan bo'lsa, ustunni tayanchga qo'ying, so'ngra slaydni taglikning tepasiga qo'ying va hammasini bir -biriga mahkamlash uchun №2 vintni o'rnating. Bepul tekshiring, lekin muammosiz ishlang, kerak bo'lganda sozlang.

5 -qadam: Joystikni o'zgartirish

Kastryulkalarni olib tashlash uchun, agar ular kichik metall qisqichlar bilan ushlab turilsa, mustahkam mustahkam kuch ularni chiqarib yuboradi. Rulda qozon faqat tutqichning o'zi bilan ushlab turiladi va hech qanday muammosiz chiqib ketishi kerak.

Zal effekti sensori to'liq ishlashi uchun 5VDC to'liq quvvat talab qiladi, lekin joystik qozonlarga atigi 4,2 V kuchlanish beradi, shuning uchun biz narsalarni biroz boshqacha yo'naltirishimiz kerak bo'ladi. 5VDC va GND uchun etarli ulanish nuqtalarini olish uchun bizga kiruvchi USB ulagichidan o'tish moslamalari kerak. Kengashni joystikdan olib tashlang, shunda uni o'zgartirish mumkin.

Quvvat sarlavhasi/o'tish moslamasi uchun men o'zim yotqizgan kompyuter quvvat manbaidan eski 4 pinli ulagichlardan foydalanardim. Pin sarlavhasi uchun sizga kamida 3 ta ulanish beradigan hamma narsa ishlaydi. Ulagichdan simlar 5VDC (qizil) va GND (qora) uchun ishlab chiqarilgan umumiy simga birlashtirilib, kerak bo'lganda issiqlik o'tkazgich trubkasi qo'llaniladi. Ular bortdagi USB sarlavhasining pastki qismiga kichik 3.3uF kondansatkich bilan lehimlangan (kerak bo'lsa). Men qalpoqchaga ehtiyoj borligini aniq bilmasdim, lekin uning zarar ko'rmasligini tushundim. Shubhasiz, siz payvandlashda juda ehtiyot bo'ling, siz xohlamagan aloqalarni o'rnatmasligingizga ishonch hosil qiling.

Tarmoq kartasiga quvvat ulanishi bilan, uni joystikka qayta o'rnatish mumkin, bunda ulagichlar taxtadan uzilib, asosiy kabel kiradigan joystik yon tomoniga buriladi.

Keyinchalik, yuqori qismdan chiqadigan dumaloq datchikning uchta simini (ko'k, qora, jigarrang) mahkamlaydigan elimni olib tashlashingiz kerak bo'ladi. Ehtiyotkorlik bilan elim chiqarib oling va bo'shashishi uchun kerak bo'lganda kesib oling.

Ushbu ulagichdan ulagichdan ko'k va jigarrang simlarni ehtiyotkorlik bilan chiqarib oling. Buni ulagichning har bir pimi uchun ushlab turuvchi qisqichni ohista surish orqali amalga oshirish mumkin. Keyinchalik sensorga 5 ta VDC va GND ulanishini o'rnatish uchun siz bu pinlarga uzatma simlarini qo'shasiz.

Asosiy kartaning boshqa 2 ta ulagichida xuddi shu amallarni bajaring. Konnektor tayoq tagiga yaqin 2 ta qozonga o'tishi uchun (tayoqning egilishi) ulagichdan Qizil va Qora simlarni ajratib oling. Gaz va yon tugmachalarga o'tadigan ulagichda, qizil va oq simlarni ajratib oling (ishonch hosil qilish uchun ularni gaz kelebeğine qaytaring).

6 -qadam: o'tish simlarini ulang va quvvat ulanishlarini yarating

Quvvat sarlavhalarini datchiklarni quvvatlantiruvchi ulagichlarga ulash uchun men 3 ta o'tish moslamasini yasadim. Agar sizda mavjud bo'lsa, mavjud taxta simlarini ishlatishingiz mumkin … bularning barchasi.

Har bir sim taxminan 6 dyuym uzunlikda edi - xohlaganingizcha sozlang. Har bir rangdan 3 tasi kerak (5 VDC va GND uchun qizil va qora). Har bir uchida pin boshidagi lehim pimlari va kerak bo'lganda issiqlik qisish trubkasi. Iplarni oldingi qadamda bo'shatilgan mos keladigan ulagichlarga joylashtiring:

Rulda (burilish):

Moviy - 5 VDC (qizil o'tish, qizil bosh)

Jigarrang - GND (qora o'tish, qora sarlavha)

Gaz kelebeği:

Qizil - 5 VDC (qizil o'tish, qizil sarlavha)

Oq - GND (qora o'tish, qora sarlavha)

Pitch va yaw (tayoqning egilishi):

Qizil - 5 VDC (qizil o'tish, qizil sarlavha)

Qora - GND (qora o'tish, qora sarlavha)

Jumperning boshqa uchini mos keladigan quvvat sarlavhasiga joylashtiring.

2020 yil 7 -mayni tahrir qiling - Qo'shimcha ma'lumot olish uchun PDF -ning simlar sxemasini ko'ring.

7 -qadam: Gaz kelebeği korpusini o'zgartirish

Joystikning doimiy modifikatsiyasi - gaz kelebeği korpusidan yaroqsiz plastmassa bo'lagi chiqib ketadi, bu bizning yangi sensorlarimizga to'sqinlik qiladi. Siz uni uyning qolgan qismi bilan bir tekisda kesib olishingiz kerak.

Gaz kelebeği korpusini olishdan oldin, korpus ichidagi tishli qutining tashqi tomonidagi gaz kelebeği tutqichiga nisbatan o'rnini belgilashga harakat qiling. Gazni harakatlantirayotganda, siz biron bir vaqtda vitesda boshlang'ich yoki mos yozuvlar pozitsiyasini ko'rsatadigan belgi borligini ko'rasiz. Buni topganingizda, gaz kelebeği tutqichining o'rnini marker bilan belgilang, shunda siz hamma narsani bir joyga to'plashda qanday tekislashni bilasiz. Demontaj qilishdan oldin uni tekshirish uchun biroz vaqt ajratganingizga ishonch hosil qiling.

Rasmlarda siz qaysi joydan chiqib ketish kerakligini ko'rishingiz mumkin. Men faqat arralash pichog'ini ishlatdim va uni korpusning qolgan chetiga yaqin ushlab turdim va to'siq bo'ladigan qismini kesib tashladim. U olib tashlangach, gaz kelebeği uchun qozon o'rnatilishi mumkin.

Gaz kelebeği idishini o'rnatayotganda, qozonni gaz kelebeği korpusida ushlab turadigan metall qisqichni qayta o'rnatganingizga ishonch hosil qiling va to'xtash joyiga ishonch hosil qiling. Keyin vitesni va gazni ushlagichini ajratganingizdek tekislang va hamma narsani bir -biriga mahkamlang.

8 -qadam: idishlarni o'rnating va sozlang

Gaz qozonini o'rnatgandan so'ng, qolgan 3 ta, asosan, bir xil bo'ladi. Tayoq tagidagi kostryulkalar, ularni ushlab turishga yordam berish uchun ustunga mahkamlagichli metall qisqichlarni oladi, rulni boshqarishning yuqori qismi esa yo'q. Har bir sensorni mos keladigan ulagichga ulang. Sensor simlari taxtaga xalaqit bermasligi uchun chap qo'l tugmachalari yonidagi qozonda to'g'ri burchak o'rniga poydevorni ishlatishni eslatish - sinab ko'ring va tekshiring.

Barcha 4 ta idishni o'rnatgandan so'ng, siz har bir o'qning burchak sezgirligini va markaziy nuqtasini sozlashingiz kerak bo'ladi. Buni amalga oshirish uchun sizga joystikni yoqish kerak bo'ladi. Agar xohlasangiz, bu joystikni har qanday USB zaryadlovchi adapteriga ulash orqali amalga oshirilishi mumkin, chunki bizga faqat sensorlar uchun quvvat kerak. Aks holda, uni kompyuteringizga ulash yaxshi bo'lishi kerak - faqat 5VDC ni GND -ga biron sababga ko'ra qisqartirmang.

Bu sozlash uchun maqsadlar:

Eksa markazida: 2,3 VDC ± 0,1

Eksa kuchlanishi past: 0,6 VDC ± 0,1 (Pitch o'qi gaz kelebeği ushlagichiga orqaga tortildi, R-L o'qi o'ng tomonga burildi, tutqich CCW tomonga burildi, gaz to'liq "-" yoki 0%)

Eksa kuchlanishi yuqori: 4,0 VDC ± 0,1 (pog'ona o'qi gaz kelebeği tutqichidan oldinga siljiydi, R-L o'qi chap tomonga, dastakni CW tomonga burab, gazni to'liq "+" yoki 100%ga)

Mening testimda bu joystikning sezgirligini maksimal darajada oshirishga qodir bo'lgan chegaralar edi. Signal uchun 5 VD yoki 0 VDCgacha bo'lgani kabi, bu ishlamayapti … u 0,4 V dan past va taxminan 4,5 V dan yuqori kuchlanish o'zgarishiga javob berishni to'xtatdi., 0,5 va 4,3 V men barcha 4 ta davrada kuzatilgan chegaralar edi.

Multimetrni GND (Qora) quvvat sarlavhasi va hisoblagichning + terminali sensori signalini o'qish moslamasi bilan ulangan multimetrni tizimga ulang (uni joystikka har qanday ulanish bilan parallel o'qish mumkin). Idishning diapazonining o'rtasidan boshlang. Qisqichbaqasimon qisqich yordamida magnitni sensordan 2,5 V ga yaqin torting. Keyin joystickni yoki gazni to'xtash joylaridan biriga o'tkazing va sensorning diapazoni juda yuqori yoki juda pastligini aniqlang. Agar yuqori kuchlanish holatiga o'tkazilsa va ko'rsatkich 4,3 V dan oshsa, sensorni magnitdan uzoqlashtirish kerak bo'ladi. Agar yuqori kuchlanishda va o'qish 4,1 V dan past bo'lsa, sensorni magnitga yaqinlashtiring. Voltaj diapazonida bo'lgunga qadar testni har ikki yo'nalishda ham sozlang va takrorlang. Agar bir tomoni diapazonda bo'lsa, lekin boshqa tomoni diapazondan tashqarida bo'lsa, markazni o'zgartirish uchun magnitni biroz burib, markazni sozlash kerak bo'ladi. O'zgartirish takrorlanuvchi jarayon bo'ladi va, ehtimol, menga 4 soatlik barcha idishlarni qondirish uchun sozlashim uchun taxminan bir soat vaqt kerak bo'ldi. Rulda sozlash eng ko'p vaqtni oladi, chunki qozonni sozlash uchun haqiqiy hisni olish uchun har safar dastani hech bo'lmaganda qisman qayta yig'ish talab qilinadi.

Sozlagandan so'ng, joystikni qayta yig'ishdan oldin, men joystikni kompyuterga ulashni va kalibrlashni tavsiya qilaman. Bu barcha o'qlar siz xohlagan yo'nalishda harakatlanayotganini va ularning hech biri teskari emasligini tasdiqlaydi (magnit bilan 180 ° burilish joyidan).

9 -qadam: Yakuniy yig'ish va sinov

Qozonni sozlagandan so'ng, har bir harakat siz ketmoqchi bo'lgan yo'nalishga mos kelishiga ishonch hosil qilish uchun kompyuteringizdagi joystikni kalibrlash orqali barcha o'qlarning funksionalligini ikki marta tekshiring.

Hamma narsa yaxshi bo'lganda, siz simlarni tasma qilib qo'ying, shunda ular bir joyga qo'yayotgandek harakatlanmaydi.

Gaz kelebeği va tugmachalari bo'lgan asosiy qopqoqni o'rnatayotganda, chap tomondagi qozondan chiqayotgan simlarni kuzatib turing - mening joystikda bu sensordan simlar chiqib ketgan va taxtaga xalaqit bergan, men esa egilishga majbur bo'ldim. sensor simlari yo'ldan chiqib ketadi. Kirish qismida aytib o'tganimdek, agar bu sodir bo'lishini bilsam edi, men bu erda burchakli tayanchni ishlatgan bo'lardim, lekin men uni avvalgidek ishlashga muvaffaq bo'ldim.

Yakuniy yig'ishdan so'ng, uni oxirgi kalibrlash va sinovdan o'tkazing! Xursand bo'ling!

Agar sizda biron bir savol bo'lsa, izohlarda qoldiring, men ularga iloji boricha javob beraman yoki qo'shimcha rasmlar yuklayman.