Qanday qilib o'zim boks mashinasini yasadim?: 11 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Bu loyihaning ortida hech qanday ajoyib voqea yo'q - menga har doim mashhur bo'lgan boks mashinalari yoqardi. Men o'zimni qurishga qaror qildim!

1 -qadam: Dizayn

Avvaliga men qurilmamning 3d modelini yaratdim. Boks noki, ramka, sumka va qo'shimcha qismlar. Ushbu loyihaning o'lchamlari asosida men po'lat profillar va OSB plitalarini sotib oldim. Loyihaning barcha o'lchamlari va elementlarini quyidagi faylda topish mumkin.

2 -qadam: ramka qurilishi - 1 -qism

Men ilgari ishlab chiqarilgan model bo'yicha po'lat profillar uchun tegishli o'lchamlarni qo'lladim va dadam qurgan dastgohlar yordamida barcha qismlarni kesib oldim. Keyin dadamning yordami bilan men ramka tuzilishini payvandladim. Men, shuningdek, boks nok naychasini nok aylanadigan milga qo'yadigan naychaga payvandladim, so'ngra ushlagich ushlagichlari. Nihoyat, bo'g'inlarni silliqladim.

3 -qadam: ramka qurilishi - 2 -qism

Men, shuningdek, boks nokini o'z ehtiyojlarimga moslashtirdim, eski tutqichni echib, yangisini - vint va kir yuvish mashinasidan, men ularni payvandladim. Men naychaga boltli yong'oq qo'ydim va uni payvandladim. Buning yordamida men nokni ishlatmayotganimda yechib olaman, shuning uchun u zarar ko'rmaydi. Men balonni nokda shishirganman, naychaga mahkamlab qo'yganman va birinchi zarbada qurilishim qulab tushmaganligini tekshirganman. Bu qulab tushmadi. Armut qattiq yopishmaydi, lekin u sizni umuman bezovta qilmaydi.

4 -qadam: Elektromagnit qulf

Men elektromagnit qulfni payvandlagan boshqa po'lat profilni payvandlash uchun burab qo'ydim, u boks nokini gorizontal holatda saqlash uchun javobgardir. Men trubaga dastani qo'ydim, lekin u juda zaif edi, shuning uchun keyinchalik boshqa usullarni sinab ko'rdim. Yana bir muammo shundaki, elektromagnit qulf kuchlanishni qo'llaganidan keyin harakat qilish kuchiga ega emas edi, yuk uning uchun juda og'ir edi.

5 -qadam: qo'llar

Xayolimga birinchi bo'lib 3d printerda bosilgan ilgak keldi, uni servo yordamida sekin ko'tariladi. Men uni chop etdim, katta yuklarga duch keldim va tan olishim kerakki, u imtihondan muvaffaqiyatli o'tdi, lekin men tajribamdan bilaman, uzoq vaqtdan keyin u deformatsiyalanadi va ishlatilmaydi. Biroq, men servo ushlagichni loyihalashtirdim va uni chop etdim va dastani o'rniga po'latdan yasalgan yassi panjarani payvandladim. Endi aminmanki, hech narsa chiqmaydi. Men shovqinni pasaytirish uchun eski ichki trubkadan kesib olgan rezina bo'lagini trubaga qo'ydim. Quvurning po'lat profilga tushadigan kuchini kamaytirish uchun men qalinroq, boshqa qalin bo'lakni bog'ladim.

6 -qadam: Birinchi sinov

Men boks nokini vidaladim va mavjud loyihaning ishlashini sinab ko'rish uchun tashqariga chiqdim. Shu maqsadda men nok kosmik kuch bilan urilganda nima bo'lishini tekshiradigan professional testerni yolladim. Nima bo'ldi? Hech narsa! Shunday qilib, mening qurilmam ishlaydi. Ishonchim komilki, men boshqa testerni yolladim va natija bir xil edi. Ajoyib.

7 -qadam: elektronika

Shunday qilib, elektronika uchun vaqt keldi.

Men buni faqat prototiplar panelida qildim, chunki bu qurilma shunchaki prototip. Bu uchinchi qo'l mening lehimimni osonlashtirdi. Men unga tenglikni qo'ydim va PCBdagi Arduino Nano, rezistorlar va rozetkalarni lehimladim. Men diagramma bo'yicha barcha elementlarni birlashtirdim. Men servoni korpusga qo'ydim, uni po'lat profilga qo'ydim va qolgan elementlarni bog'ladim.

Men bu loyihani PCBWay bilan hamkorlikda yaratdim, bu erda men har doim tenglikni buyurtma qilaman.

8 -qadam: disk raskadrovka

Men Arduino uchun oddiy kod yozdim, u tugmani bosgandan so'ng servo harakat qiladi va elektromagnitni qaytaradi. Tizim o'z vazifasini bajardi, lekin elektromagnit qulfning har bir harakati bilan Arduino qayta tiklandi. Birinchi muammo Arduino nanosidagi voltaj regulyatori bo'lib chiqdi, chunki 12V haddan tashqari qizib ketdi. Men voltaj regulyatori uchun yaxshi echim bo'lgan, lekin Arduino-ni qayta ishga tushirish muammosini hal qilmagan Step-Down konvertoridan foydalanishga qaror qildim. Bunday holatda, men elektromagnit qulfning chiqishlari o'rtasida ulangan tuzatuvchi diod yordam berdi.

9 -qadam: Sensor

Keyingi qadam nok pozitsiyasi sensori edi. Men buni juda oddiy qildim - nok trubkasiga ikkita neodim magnitini yopishtirib, ramkadagi qamish kalitini ishga tushirdim. Men dasturning boshqa versiyasini yozdim va ishni yaratishga kirishdim.

10 -qadam: Yakuniy qadamlar

Korpus mos o'lchamdagi kesilgan OSB plitalaridan qilingan. Men plitalar va ramkadagi vintli teshiklarni burg'uladim va plitalarni yon qismlardan boshlanib, tepasi bilan tugatdim. Men kattaroq teshik ochdim, unga tugma qo'ydim va displeyni uladim. Men oldingi kodni displeyni qo'llab -quvvatlash va armut holatini o'qishni yaxshilash orqali yangiladim. Faqat simlarni tartibga solish va bokschini devorga osib qo'yish qoldi.

11 -qadam: Xulosa

Xulosa qilib aytganda, men qurilmamning ta'siridan mamnunman. Bu oilaviy uchrashuvlar yoki do'stlar o'rtasidagi raqobat uchun qiziqarli variant. Albatta, bu dizaynni takomillashtirish yoki tovush signallari va turli o'yin rejimlarini qo'shish kabi ko'plab yaxshilanishlarni talab qiladi. 1.1 versiyasi bir necha hafta ichida!

Mening Youtube: YouTube

Mening Facebook: Facebook

Mening Instagram: Instagram

Faqat $ 5 evaziga 10 ta tenglikni oling: PCBWay