Robotlarni yig'ish bo'yicha qo'llanma D2-1 - Ultra arzon robot to'plami: 17 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:27

Texnologiya hayratlanarli, shuningdek, Xitoydan elektronika narxlari!

Siz ushbu robot-to'plamlarni eBay-da taxminan 4,50 dollarga, bepul etkazib berish bilan olishingiz mumkin. Yagona kamchilik shundaki, ular faqat xitoycha ko'rsatmalari bilan keladi- ko'pchiligimiz ingliz tilida gapiradigan turlardan unchalik foydalanishmaydi! Men bu muammoni hal qilaman.

1 -qadam: O'zingizga to'plam va ba'zi asboblarni oling

To'plamni eBay yoki AliExpress -da topishingiz mumkin.

Yetkazib berish Xitoydan, shuning uchun sizga bir oycha vaqt ketadi. Agar siz buni sovg'aga rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, oldindan buyurtma bering!

• eBay Link ($ 4.49, Xitoydan 1 oylik bepul etkazib berish)
• AliExpress havolasi ($ 4.25, va siz bilasiz, Xitoydan 1 oylik bepul etkazib berish)

(Agar havolalar yomon bo'lsa, "D2-1 to'plami" ni qidirish yaxshi ko'rinadi)

Sizga kerak bo'lgan keyingi narsa - bu to'g'ri vositalar. Ko'pchilik bu narsalarga ega bo'ladi, lekin men bu erda hammasini Amazon havolalari bilan ro'yxatlayman.

• Lehimlash temir (Delcast 30W, Amazonda 7 dollar, va u juda yaxshi ishlaydi! Lehim bilan birga keladi)
• Guruch yünü va ushlagichi (Dazmolni tozalash uchun, agar dazmolingiz uzoq umr ko'rishini istasangiz, bu shart. Nam shimgich yoki qog'oz sochiq ham ishlaydi, lekin bu yaxshiroq ishlaydi)
• Lehimlash uchun temir tayanch (Agar siz bitta to'plamdan ko'proq narsani qilishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, juda yaxshi)
• Tel -qaychi
• Tel -chiziqlar
• Rassom tasmasi (Komponentlarni joyida ushlab turish uchun juda foydali. Do'konda sotib olish arzonroq bo'lishi mumkin)

Birgalikda bu erda hamma narsa taxminan 36 dollarni tashkil qiladi, lekin agar unga to'g'ri g'amxo'rlik qilinsa, bu ko'p yillar davom etadi.

2 -qadam: Qanday qilib lehim qilish kerak …

Siz ilgari hech qachon lehimlaganmisiz? Agar siz lehimlashda eski qo'lingiz bo'lsa, bu qadamni o'tkazib yubormang. Aks holda, o'qing!

Lehimlash - bu juda zo'r jarayon, siz yumshoq metalni eritib, elektron platadagi metall yostiq o'rtasida metallurgiya bog'ini hosil qilish uchun 600 darajadan yuqori haroratda (Farengeyt, Selsiy bo'yicha, taxminan 350 daraja) isitiladigan lehimli temirni ishlatasiz. va tarkibiy qism. Lehimlash ikki narsani yopishtirish bilan bir xil emas, balki ikki bo'lak metallni payvandlashga o'xshaydi.

Lehimlash usuli:

Men topgan eng yaxshi video - bu Youtube -dagi qadimiy video. Qo'rg'oshinlar va prokladkalarni tozalashga e'tibor bermaslik mumkin, chunki sizniki yaxshi bo'lishi kerak. (Havola bu qismni o'tkazib yuborishi kerak.) Buni ko'rganingizdan so'ng, pastdagi qo'shimcha maslahatlarimni ko'rib chiqing.

Bu sizga eng muhim qismlarni ko'rsatadi, lekin men bu erga bir nechtasini qo'shaman.

1. Dazmolingizni tozalang! Mening tajribamga ko'ra, lehim ishidagi muammolarning aksariyati temirning uchi juda iflos. Men har safar lehimdan to'xtaganimda dazmolni tozalashni yaxshi ko'raman, keyin esa uni ishlatishdan oldin yana tozalab turaman. Uni juda qattiq tozalashdan qo'rqmang! Agar uchi yaltiroq va kumush bo'lsa, uning toza ekanligini bilasiz.
2. Dazmolni kalay qiling. Kalaylash - temirni ishlatishdan oldin unga ozgina lehim qo'shiladi. Siz haddan tashqari ko'p qo'shishni xohlamaysiz, chunki biz lehimni dazmol bilan bo'yamaymiz- temir va komponent/yostiq o'rtasida issiqlikni uzatishga yordam beradigan kichik bir bo'lak issiqlik ko'prigi vazifasini bajaradi.
3. Siz bo'g'inni buzdingizmi? Juda ko'p lehim qo'shilsinmi? Dazmolni qalaylang, keyin uni qayta qo'llang. Sovuq yoki etarli darajada namlanmagan bo'g'imlarda, ko'pincha issiqlikni qayta qo'llash lehimni qayta oqishiga yordam beradi. Agar haddan tashqari ko'p bo'lsa, lehimni eritish uchun dazmoldan foydalaning, keyin ortiqcha qismini tortib oling.

Men ushbu to'plamda ishlatiladigan teshik qismlarini lehimlash bo'yicha ko'rsatma va video tayyorlamoqchiman. Men qilsam, u bu erda bog'lanadi!

3 -qadam: Lehimlash: IC soket, potentsiometrlar

Biz katta qismlarni lehimlashdan boshlaymiz.

• IC rozetkasini toping va uni "IC1" deb belgilangan joyga joylashtiring. Chizilgan oxirgi chiziqlar, rasmda ko'rsatilgandek, chiziq bilan to'g'ri kelishiga ishonch hosil qiling.
• PCBni ag'daring, so'ngra har bir pinni lehimlang. Uni ushlab turish uchun siz ozgina rassom lentasidan foydalanishingiz mumkin.
• 10K sozlanishi ikkita potansiyometrni toping va ularni "R1" va "R2" deb belgilangan joylarga joylashtiring.
• PCBni ag'daring va lehimlang. Ularni ushlab turish uchun sizga lenta kerak emas.
• Yoqish/o'chirish tugmachasini toping.
• Uni "S1 SEITCH" deb belgilangan joyga kiriting. (Ha, shunday yozilgan, doskada!) Sizga lenta kerak bo'lishi mumkin.
• Kalitni joyiga lehimlang.

Endi siz taxtaning bu uchini lehimladingiz, ICni joylashtiring. Bir chekkasidagi kichik chiziqqa e'tibor bering? Bu rasmda ko'rsatilgandek, doskadagi grafikdagi chiziq bilan to'g'ri kelishi kerak.

4 -qadam: Lehimlash: qizil LEDlar

Keling, PCB old tomoniga o'tamiz.

• Ikkita qizil LEDni toping.
• Ular rasmda ko'rsatilgandek, "D1" va "D2" deb belgilangan taxtalardagi joylarga kiradilar. Siz PCB grafikasida tekis joyni va LED tagida tekis tomonni ko'rasiz. LEDlarning ishlashi uchun ularni moslashtirish kerak.
• Har bir LEDni ushlab turish uchun uning ustiga kichik lenta qo'ying.
• PCBni ag'daring va simlarning ko'p qismini LEDlarning 1/4 dyuymli yoki 5 mm masofasida qoldiring.
• Har bir qo'rg'oshini joyiga lehimlang.
• Lentani olib tashlang, shunda ular tugadi!

5 -qadam: Lehimlash: kondansatörler

• 100uF kondansatkichlarini toping.
• Ular "C1" va "C2" bilan belgilangan joylarga boradilar. Bir tomondan oq chiziqqa e'tibor bering? Bu doskadagi grafikaning oq yarmi bilan bir xil bo'lishi kerak.
• Ularni joylashtirgandan so'ng, ularni lentaga joylashtiring, so'ngra tenglikni ag'daring.
• LEDlarda bo'lgani kabi, 1/4 "yoki 5MM qoldiq qoldirib, simlarning ko'p qismini kesib oling.
• Ularni joyiga lehimlang, keyin lentani olib tashlang.

6 -qadam: Lehimlash: tranzistorlar

• Transistorlaringizni toping. Ular "Q1" va "Q2" deb belgilangan joylarga boradilar.
• E'tibor bering, ular tekis joyga ega, shuningdek, grafik mos keladigan tekis joyga ega. Boshqalar singari, ularni birlashtirish kerak. Davom eting va ularni tenglikka joylashtiring. Bu erda sizga lenta kerak emas.
• PCBni ag'daring va LED va kondansatkichlar bilan bir xil miqdorda qoldirib, qo'shimcha simlarni uzing.
• Transistorlarni joyiga lehimlang.

7 -qadam: Lehimlash: LEDlarni tozalash

Endi biz chiziq sensori qismini tashkil etadigan LEDlarni lehimlaymiz. Ular qizil chiroq chiqaradi, lekin ular aniq, shuning uchun men ularni aniq deb atayman.

• Aniq LEDlarni toping.
• Katta murvatni tenglikni old qismidagi teshikka joylashtiring, so'ngra silliq dumaloq uchi bo'lgan gaykani qo'shing, shunda siz LEDlarning qanchalik uzayishini xohlaysiz. Robot tik holatda aylantirilganda, ular erga juda yaqin bo'lishini xohlaysiz, LEDlar bilan er o'rtasida 1/2 dyuym yoki 1 sm bo'sh joy bo'lishi mumkin.
• LEDlarni qanday joylashtirishni bilganingizdan so'ng, uni ushlab turing, so'ngra ustunlarni egib oling.
• PCBning yuqori tomonida uchlarini joyiga yopishtiring.
• PCBni yana ag'daring va LEDlarni joyiga lehimlang.
• Tasmani echib oling, so'ngra uchlarini orqaga burang.
• Keyinchalik mustahkamlash uchun elim qo'shmoqchi bo'lsangiz, ularni ozgina qoldirib, ehtiyotkorlik bilan kesib oling.

8 -qadam: Lehimlash: Fotoresistorlar

• Fotorezistorlaringizni toping. Bularning qanday joylashtirilganligi muhim emas, shuning uchun siz tanaffus qilasiz!
• Ular PCB tagida belgilangan "R13" va "R14" deb belgilangan joylarga boradilar.
• PCBdan LEDlar bilan bir xil darajada chiqib ketganligiga ishonch hosil qiling, so'ngra simlarni egib oling.
• PCB yuqori qismidagi simlarga ozgina lenta qo'shing.
• PCBni ag'daring, so'ng fotorezistorlarni joyiga lehimlang.
• LEDlar singari, lentani olib tashlang, uchlarini orqaga burang va ortiqcha qismini kesib oling.

9 -qadam: Rezistorlarni saralash

Barcha rezistorlaringizni toping va ularni har xil qoziqlarga saralang. Ularni belgilash ham yaxshi ishlaydi.

Odatdagidek, siz har birini ko'rib chiqishingiz kerak edi, lekin men sizga yordam beradigan kichik rasmlar yaratdim.

10 -qadam: Lehimlash: rezistorlar

1K rezistorlar:

• 1K rezistorlaringizni oling va simlarni iloji boricha rezistorga 90 graduslik burchak ostida eging.
• Ularni "R7" va "R8" bilan belgilangan joylarga joylashtiring. Ular ham "1K" deyishadi. Qutblilik (ular qaysi tomonga qaragan) rezistorlar uchun muhim emas. Ura!
• Ularni joyiga yopishtiring, so'ngra tenglikni ag'daring.
• Boshqa komponentlar singari, qo'shimcha simlarni ham 1/4 dyuym yoki 5 mm masofada qoldiring.
• Rezistorlarni joyiga lehimlang, keyin lentani olib tashlang.

3.3K rezistorlar:

• 1K rezistorlarda bo'lgani kabi, simlarni 90 graduslik burchak ostida eging.
• Ularni "R4" va "R3", shuningdek "3.3K" deb belgilangan joylarga joylashtiring.
• 1K rezistorlar uchun ishlatilgan lentani qayta ishlating va ularni joyiga yopishtiring.
• PCB -ni ag'daring, so'ng qo'shimcha simlarni uzing.
• Ularni joyiga lehimlang, so'ng lentani olib tashlang.

10 Ohm qarshilik:

• Qo'rg'oshinlarni 90 graduslik burchak ostida eging.
• Ularni "R9" va "R10", shuningdek "10" bilan belgilangan joylarga joylashtiring.
• Ularni joyiga yopishtiring, so'ngra tenglikni ag'daring.
• Qo'shimcha simlarni olib tashlang.
• Ularni joyiga lehimlang, lentani olib tashlang.

51 Ohm qarshilik

• Qo'rg'oshinlarni 90 graduslik burchak ostida eging.
• Ularni "R5", "R6", "R11" va "R12" bilan belgilangan joylarga joylashtiring. Ular ham "51" deb yozadilar.
• Ularni joyiga yopishtiring, so'ngra tenglikni ag'daring.
• Qo'shimcha simlarni olib tashlang.
• Ularni joyiga lehimlang, lentani olib tashlang.

Tabriklaymiz! Siz barcha komponentlarni lehimlashni tugatdingiz. Agar siz bo'yin muskullari biroz og'riyotgan bo'lsa, tanaffus qilish uchun yaxshi vaqt bo'lishi mumkin.

11-qadam: Batareya qutisi va boshqa lehim

Hahaha, siz lehim tugadi deb o'yladingizmi? Ishonasizmi yoki yo'qmi, bu to'plamni yig'ish deyarli butunlay lehimdir … Lekin yaxshi xabar? Siz deyarli lehimlanmaydigan qismdasiz!

• Batareya qutisini oling va simlarni tenglikni bir tomonidagi teshikdan o'tkazing.
• "3V" va "BT1" deb belgilangan tenglikni tagliklariga e'tibor bering? Bu erda biz simlarni ulashimiz kerak.
• Birinchidan, dazmolga ozgina lehim qo'shib, prokladkalarni qalaylang, so'ngra prokladkani xuddi prokladkaga lehimlashda bo'lgani kabi lehimlang. Yostiqchada ozgina dumaloq lehim paydo bo'lishi kerak.
• Endi simlarni prokladkalarga lehimlang. Qizil "+" belgisiga o'tadi, ikkinchisiga qora.
• Ularni lehimlang, paychalarining ustidagi simni ushlab turing, so'ngra kalaylangan temirni qo'llang.
• Lehim qotib qolguncha simni ushlab turganda, dazmolni olib tashlang.

Simlarni lehimlashni tugatgandan so'ng, siz akkumulyator qutisini tenglikka ulashingiz mumkin.

Ikki tomonlama lentadagi tayanchni olib tashlang, keyin batareya qutisini joyiga bosing. PCB yuqori qismidagi grafik kontur uni qaerga qo'yish kerakligini aniq ko'rsatib beradi

12 -qadam: simlarni tayyorlang

• To'plamga kelgan simlar to'plamini toping. Sizda 4 ta sim bo'lishi kerak.
• Simlarni 2 ta 2 to'plamga ajrating.
• Har bir to'plamning har ikki uchidan ham 1/4 dyuymli yoki 5 mmli izolyatsiyani olib tashlang. Agar sizda menikidan farqli o'laroq, uchlarini biroz ajratish kerak bo'lishi mumkin.
• Tel uchlarini qalamlang, ularni lehimning uchidan ushlab ushlab turing, so'ngra kalaylangan temirni qo'llang. Bu ularni keyinchalik lehimlashni ancha osonlashtiradi.
• Agar siz hali qilmagan bo'lsangiz, simlarning uchlarini taxminan 1 dyuym yoki 25MM ga ajrating.

Endi ular dvigatellarda ishlatishga tayyor!

13 -qadam: siljish nuqtasini yig'ing

Bu 2WD robot bo'lgani uchun, old tomondan siljish uchun biror narsa kerak.

• Katta boltni va u bilan ketadigan ikkita yong'oqni toping.
• Boltni tenglikni old qismidagi teshikdan, yuqori qismdan suring.
• Yassi yong'oqni mahkamlang va joyiga mahkamlang.
• Qopqoq somunini oxirigacha qo'shing.

Bajarildi!

14 -qadam: simli motorlar

Endi biz motorlarni robotga ulashga tayyormiz. Bu siz qilishingiz kerak bo'lgan oxirgi lehim!

• Oxirgi bosqichda siz tayyorlagan simlarni oling va har birining uchlarini dvigatellarning metall ulagichlariga, rasmda ko'rsatilgandek joylashtiring.
• Simlarni ulanish yorliqlariga lehimlang.
• Endi, batareyaning ulanish yorliqlarida bo'lgani kabi, dvigatel ulanish joylarini taxtaning pastki qismiga qalamlang. Ular "M1" va "M2" bilan belgilanadi.
• Ishingiz tugagach, men chizgan diagramaga qarang, u dvigatel uchun to'g'ri qutbni ko'rsatadi. Dvigatel ustidagi "o'q" pastga qaragan bo'lishi kerak.
• Dvigatellarni lehimlashdan oldin, yopishtiruvchi lentani ulashda to'g'ri tomonda ekanligiga ishonch hosil qiling! U sizga qaragan bo'lishi kerak, taxtaning old qismi sizdan uzoqda.
• Endi hamma narsa to'g'ri ekanligiga amin bo'lsangiz, davom eting va simlarni prokladkalarga lehimlang, xuddi biz akkumulyator simlarida bo'lgani kabi.
• Boshqa tomondan takrorlang, shunda siz lehimlashni tugatasiz!

15 -qadam: motorlarni ulang

Keling, motorlarni biriktiramiz. Sizning robotingiz tezda birlashadi!

Dvigatellar ustidagi yopishqoq lentaning orqa qismini echib oling, so'ng ularni ko'rsatilgandek joyiga bosing. Ularni tenglikni chizish chizig'iga iloji boricha yaqinroq joylashtirishga harakat qiling

16 -qadam: g'ildiraklarni mahkamlang

• G'ildiraklaringizni toping. Ular katta, dumaloq va sariq.
• G'ildiraklarning bir tomonida dvigatellarning o'qlariga to'liq mos keladigan kichik teshik bor.
• O'rnatilgandan so'ng, siz ularni to'plam bilan birga keladigan kichik vintlar bilan mahkamlashingiz kerak. Ularni ortiqcha tortmang, chunki ular faqat plastmassaga o'ralgan.

17 -qadam: tugadi va qanday ishlatiladi

Sizning robotingiz tugadi! AA batareyalarini joylashtiring va nima bo'lishini ko'ring.

Agar u darhol chiziqqa rioya qilmasa, qo'rqmang! Orqa tarafdagi potansiyometrlarni eslaysizmi? Ular har bir sensor/tomonning sezgirligini rostlaydi.

• Robotingizni datchiklardan biri (aniq LEDlar va fotorezistorlar) bilan sinov matiga qo'ying.
• Tornavida yordamida 10K potentsiometrlardan birini, yon tomonidagi dvigatel yoqilmaguncha sozlash mumkin. (Agar u allaqachon yoqilgan bo'lsa, uni o'chguncha sozlang, keyin dvigatel yoqilmaguncha orqaga burang) Boshqa tomondan takrorlang.
• Robot chiziqni yaxshi kuzatmaguncha davom eting.

Yana bir maslahat:

Robotni stoldan yiqilib tushishiga yoki tushishiga yo'l qo'ymang. Old qismidagi LEDlar, agar ular juda qattiq urilsa, taxtadagi lehim qo'shimchasini sindirishlari mumkin. Siz ularni mustahkamlashga yordam berish uchun, taxtaga ulanadigan simlarning yuqori va pastki qismiga yopishtiruvchi elim qo'shishni xohlashingiz mumkin.

Va endi, siz tugatdingiz! Taqdim etilgan to'shakdan zavqlaning, so'ngra o'zingizni chizishga harakat qiling! Robot qanday javob berishini ko'rish uchun qattiq burchaklar va bir -birining ustiga chiqadigan chiziqlar bilan tajriba o'tkazing.