Mundarija:
- 1 -qadam: XUSUSIYALAR
- 2 -qadam: RoMeo Pinout
- 3 -qadam: Antes De Empezar
- 4 -qadam: dasturiy ta'minot
- 5 -qadam: Servo quvvati o'tish joyini tanlang
- 6 -qadam: Jumper Pin De Control Del Motor
- 7 -qadam: "Pin Pin Del Boton xaritasi"
- 8-qadam: Ejemplo De Uso De Botones 1-5
- 9 -qadam: De Velocidad De Motor Doble De CC ni boshqaring
- 10 -qadam: Asignación De Pines
- 11 -qadam: PWM Modo De Control
- 12 -qadam: Codigo De Ejemplo:
- 13 -qadam: Modo De Control PLL
- 14 -qadam: Codigo De Muestra:
- 15 -qadam: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo
- 16 -qadam: 2 Cános De Pvc Cortados 45 Grados
- 17 -qadam: 2 1 -dir
- 18 -qadam: 2 ta motor o'tkazgich
- 19 -qadam: 1 Arduino Romeo
- 20 -qadam: Varios kabellari
- 21 -qadam: 1 ta batareya 9 voltio
- 22 -qadam: 1 -jadval El Armazon Del Robot
- 23 -qadam: Codigo Fuente
- 24 -qadam: Circuito robot Seguidor De Luz
- 25 -qadam: Delos robotining fotosuratlari
- 26 -qadam: Donde Conseguir Arduino Romeo?
2025 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2025-01-23 15:14
DFRobot -ni tanlashda, sensorlar, sensorlar, sensorlar, dFRobot -ni tanlashda, bu sizning e'tiboringizni jalb qiladi, lekin bu prototiplarning robot boshqaruvi, mashinalar va xizmatlarning boshqaruvi. oddiy de conectar, porque la placa posee los haydovchi nazorat qilish va nazorat qilish.
Arduino Romeo nima? Romeo es un placa de de robotica Todo-En-Uno, DFRobot robotsitalari uchun maxsus kasalliklar. Bu Arduino -da, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida, bir necha kilometrdan ko'proq vaqtga to'g'ri keladi. Dvigatel dvigatellari dvigatelni boshqarishning 2 -bosqichini o'z ichiga oladi. Dvigatelni boshqarishning yagona usuli yo'q, chunki bu hech qanday qiyinchilik tug'dirmaydi.
3 ta DFRobot-ni tortishish va tortishish sezgichlari bilan mos keladigan sensorlar va signallarni tortib oling. Cientos de Romeo-ga ulanishni o'ylab topdi. Boshlang'ich ramka, 2009 yildagi robot emas, balki faqat robot emas Arduino. Romeo va Arduino Uno -ning haqiqiy versiyasi. Bluetooth /APC220 radiosi orqali 2 ta dvigatelni boshqarishning ikkita mexanizmi o'rnatilgan. Sensor kirish va o'chirish moslamalarini tortishish kuchi bilan tortishish kuchi bilan mos keladi. Bu tarmoqqa ulanmagan va o'rnatilmagan. Bu juda yaxshi boshqariladigan robot.
1 -qadam: XUSUSIYALAR
- Suministro de CC: tashqi va tashqi 7V ~ 12V kuchlanishli USB ulagichlari
- Quvvat manbai: 5V / 3.3V shahar va tashqi quvvat manbai
- Mikrokontrolör: Atmega328
- Cargador de arranque: Arduino Uno
- Arduino Uno uchun mos keladigan karta
- 8 ta E/S analogikasi USB -dan 10 ta uzatish
- 5 ta kirish dasturi
- Detección automática / entrada de potencia de conmutación
- ICSP -ni to'g'ridan -to'g'ri yuklab olish uchun yuklab oling
- Seriyali interfeys TTL darajasi
- Gembraning eng yaxshi varianti
- APC220 va DF-Bluetooth modullari uchun rozetkalar
- I2C interfeysi (90 ° dan pastgacha).
- Haydovchi de dos de vías con corriente máxima 2A
- Placa enchapado va boshqalar
- Hajmi: 90x80x14 mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
- Peso: 60 gramm
2 -qadam: RoMeo Pinout
La Imen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, shu jumladan:
- Dvigatelni boshqarishning terminali (6V dan 12V gacha)
- Terminalni boshqarishning hech qanday usuli yo'q (4 -dan 7,2 -gacha).
- Xizmatni tanlashda hech qanday imkoniyat yo'q
- APC220 / BluetoothDos terminallari dvigateli CC bilan bir qatorda interfeysni ham o'chirib qo'yishi mumkin: 2A, avtomobil terminali.
- I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND uchun emas
- Analogiko 8 ta analogikaga kirsa - "A7" ni 7 marta sotib olish mumkin.
- E / S - 4, 5, 6, 7 -chi nazorat mashinalari uchun umumiy kirish / chiqish shartlari.
- Qayta tiklashdan keyin
- Dvigatelni boshqarish uchun mo'ljallangan o'tish moslamasi
3 -qadam: Antes De Empezar
Aplicando potencia
Bosh sahifa muhim ahamiyatga ega, bu uy egasi Romeo va nazorat qiluvchi uy egasi. Quvvatni o'chirib qo'yish, shuningdek, elektr energiyasini etkazib berishning to'g'riligi. La polaridad invertida dañará al Romeo. Quvvat USB orqali ulanish: USB kabeli oddiy ulanishi mumkin, va bu sizning vazifangizni bajaradi. Umumiy USB ulanishi 500 mA ga teng. Svetodiodli LED -lardan foydalanish zarurati bilan bog'liq. Gunoh embargosi, hech qanday texnik xizmat ko'rsatilmaydi. Avtotransport vositalarini boshqarish texnologiyasi: "GND" va "VIN" kabellari uchun simli aloqa kabellari. DIQQAT: 14V CC ekskursiya qilinmagan.
4 -qadam: dasturiy ta'minot
IDE va Arduino dasturlari uchun RoMeo dasturi. Arduino.cc saytida "Arduino UNO" uskunasini yuklab oling.
5 -qadam: Servo quvvati o'tish joyini tanlang
Kompyuterni USB orqali ulash uchun siz shahar xizmatlarini ishlatishingiz mumkin. Alohida -alohida xizmat ko'rsatish uchun terminaldan foydalaning. Bu Servo Power -ni o'chirish yoki o'chirish vositalarini tanlashga imkon beradi.
Quvvatni tanlash uchun o'tish moslamasi, 5V tarmoqqa ulanish moslamasi. Cuando el Servo Power Select jumper no aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 avtomatlashtirilgan avtomatlashtirilgan mashinalar bilan ta'minlangan. Tashqi va tashqi quvvat manbalari, USB -ni avtomatik boshqarish vositasi, tashqi USB -ni boshqarish vositasi.
6 -qadam: Jumper Pin De Control Del Motor
Dvigatelni boshqarish uchun 5 -chi, 6 -chi, 7 -chi, 8 -chi motorli dvigatellarni boshqaring.
Oldinda, biz eng yaxshi harakatlanuvchi dvigatelga ega bo'ldik. Botmonlar RoMeo 5 ta boton S1-S5 (2-rasm). S1-S5, 7-pinli analogikada,
7 -qadam: "Pin Pin Del Boton xaritasi"
2 -rasm: Romeo botonlari
8-qadam: Ejemplo De Uso De Botones 1-5
9 -qadam: De Velocidad De Motor Doble De CC ni boshqaring
Uskunani sozlash
Tarmoqli kabellar - bu terminalda, ham - Romeo. Dvigatelning potentsialini aniqlash uchun energiya manbai (4 -rasm).
10 -qadam: Asignación De Pines
11 -qadam: PWM Modo De Control
4 -rasm: PWM dvigatelining nazorat qilish bo'limi
Dvigatel PWM CC ni boshqarish vositasi, P/P raqamli raqamli va qarag'ay mashinalari yordamida amalga oshiriladi. Dvigatelning diagrammasi (5 -rasm), 4 -chi, 7 -chi (7 -chi, 8 -chi antigua de Romeo) sonli dvigatel, 5 -chi, 6 -chi (6, 9 -bandli) antigua de Romeo) son pasadores de control de velocidad del motor. Oldinroq, Romeo oldingi, 7 -chi, 8 -sonli (6 -sonli), 6 -chi, 9 -chi (Velocidad) avtomobillarni nazorat qilish. Dvigatelni boshqarishning eng muhim bosqichlari.
12 -qadam: Codigo De Ejemplo:
13 -qadam: Modo De Control PLL
Romeo también en ochilador enganchado en fase (PLL) bilan mos keladi.
5 -rasm: PLL dvigatelini boshqarish moslamasi
14 -qadam: Codigo De Muestra:
15 -qadam: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo
Haqiqiy robotning asosiy vazifasi - bu eng muhim materiallardan biri bo'lib, 2 ta LDR texnologiyasi.
16 -qadam: 2 Cános De Pvc Cortados 45 Grados
17 -qadam: 2 1 -dir
18 -qadam: 2 ta motor o'tkazgich
19 -qadam: 1 Arduino Romeo
20 -qadam: Varios kabellari
21 -qadam: 1 ta batareya 9 voltio
22 -qadam: 1 -jadval El Armazon Del Robot
23 -qadam: Codigo Fuente
24 -qadam: Circuito robot Seguidor De Luz
25 -qadam: Delos robotining fotosuratlari
26 -qadam: Donde Conseguir Arduino Romeo?
DFROBOT. COM uchun arduino romeo dasturlari
Arduino, rasm, robotica, telekomunikaciones, Bu erda Facebookda mavjud emas.
Fanpage
Veb -saytlar veb -saytida
Tavsiya:
Seguidor De Luz oddiy: 5 qadam
Seguidor De Luz Oddiy: juda chiroyli@s! Mashinalarni o'rnatish oson emas, chunki ular mashinalar va mashinalar bilan ishlashni osonlashtiradi, shuning uchun ularni ichki makonda sotish mumkin
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'l bilan amalga oshirildi: 8 qadam (rasmlar bilan)
NaTaLia ob -havo stantsiyasi: Arduino quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasi to'g'ri yo'lga qo'yildi: 1 yil davomida 2 xil joyda muvaffaqiyatli ishlaganimdan so'ng, men quyosh energiyasi bilan ishlaydigan ob -havo stantsiyasining loyiha rejalari bilan bo'lishaman va uning qanday qilib uzoq vaqt yashay oladigan tizimga aylanganini tushuntiraman. quyosh energiyasidan o'tgan davrlar. Agar ergashsangiz
Budilnik bilan DIY aqlli o'lchov (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE va Adafruit.io bilan): 10 qadam (rasmlar bilan)
Budilnik bilan DIY aqlli o'lchov (Wi-Fi, ESP8266, Arduino IDE va Adafruit.io bilan): Oldingi loyihamda men Wi-Fi bilan aqlli hammom o'lchovini ishlab chiqdim. U foydalanuvchi vaznini o'lchashi, uni mahalliy ko'rsatishi va bulutga yuborishi mumkin. Bu haqda batafsil ma'lumotni quyidagi havola orqali olishingiz mumkin: https: //www.instructables.com/id/Wi-Fi-Smart-Scale-wi
NIXIE TUBE DRIVER MODULLARI - I qism: 8 qadam (rasmlar bilan)
NIXIE TUBE DRIVER MODULES - I qism: Men izlayotgan narsa, men ishlayotgan turli loyihalarda bir nechta nixie trubkasi raqamlari bilan oson kurashish edi. Men juda ko'p raqamlarni minimal raqamlar oralig'i bilan ulashning oson usulini xohlardim va raqamlar nazorat qilinadi b
NIXIE TUBE DRIVER MODULLARI III qism - HV quvvat manbai: 14 qadam (rasmlar bilan)
NIXIE TUBE DRIVER MODULES III qism - Quvvat manbai: Arduino/Freeduino mikrokontrollerini I va II bo'limda tasvirlangan nixie trubkasi drayveri modullariga ulanish uchun tayyorlashni ko'rib chiqishdan oldin, siz yuqori quvvat kuchlanishini ta'minlash uchun ushbu quvvat manbaini qurishingiz mumkin. nixie quvurlari orqali. Bu