Seguidor De Luz oddiy: 5 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:23

Ajoyib! Agar siz mashinalar bilan ishlashni osonlashtirmoqchi bo'lsangiz, u holda siz o'zingizning ichki makoningizni qanday ishlatishni bilasizmi yoki yo'qmi? Ishoratli havola, bu havola.

Empezemos!

Ta'minotlar

O'g'il Los materiallari:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D.
• 2 x shahar DC.
• 2 x Fotoresistans 180k Ohm.
• 1 x Batareya 9 V
• 2 x Diodo 1n1004
• 2 x qarshilik 1k Ohm.

1 -qadam: La Base Trabajarga tayyorgarlik

Birinchi navbatda Tinkercad Circuits yoki Arduino protoboard trabajar uchun quyidagilarni bajaradi:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos Arduino bilan bir qatorda, trabajo (1 -rasm).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (tasavvur 2).
3. Buscamos de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la la Arduino (3 -rasm).
4. Arduino va boshqa protokollar bilan ishlash 4 -bosqichda amalga oshiriladi.

¡Listo!

2 -qadam: Komponentlar uchun Agreguemos! - Sensores De Luz

O'g'il bolalar uchun ko'rsatmalar:

1. Boshqaruv va los lugares indikatorlari 1 -qismdan iborat.
2. Bir vaqtning o'zida qarshilik ko'rsatadigan bo'lsak, u o'z navbatida, bir vaqtning o'zida, bir vaqtning o'zida qarshilik ko'rsatishga imkon beradi.
3. 3 -sonli los lugares indesados, hech qanday pichan yo'q, lekin hech kim yo'q, lekin hech kim yo'q.
4. A4 y A5 de Arduino, a las líneas de alimentación a las líneas de alimentación realizatsiya, bu 4 ta va eng katta tasavvur 4.

Bu juda muhim!

3 -qadam: "Komponentlar uchun Agreguemos!" - De Motores + Motorlarni boshqarish

O'g'il bolalar uchun:

1. Dvigatel L293D dvigatelini boshqarishni boshqaradi, shuning uchun siz mashinani boshqarishingiz mumkin.
2. Axora avtobusda dabdabali mashina yig'adi, bu esa trabajo, o'yin -kulgi, boton -botirlik (2 -sonli referensiya), colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. Avtotransport vositasi oddiy avtoulovlar bilan ishlash uchun mo'ljallangan, shuning uchun siz o'zingizni qiziqtirasiz (3 -raqamli havola).
4. Avtotransport vositasi 9 -sonli trabajo, shuningdek, rotarlo -a -bot -da -da -da (4 -chi havola).
5. Umumiy ma'lumotlarga ko'ra, siz 5 yildan buyon o'zingizni o'ylab topishingiz mumkin.

Ro'yxatdan o'ting, dasturlar bilan tanishing!

4 -qadam: dasturiy ta'minot

O'yinni qayta ko'rib chiqish juda muhim vazifani bajaradi:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMod (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Boshlang'ich parametrlar o'zgaruvchan, shuning uchun:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

O'g'rilar, pin_motor_der va pin_motor_izq son las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimal, control_der y control_izq se usarán. para hacer el control de velocidad de los motores usar.

Void_setup () funktsiyasini bajarganingizdan so'ng, siz o'zingizning shaxsiy vazifangizni bajarishingiz mumkin:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMod (pin_motor_der, OUTPUT);}

ModMod (A, B) ni ajratib bo'lmaydigan bo'lsak, "Arduino B" tugmachasini "BUTIN" (OUTPUT) yoki kirish (INPUT) orqali o'chirib qo'yish mumkin.

Void_loop () funktsiyalari, shuningdek, Arduino -da, o'yin -kulgilarning doimiy yangilanishi bilan amalga oshiriladi.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

O'zgarishlarni nazorat qilish, o'z navbatida, 0 dan 1 gacha (o'nli kasrlar, oxirgi sonlar va boshqalar), o'qish va o'qish, o'qish, o'qish, o'qish va o'qish. (A), A es el pin a leer, luego este valor es dividido por 1017.0 pa que quede en el rango deseado, eng qimmatbaho narsalar "0 a 1" a "1 a 0". Variantlar ro'yxatini o'zgartirish mumkin bo'lsa, analog "A", "A" va "B" ni yozib qo'ying, "3 -sonli B" ni yozib qo'ying.

Mana, bu dasturni ishga tushiring! (katta rasgos)

5 -qadam: Vaamos Nuestro natijasi

Bu hech qanday simulyatsiya emas!