[2021] Valenta Off-Roader uchun qo'llanma yig'ish: 23 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Valenta Off-Roader

Valenta Off-Roader-bu Micro: bit bilan ishlaydigan Off-Road RC avtomobili. Bu Lego Technic bilan mos keladi va orqa g'ildiraklardagi ikkita (x2) mikro tishli dvigatel va Roberval muvozanat mexanizmiga asoslangan (x1) o'rnatilgan rul servo bilan jihozlangan.

3D qismlarni o'zgartirish

Valenta Off-Roader kengaytirish uchun Thingiverse-da bepul 3D ma'lumotlarni taqdim etadi. Masalan, mashina old tomoniga GoPro kamerasini o'rnatishi mumkin. Bundan tashqari, paletli mashina korpusini olishingiz mumkin. Yangi 3D qismlar tez -tez qo'shib boriladi. Mashina yirtqich bo'lib ketishi mumkin va siz haqiqatan ham haydab ketasiz!

Mavjud manbalar

Siz eng dolzarb darsliklar va namuna kodlarini yuklab olishingiz va sinab ko'rishingiz mumkin. Qo'llanmalar haqida Valenta Off-Roader veb-sahifasini ham tekshirishingiz mumkin.

Dizaynerlar

Humming Works MChJ va Buyuk Britaniyaning 4Tronix kompaniyasi Valenta Off-Roader dizayni uchun hamkorlikda ish olib bormoqda.

Humming Works MChJ

Humming Works MChJ - bu o'qituvchilar va ishlab chiqaruvchilar uchun muhandislik dasturlari va to'plamlarini ishlab chiqaradigan mahsulot uyi. Kompaniya talabalarning o'z-o'zini boshqaradigan va o'zaro qiziqadigan o'quv tajribalarini qo'llab-quvvatlaydi.

4Tronix

4Tronix o'quv elektronikasi etkazib beruvchisi. U BBC micro: bit, Arduino va Raspberry Pi uchun elektron platalar yasaydi.

Ta'minot:

Biz ushbu qo'llanmada Valenta Off-Roader-ni qanday yig'ishni ko'rsatamiz. Bundan tashqari, ushbu qo'llanmani YouTube -da ko'rishingiz mumkin.

Batareyalar uchun to'rtta (x4) yangi va bitta ishlatiladigan 1,5V AA batareyalardan foydalanishni tavsiya etamiz. Siz zaryadlanuvchi 1,2V AA batareyalarini muqobil ravishda sinab ko'rishingiz mumkin, lekin ba'zida ularga biroz ko'proq kuchlanish kerak bo'ladi.

• Valenta Off-Roader shassi to'plami
• 1,5V AA batareyalari x4 (avtomobil uchun)

1 -qadam: Shox adapterini Servoga o'rnatish

Keyingi bir necha qadamda biz rasmda ko'rsatilgandek "shox adapteri" "it suyaklari" va "servo" ni birlashtiramiz.

2 -qadam: tanaga mikro servo o'rnatish

Servo tanaga o'rnatamiz. Servo ning har bir chekkasi ilgak bilan mahkam bog'langanligiga ishonch hosil qiling. Kancani torting va servo chetini tanaga joylashtiring. Servo to'g'ri joylashganda siz "klik" ovozini eshitasiz.

3 -qadam: Servo kabelini teshik orqali tortish

Servo tanaga o'rnatdingizmi? Servo kabelni orqaga torting va uni teshikdan torting.

4 -qadam: Servo to'g'ri o'rnatilganligini tekshirish

Oldingi bosqichlarda biz servo tanaga o'rnatdik. Servo qimirlayaptimi? Servo kancalar bilan mahkam bog'langanligiga va uning kabeli orqasidagi teshikdan o'tishiga ishonch hosil qiling.

5 -qadam: Servo Bolt bilan tortish

Biz servo shox adapterini tanadagi servoga o'rnatamiz. Servo murvatini mahkamlash uchun Phillips (+) tornavidasidan foydalaning.

6 -qadam: Itning suyaklarini boshqarishga o'rnatish

Endi biz boshqaruv tizimini quramiz. Bizda ikkita (x2) it suyagi bor. Itning suyaklarini rulga joylashtiring. Qismning har ikki tomonida rulda uchta (x3) teshik bor. Har bir it suyagini bu teshiklarning oxirigacha (o'rtada emas) o'rnating.

7 -qadam: Rulda tanasiga o'rnatish

Biz rulni tanaga o'rnatamiz. Itning suyaklarini servo shox adapterining oxiridagi teshiklarga joylashtiring. Keyin rulni tanaga joylashtiring.

8 -qadam: AA batareyalarini ushlagichga o'rnatish

Biz to'rtta (x4) yangi va bitta ishlatiladigan 1,5V AA batareyalardan foydalanamiz. Har bir AA batareyasining kutupluluğunu tekshiring va ularni ushlagichga ulang.

9 -qadam: Batareya ushlagichini korpus ichiga o'rnatish

Endi biz batareya ushlagichini korpusga o'rnatamiz. Korpusda to'rtta (x4) U shaklidagi yoriq bor, ular orqali batareya simini tortib olish mumkin.

10 -qadam: Dvigatel boshqaruvini plastinkaga o'rnatish

Endi biz dvigatelni boshqaruv paneliga o'rnatamiz. Dvigatel boshqaruvchisining har bir chetini plastinkaga bog'lab qo'yish uchun siz plastinkani bir oz egishingiz va cho'zishingiz mumkin. To'rtburchak plastinkaning uzun tomoni old tomoni bo'lishi mumkin.

11 -qadam: Dvigatel boshqaruv paneli plitasini korpusga o'rnatish

Keling, lavhani tanaga joylashtiraylik! Plitaning har ikki tomonini tanaga mahkamlang, plastinani biroz chetga surib qo'ying va plastinkaning boshqa tomonini tanaga mahkamlang. Buning uchun sizga hech qanday kuch kerak emas. Aynan shu narsaga qanday ko'nikasiz.

Batareyalarni almashtirganda, plastinkani tanadan olib tashlashingiz mumkin. Keyin, plastinani bir oz chetga surib, plastinkaning bir tomonini tanadan chiqarib oling, so'ng plastinkaning boshqa tomonini tanadan ajrating.

Bundan tashqari, bu erda yig'ilgan videoni (YouTube) tekshirishingiz mumkin.

12 -qadam: Micro Gear motorlarini o'rnatish

Endi biz korpusga pastdan ikkita mikro tishli dvigatel o'rnatamiz. Har bir dvigatel kabeli korpus teshigidan o'tishi kerak, shunda simi vosita boshqaruvchisiga ulanishi mumkin. (Ulanish bo'yicha ko'rsatma keyinroq tushuntiriladi.) D-vallar orqa g'ildiraklarni keyinroq qo'yish uchun tashqariga qarasin. Har bir tishli dvigatelda qizil va qora kabel borligini payqadingizmi? Har bir dvigatelni qizil kabel orqa tomonga, qora sim esa mashinaning old tomoniga qaraydigan qilib o'rnating.

13 -qadam: g'ildiraklarni korpusga o'rnatish

Keling, g'ildiraklarni tanaga joylashtiraylik!

Orqa g'ildirak sifatida D-milya teshigi bo'lgan g'ildirak ishlatiladi. Keling, orqa g'ildirakni D-miliga qo'yamiz. Suratga qarab, orqa g'ildirakning qaysi tomoni tashqariga chiqayotganiga ishonch hosil qiling.

Dumaloq mil teshikli g'ildirak oldingi g'ildirak sifatida ishlatiladi. Old g'ildirakni rul qismiga qo'yamiz. Rasmga qarab old g'ildirakning qaysi tomoni tashqariga chiqayotganiga ishonch hosil qiling.

14 -qadam: Old g'ildiraklar to'g'ri o'rnatilganligini tekshirish

Old g'ildiraklarni to'g'ri o'rnatdingizmi?

15 -qadam: Orqa g'ildiraklar to'g'ri o'rnatilganligini tekshirish

Orqa g'ildiraklarni to'g'ri o'rnatdingizmi?

16 -qadam: Orqa g'ildiraklar va tanasi orasidagi bo'shliqni saqlash

Agar siz orqa g'ildirakni D-milidan oxirigacha bosib tursangiz va orqa g'ildirak bilan korpus o'rtasida bo'sh joy bo'lmasa, orqa g'ildirak to'g'ri aylanmaydi. Orqa g'ildirakni tanadan ozgina tortib, orqa g'ildirak bilan korpus o'rtasida 1 mm bo'sh joy kerak bo'ladi.

17 -qadam: O'ng orqa g'ildirak uchun motor kabelini ulash

Mikro tishli dvigatelni va orqa g'ildirakni o'rnatganingizdan so'ng, ularni motor boshqaruvchisiga ulaymiz!

O'ng orqa g'ildirakdan keladigan simi vosita boshqaruvidagi M2 ga ulanishi kerak.

To'g'ri M2 pinining qizil kabelga ulanganligiga ishonch hosil qiling.

Dvigatel uchida qizil simi orqa tomonga, qora sim esa mashinaning old tomoniga qaraganligiga ishonch hosil qiling.

18 -qadam: Chap orqa g'ildirak uchun motor kabelini ulash

Mikro tishli dvigatelni va orqa g'ildirakni o'rnatganingizdan so'ng, ularni motor boshqaruvchisiga ulaymiz!

Chap orqa g'ildirakdan keladigan simi vosita boshqaruvidagi M1 ga ulanishi kerak.

To'g'ri M1 pinining qizil kabelga ulanganligiga ishonch hosil qiling.

Dvigatel uchida qizil simi orqa tomonga, qora sim esa mashinaning old tomoniga qaraganligiga ishonch hosil qiling.

19 -qadam: Servo kabelini ulash

Keling, servo kabelni motor boshqaruvchisiga ulaymiz!

Dvigatel boshqaruvchisida bizda uchta (x3) pinli to'rtta (x4) uyasi bor. Uch (x3) pin SVG pinlari deb ataladi, bu erda S, V va G signal, volt va erni bildiradi. Bizda to'rtta (x4) SVG pinlari bor. Birinchi uyasi - P0, ikkinchisi - P1, uchinchisi - P2, oxirgi uyasi - P8.

Servo kabel uchta (x3) rangga ega: sariq, qizil va qora. Sariq kabelni S (signal) ga, qizil kabelni V (volt) ga, qora kabelni G (erga) ulaganingizga ishonch hosil qiling.

O'quv qo'llanmalarimizda va namuna kodlarida biz asosan P2 dan foydalanganimiz uchun, keling, servo kabelni P2 ga ulaylik. Agar siz o'z kodingizni noldan yaratgan bo'lsangiz, siz qaysi pinni ishlatishni tanlash huquqiga egasiz va siz motor boshqaruvchisidagi P0, P1, P2 yoki P8 ni tanlashingiz mumkin.

20 -qadam: Batareya ushlagichini motor boshqaruvchisiga ulash

Keling, akkumulyator ushlagichini motor boshqaruvchisiga ulaylik!

Batareya simini vosita boshqargichidagi rozetkaga ulang.

Dvigatelni boshqarish moslamasini yoqish tugmachasini yoqsangiz, batareyalar dvigatel boshqaruvchisiga va Micro: bitga quvvat beradi.

21 -qadam: O'rnatish burchagi: bit adapteri

Dvigatel boshqaruvchisiga Angle: bit adapterini o'rnatamiz! Bu adapter Micro: ni gorizontal ravishda burib, mashinangizning balandligini ancha pasaytirishi mumkin!

22 -qadam: Namuna kodini mikro: bitga nusxalash

Siz eng yangi darsliklar va namuna kodlarini yuklab olishingiz va sinab ko'rishingiz mumkin! Namuna faylini yuklab olgandan so'ng, uni Micro: bit -ga nusxalash kifoya.

23 -qadam: Micro -ni mashinaga ulash

Micro: bit -ni mashinaga ulang. Dvigatel boshqaruvchisining quvvat kalitini yoqing. Endi siz borishga tayyormiz! Keyingi qadam, tekshirgichni sozlash. Iltimos, mashinangizni haydash uchun boshqa darsliklar va namuna kodlarini ko'rib chiqing!