Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

DFRobot -ni tanlashda, sensorlar, sensorlar, sensorlar, dFRobot -ni tanlashda, bu sizning e'tiboringizni jalb qiladi, lekin bu prototiplarning robot boshqaruvi, mashinalar va xizmatlarning boshqaruvi. oddiy de conectar, porque la placa posee los haydovchi nazorat qilish va nazorat qilish.

Arduino Romeo nima? Romeo es un placa de de robotica Todo-En-Uno, DFRobot robotsitalari uchun maxsus kasalliklar. Bu Arduino -da, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida, bir necha kilometrdan ko'proq vaqtga to'g'ri keladi. Dvigatel dvigatellari dvigatelni boshqarishning 2 -bosqichini o'z ichiga oladi. Dvigatelni boshqarishning yagona usuli yo'q, chunki bu hech qanday qiyinchilik tug'dirmaydi.

3 ta DFRobot-ni tortishish va tortishish sezgichlari bilan mos keladigan sensorlar va signallarni tortib oling. Cientos de Romeo-ga ulanishni o'ylab topdi. Boshlang'ich ramka, 2009 yildagi robot emas, balki faqat robot emas Arduino. Romeo va Arduino Uno -ning haqiqiy versiyasi. Bluetooth /APC220 radiosi orqali 2 ta dvigatelni boshqarishning ikkita mexanizmi o'rnatilgan. Sensor kirish va o'chirish moslamalarini tortishish kuchi bilan tortishish kuchi bilan mos keladi. Bu tarmoqqa ulanmagan va o'rnatilmagan. Bu juda yaxshi boshqariladigan robot.

1 -qadam: XUSUSIYALAR

• Suministro de CC: tashqi va tashqi 7V ~ 12V kuchlanishli USB ulagichlari
• Quvvat manbai: 5V / 3.3V shahar va tashqi quvvat manbai
• Mikrokontrolör: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Arduino Uno uchun mos keladigan karta
• 8 ta E/S analogikasi USB -dan 10 ta uzatish
• 5 ta kirish dasturi
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• ICSP -ni to'g'ridan -to'g'ri yuklab olish uchun yuklab oling
• Seriyali interfeys TTL darajasi
• Gembraning eng yaxshi varianti
• APC220 va DF-Bluetooth modullari uchun rozetkalar
• I2C interfeysi (90 ° dan pastgacha).
• Haydovchi de dos de vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado va boshqalar
• Hajmi: 90x80x14 mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Peso: 60 gramm

2 -qadam: RoMeo Pinout

La Imen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, shu jumladan:

• Dvigatelni boshqarishning terminali (6V dan 12V gacha)
• Terminalni boshqarishning hech qanday usuli yo'q (4 -dan 7,2 -gacha).
• Xizmatni tanlashda hech qanday imkoniyat yo'q
• APC220 / BluetoothDos terminallari dvigateli CC bilan bir qatorda interfeysni ham o'chirib qo'yishi mumkin: 2A, avtomobil terminali.
• I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND uchun emas
• Analogiko 8 ta analogikaga kirsa - "A7" ni 7 marta sotib olish mumkin.
• E / S - 4, 5, 6, 7 -chi nazorat mashinalari uchun umumiy kirish / chiqish shartlari.
• Qayta tiklashdan keyin
• Dvigatelni boshqarish uchun mo'ljallangan o'tish moslamasi

3 -qadam: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Bosh sahifa muhim ahamiyatga ega, bu uy egasi Romeo va nazorat qiluvchi uy egasi. Quvvatni o'chirib qo'yish, shuningdek, elektr energiyasini etkazib berishning to'g'riligi. La polaridad invertida dañará al Romeo. Quvvat USB orqali ulanish: USB kabeli oddiy ulanishi mumkin, va bu sizning vazifangizni bajaradi. Umumiy USB ulanishi 500 mA ga teng. Svetodiodli LED -lardan foydalanish zarurati bilan bog'liq. Gunoh embargosi, hech qanday texnik xizmat ko'rsatilmaydi. Avtotransport vositalarini boshqarish texnologiyasi: "GND" va "VIN" kabellari uchun simli aloqa kabellari. DIQQAT: 14V CC ekskursiya qilinmagan.

4 -qadam: dasturiy ta'minot

IDE va Arduino dasturlari uchun RoMeo dasturi. Arduino.cc saytida "Arduino UNO" uskunasini yuklab oling.

5 -qadam: Servo quvvati o'tish joyini tanlang

Kompyuterni USB orqali ulash uchun siz shahar xizmatlarini ishlatishingiz mumkin. Alohida -alohida xizmat ko'rsatish uchun terminaldan foydalaning. Bu Servo Power -ni o'chirish yoki o'chirish vositalarini tanlashga imkon beradi.

Quvvatni tanlash uchun o'tish moslamasi, 5V tarmoqqa ulanish moslamasi. Cuando el Servo Power Select jumper no aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 avtomatlashtirilgan avtomatlashtirilgan mashinalar bilan ta'minlangan. Tashqi va tashqi quvvat manbalari, USB -ni avtomatik boshqarish vositasi, tashqi USB -ni boshqarish vositasi.

6 -qadam: Jumper Pin De Control Del Motor

Dvigatelni boshqarish uchun 5 -chi, 6 -chi, 7 -chi, 8 -chi motorli dvigatellarni boshqaring.

Oldinda, biz eng yaxshi harakatlanuvchi dvigatelga ega bo'ldik. Botmonlar RoMeo 5 ta boton S1-S5 (2-rasm). S1-S5, 7-pinli analogikada,

7 -qadam: "Pin Pin Del Boton xaritasi"

2 -rasm: Romeo botonlari

8-qadam: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

9 -qadam: De Velocidad De Motor Doble De CC ni boshqaring

Uskunani sozlash

Tarmoqli kabellar - bu terminalda, ham - Romeo. Dvigatelning potentsialini aniqlash uchun energiya manbai (4 -rasm).

10 -qadam: Asignación De Pines

11 -qadam: PWM Modo De Control

4 -rasm: PWM dvigatelining nazorat qilish bo'limi

Dvigatel PWM CC ni boshqarish vositasi, P/P raqamli raqamli va qarag'ay mashinalari yordamida amalga oshiriladi. Dvigatelning diagrammasi (5 -rasm), 4 -chi, 7 -chi (7 -chi, 8 -chi antigua de Romeo) sonli dvigatel, 5 -chi, 6 -chi (6, 9 -bandli) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Oldinroq, Romeo oldingi, 7 -chi, 8 -sonli (6 -sonli), 6 -chi, 9 -chi (Velocidad) avtomobillarni nazorat qilish. Dvigatelni boshqarishning eng muhim bosqichlari.

12 -qadam: Codigo De Ejemplo:

13 -qadam: Modo De Control PLL

Romeo también en ochilador enganchado en fase (PLL) bilan mos keladi.

5 -rasm: PLL dvigatelini boshqarish moslamasi

14 -qadam: Codigo De Muestra:

15 -qadam: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Haqiqiy robotning asosiy vazifasi - bu eng muhim materiallardan biri bo'lib, 2 ta LDR texnologiyasi.

16 -qadam: 2 Cános De Pvc Cortados 45 Grados

17 -qadam: 2 1 -dir

18 -qadam: 2 ta motor o'tkazgich

19 -qadam: 1 Arduino Romeo

20 -qadam: Varios kabellari

21 -qadam: 1 ta batareya 9 voltio

22 -qadam: 1 -jadval El Armazon Del Robot

23 -qadam: Codigo Fuente

24 -qadam: Circuito robot Seguidor De Luz

25 -qadam: Delos robotining fotosuratlari

26 -qadam: Donde Conseguir Arduino Romeo?

DFROBOT. COM uchun arduino romeo dasturlari

Arduino, rasm, robotica, telekomunikaciones, Bu erda Facebookda mavjud emas.

Fanpage

Veb -saytlar veb -saytida