Servo to'xtatib turishning bitta tugmachasi: 3 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

To'liq süspansiyonlu tog 'velosipedlari silliq yurishni ta'minlaydi, lekin tez -tez tepalikka o'tishda to'xtatib turishni qulflashni talab qiladi. Aks holda, süspansiyon pedallar ustida turganingizda siqiladi va bu kuch sarflanadi. Velosiped ishlab chiqaruvchilari buni bilishadi va süspansiyonu qulflash uchun qo'lda vosita taklif qilishadi. Men YouTube -ni bu erga bog'lashim kerak, chunki ko'rsatiladigan videolarni joylashtirish funktsiyasi endi men uchun ishlamaydi. Videoni https://www.youtube.com/embed/abODdr9nxzQ manzilida ko'ring

Afsuski, bir vaqtning o'zida bir qo'li bilan velosiped haydab, qoyali erlarga yiqilib, oldinga boradigan yo'lni kuzatish paytida ikkita qulflash dastagini topish va ishlatish deyarli imkonsizdir. Shunday qilib, bitta tugmachali servo faollashtirilgan blokirovka tizimiga ehtiyoj. Osonlik bilan erishish mumkin bo'lgan tugmani bosish kifoya, va servolarning ishlashiga e'tibor bering. Men tizimni iloji boricha sodda saqlashga harakat qildim, lekin uning qismlarini, ikkita servosini, Arduino va USB quvvat manbai yoki akkumulyatorini yasash uchun 3D printer kerak. Mening velosipedim - 2012 yildagi Cannondale RZ120.

1 -qadam: qismlar

Tower Pro SG-90 servo

servo opto izolyatori (namlagichlar uzoq servo qo'rg'oshindan signal beradi) Sparkfun yoki uy qurilishi

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Yassi telefon uzatma kabeli (standart 4 o'tkazgich)

sirtga o'rnatilgan LED ko'rsatkichi

100 ohmli sirt qarshiligi

sirtga o'rnatish tugmasi

sirt moslamasi P Mosfet (2) AO3041

Sarlavhalarni mahkamlang

Perfboardning kichik qismi

3D bosilgan servo adapterlar, Pro Mini uchun 3D bosilgan quti

Pro Mini va servolarni quvvat bilan ta'minlash uchun kesilgan A tipidagi USB kabeli

USB batareya banki (yoki mening eBike -da - bu batareyadan USB chiqishi)

2 -qadam: qurilish

3D qismlarini chop eting. Ular sizning tog 'velosipedingizga mos kelishiga ishonch hosil qiling, meniki - 2012 yildagi Cannondale RZ120. Old zarbani o'chirish dastagining aylanasi va qo'lini echib oling. Old servo adapter shokning 8 qirrali plastmassa gaykani va adapter o'rtasida mahkam o'rnashishga asoslanadi- yong'oqning yon tomonlari qanchalik ko'p bo'lsa, siljishning oldini olish uchun mahkam bog'lash shunchalik muhimroq bo'ladi. Sakkiz qirrali yong'oqdan biroz pastroqda, 6 -gachasi yupqa qattiq zarba gaykani joylashganki, u ham mahkam o'rnashishni talab qiladi, lekin ko'proq, chunki u adapter korpusini va servosini zarbaga mahkamlaydi va servoning burilish kuchiga qarshilik ko'rsatadi. Ogohlantirish: agar old servo minish paytida tushib qolsa, u ramka va old vilka o'rtasida qolib, shikastlanish yoki o'limga olib kelishi mumkin. MG996R servo 20 mm dumaloq servo shoxidan foydalanishi mumkin, lekin, ehtimol, o'lchamiga kesilgan va silindrsimon 3D bosilgan 8 qirrali rozetkaning yuqori qismiga mahkamlangan bo'lsa, servo bilan jihozlangan shoxlardan birini ham ishlatishi mumkin. Servo shoxini 4 vint bilan 8 tomonlama adapterga burab qo'ying. Servo va adapter kesilgan zarbaga mahkam o'rnashishi kerak. Agar sizda arzon servo -sinov qurilmasi bo'lsa, uni yoqing va shokni qulflash/ochish mumkinligini ko'ring.

Orqa adapterda engil SG-90 servo ishlatiladi. Qo'lni ushlab turadigan vintni orqa zarbaga olib tashlang va qo'lni chiqarib oling, lekin katta burilishli qaytish tezligi tugmachasini joyida qoldiring. Milya adapterini zarba berish uchun 3D bosilgan servoni o'rnating (u milga mos keladigan Torx uslubidagi rozetkaga ega; adapterni biroz qizdiring va keyin milga bosing). Adapter korpusini yong'oq va murvat bilan zarbaga mahkamlang. Uzoq orqa servo qo'rg'oshin servo dvigateldan shovqin ko'targanligi sababli, men TIL119 darlington optoizolyatori va N MOSFET sirtli o'rnatish moslamasidan (uyali ma'lumot signalini asl holatiga qaytarish uchun) uy qurgan opto izolyatoridan foydalandim. Sparkfun bittasini 4 dollarga sotadi, shuning uchun vaqt yaxshiroq - bu yaxshiroq qism. Qulfni ochish/ochish funktsiyasining to'g'ri ishlashini tekshirish uchun servo -sinov qurilmasi bilan tekshiring. E'tibor bering, men o'rnatishdan oldin ramkadagi zarbani boshqa uchastkaning markaziy uchburchagiga moslashtirish uchun o'zgartirdim (qo'llanmada shunday deyish mumkin). Pro mini va servo o'rtasida bir nechta telefon uzatma kabelini o'rnating.

Arduino Pro Mini -ni ko'rsatilgan kod bilan dasturlash. Ulanish sxemasiga muvofiq sim- shuni esda tutingki, men MOSFETS 2-sirtli o'rnatish moslamasi va servo pimlarni o'rnatish uchun perfboardning kichik bir bo'lagini ishlatganman, bu biroz lehimlanishni talab qiladi, chunki MOSFET-larda pim yostig'i orasidagi masofa kichikroq. Men MOSFET -larni mis prokladkalar orasidagi burchak ostida joylashtira oldim, har ikkala MOSFET manbai bir -biriga lehimli (5 voltli quvvat uchun). Drenaj ulanishlari servolarni quvvatlantirish uchun ketadi (o'rta pinlar). Darvozalar Pro Mini -dagi pimlarga ulanadi, shuning uchun har bir servoda quvvatni o'chirish mumkin, bu esa harakatlar o'rtasida quvvatni tejaydi.

Pro Mini -dan rulga o'rnatilgan 4 tugmachali telefon simini ishlating. Tugma to'g'ridan -to'g'ri simlarga lehimlanishi mumkin (ehtiyotkorlik bilan), shuningdek, sirtga o'rnatilgan LED. Pro Mini -da, birinchi navbatda, simni 100 ohmli rezistorga, so'ngra rezistorni 13 -indikator piniga lehimlaganingizga ishonch hosil qiling.

Men eBike batareyamning old tomoniga qalin ikki tomonlama lenta bilan Pro Mini uchun 3D bosma korpusini o'rnatdim va simlar uchun uyani kesib oldim. Tizimning ishlashini tekshiring.

3 -qadam: Xulosa

Qulfni ochish/ochish yaxshi ishlaydi. Yaxshilashim mumkin bo'lgan narsalar - bu yaxshiroq tugma, men o'rnatgan ishlatilgan narsa juda kichik. Yorug'lik nurli LED yoritgichli yorug'lik ko'rsatkichi, hatto quyosh nurida ham juda yorqin.

Men oldingi servo korpusini uyni kesish bilan bezashni o'ylardim, shunda siz servo ishlayotganini ko'rasiz (men servo adapterni harakatlanishi uchun uni oq bo'yoq bilan belgilagan bo'lardim). Kesilgan joylar engil ko'rinishga olib kelishi mumkin; yoki men korpusni boshqa rangda chop etishim mumkin edi.