VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 qadam (rasmlar bilan)

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Biz hammamiz har xil narsalarni to'playdigan, turli muammolarni echadigan robotlarni dasturlashni yaxshi ko'ramiz. VEX IQ Clawbot -ning imkoniyatlarini tasavvur qiling -a, agar siz VEX IQ to'plamlarida mavjud bo'lgan komponentlarni to'ldirish uchun o'zingizning komponentlaringizni loyihalash, yasash va 3D chop eta olsangiz.

Ushbu loyihada siz VEX IQ Clawbot uchun o'z qo'lingiz bilan Tinkercad -dan qanday foydalanishni o'rganasiz. Siz uchastkaning o'ziga xos tarkibiy qismlarini yaratish bo'yicha ko'rsatmalarga amal qilasiz, ularni 3D formatida qanday chop etishni ko'rsatasiz va keyin kerakli modullarni ishlab chiqarishni davom ettirish uchun o'zingiz ketasiz.

Bu darsda siz VEX IQ Clawbot -ga qanday oshxona yasashni o'rganasiz.

Siz VEX IQ Clawbot -ga turli xil funktsiyalarni taqdim etishi uchun VEX IQ Clawbot -ga kepkangizni qo'shishingiz kerak bo'ladi, lekin Tinkercad -da qanday qurishni tushunganingizdan so'ng, xohlaganingizcha ijodiy bo'lishingiz mumkin.

Biz VEX IQ ClawBot to'plamingizning oldindan tayyorlangan TinkerCAD modelini qidirishdan boshlaymiz. Bu sizga modeldagi o'lchovlarni o'lchash va idishning to'g'ri joylashishini ta'minlash imkonini beradi. Shuningdek, siz idishingiz qanday joylashishini tasavvur qila olasiz va kerakli o'zgarishlarni kiritasiz.

Ko'rsatmalar

Keyingi bosqichga o'ting

1 -qadam: ClawBot -ni tekshiring

Workplane asbobidan foydalanish masofani aniq o'lchashga va modelning to'g'ri yo'nalishida ishlashga yordam beradi.

Ko'rsatmalar

1. Workplane asbobini bosing va keyin robotning orqa qismidagi komponentning oxirini tanlang.
2. Keyingi bosqichga o'ting.

2 -qadam: ClawBot -ni tekshiring

Ishchi samolyot asbobidan foydalanish masofani aniq o'lchashga va modelning to'g'ri yo'nalishida ishlashga yordam beradi.

Ko'rsatmalar

1. Hukmdorni manevr qilishni osonlashtirish uchun panjarani 0,5 mm dan 0,1 mm gacha o'zgartiring.
2. O'lchashni xohlagan orqa qismni bosing va belgilang.
3. Ekranning chap yuqori qismidagi ko'rinishni o'zgartiring, shunda u robotning o'ng tomonini ko'rsatadi.
4. Endi o'lchagichni bosing va orqa qismning ichki chetini diqqat bilan tanlang va o'lchamini yashil rangda yozing, biz uchun bu 31,85 mm. Qoshiq kengligi o'lchovini olish uchun uni 2 ga ko'paytirish kerak bo'ladi. (31,85 x 2 = 63,70 mm)
5. Keyingi bosqichga o'ting.

3 -qadam: Qurilishni rejalashtiring

Ishni boshlashdan oldin, modeldagi shakllarni ko'rib chiqing va aniqlang.

Bu sizga aqliy ravishda modelni qanday tuzish kerakligi haqida reja tuzishga yordam beradi. Qopqoq oddiy shakllardan yasalgan: kub, silindr va yarim dumaloq tom.

Ko'rsatmalar

Keyingi bosqichga o'ting

4 -qadam: Qoshiqning asosiy qismini yarating 1

Biz bosh idishni yaratish bilan boshlaymiz, chunki u hamma narsa biriktiriladigan asosiy komponentdir.

Ko'rsatmalar

1. Tsilindrni ish joyiga qo'ying va diametri 20 mm va balandligi 63,70 mm bo'lishi kerak. Buni qilganingizdan so'ng, shaklni 90 ° burab qo'ying, shunda u ishchi samolyotda yuqoridagi skrinshotda ko'rinadi. Bu boshqa barcha komponentlar biriktiriladigan idishning boshlanishi.
2. Keyingi bosqichga o'ting.

5 -qadam: Qovoqning asosiy qismini yarating 2

Endi biz kepkaning orqa qismini quramiz, u ekskavatorga chuqurlik qo'shadi.

Ko'rsatmalar

1. Ish joyiga qutini joylashtiring va uning uzunligi 63,70 mm, chuqurligi 11 mm va balandligi 20 mm bo'lishi kerak.
2. Keyingi bosqichga o'ting.

6 -qadam: Scoop 3 ning asosiy qismini yarating

Endi biz kepkaning orqa qismini quramiz, u ekskavatorga chuqurlik qo'shadi.

Ko'rsatmalar

1. Kubni ham, silindrni ham ajratib ko'rsatish, so'ngra kubni silindrning orqa tomoniga tekislang
2. Shakllar hali ham ta'kidlangan holda, ularni uzunligi bo'ylab markazga tekislang.
3. Keyingi bosqichga o'ting.

7 -qadam: Scoop 4 ning asosiy qismini yarating

Endi biz kepkaning orqa qismini quramiz, u ekskavatorga chuqurlik qo'shadi.

Ko'rsatmalar

1. Kubni tanlang va ustiga bosing va uni ishchi tekislikdan 10 mm yuqoriga suring
2. Ikkala shaklni ham tanlang va ularni guruhlang. Bu erda biz idishning to'liq asosiy qismini olamiz.
3. Keyingi bosqichga o'ting.

8 -qadam: Qovoqning yon panellarini yarating 1

Endi biz kepkaning orqa qismini quramiz, u ekskavatorga chuqurlik qo'shadi.

Ko'rsatmalar

1. Dumaloq tomning shaklini ish joyiga joylashtiring va uzunligi 11 mm, balandligi 6 mm va chuqurligi 1 mm bo'lishi kerak. Yon panelni ekran tasvirida ko'rsatilgandek aylantiring.
2. Yon panelni takrorlang, endi sizda idishning har bir tomoni uchun bittasi bor. Bu erda biz idishni VEX IQ Clawbot -ga biriktiramiz.
3. Keyingi bosqichga o'ting.

9 -qadam: 2 -gachasi yon panellarni yarating

Ekskavatorning yon tomonlarini to'g'ri joyga qo'ying, uning qismini Clawbot -ga ulash uchun joy hosil qiling.

Ko'rsatmalar

1. Bir vaqtning o'zida bir yon qismini tanlang, komponentni ish tekisligi ustidan 30 mm siljiting. Keyin komponentni to'g'ri joyga qo'yish uchun hizalama asbobidan foydalaning. Ikkala qismni ham tanlang va ularni guruhlang.
2. Ikkala yon qismni ham modelga to'g'ri biriktirish uchun 1 -qadamni takrorlang.
3. Keyingi bosqichga o'ting.

10 -qadam: Scoop bo'shlig'ini yaratish 1

Ekskavatoringizda teshik yarating.

Ko'rsatmalar

1. Ishchi rejangizga to'rtburchak torting. Shaklning uzunligini 61,70 mm va har qanday kenglik/balandlikka o'zgartiring.
2. Shaklni ishchi samolyotdan va ekskavator ustidan siljiting.
3. Keyingi bosqichga o'ting.

11 -qadam: Scoop bo'shlig'ini yaratish 2

Ekskavatoringizda teshik yarating.

Ko'rsatmalar

1. Ekskavatorning yuqori qismidagi to'rtburchakni pastga torting. Shaklning orqa qismidan taxminan 1 mm masofada joylashganligiga ishonch hosil qiling. Shaklni to'g'ri joyga qo'yish uchun siz o'z panjarangizni 0,1 mm ga sozlashingiz mumkin.
2. Taxminan to'rtburchakning balandligi va kengligini erkin torting. shaklning yarmi.
3. To'rtburchakni "shakli" dan "teshikka" o'zgartiring - bu ekskavatoringizning shaklini kesib tashlaydi.
4. Shaklni birgalikda guruhlang.
5. Keyingi bosqichga o'ting.

12 -qadam: Scoop bo'shlig'ini yaratish 3

Ekskavatoringizda teshik yarating.

Ko'rsatmalar

1. Ish joyingizga silindrni torting. Shaklini 61,70x18x18 mm ga o'zgartiring.
2. Shaklni ishchi samolyotdan ekskavatorning pastki yarmiga o'tkazing. Shaklning chetidan 1 mm masofada qoldirganingizga ishonch hosil qiling.
3. To'rtburchakni "shakli" dan "teshikka" o'zgartiring - bu ekskavatoringizning shaklini kesib tashlaydi.
4. Shakllarni birgalikda guruhlang.
5. Keyingi bosqichga o'ting.

13 -qadam: Scoop vilkalar yaratish 1

Qozog'ingizni old tomonida vilkalar yarating.

Ko'rsatmalar

1. Ishchi rejangizga to'rtburchak torting.
2. Shaklini 18x7.5x20 mm ga o'zgartiring. Uni chelakning yoniga qo'ying. To'g'ri joylashtirish uchun "panjara" dan foydalaning.
3. Ish qismining faqat bir qismini olib tashlashingiz uchun shaklni 7 mm ga ko'taring.
4. Keyingi bosqichga o'ting.

14 -qadam: Scoop vilkalar yaratish 2

Qozog'ingizni old tomonida vilkalar yarating.

Ko'rsatmalar

1. Ishchi rejangizga to'rtburchak torting.
2. Shaklini 18x7.5x20 mm ga o'zgartiring. Uni chelakning yoniga qo'ying. To'g'ri joylashtirish uchun "panjara" dan foydalaning.
3. Ish qismining faqat bir qismini olib tashlashingiz uchun shaklni 7 mm ga ko'taring.
4. Shaklingizni 4 marta nusxa ko'chiring va joylashtiring va chelakning old tomoniga teng taqsimlang.
5. Keyingi bosqichga o'ting.

15 -qadam: VEX IQ Clawbot yordamida skovorni topish uchun teshiklar yaratish

Qutining old tomonida vilkalar yarating.

Ko'rsatmalar

1. Ish joyingizga silindr shaklini torting. Shaklni soat yo'nalishi bo'yicha 90 daraja aylantiring. Shaklini 3x3x75mm qilib o'zgartiring. U uzun ingichka naychaga o'xshash bo'lishi kerak.
2. Qora o'q bilan shaklni ishchi uchidan 30 mm ga ko'taring.
3. O'q tugmachalari yordamida silindrni yon panellarning o'rtasiga o'tkazing.
4. Ikkala panelni tanlang va ularni guruhlang.
5. Bu sizning to'ldirgan oshpazingiz. Juda qoyil.
6. Keyingi bosqichga o'ting.

16 -qadam: Qopchani Clawbot -ga ulang

Ovqatni Clawbot -ga qo'shilish uchun tayyorlang.

Ko'rsatmalar

1. Oldindan qurilgan Clawbot-ga yaqin joyga kepkangizni torting.
2. Qoshiqni kerakli burchakka aylantiring. Bu misol uchun, men qoshiqni 45 gradusga burdim.
3. Keyingi bosqichga o'ting.

17 -qadam: Qopchani Clawbot -ga ulang

Ovqatni Clawbot -ga qo'shilish uchun tayyorlang.

Ko'rsatmalar

1. Qoshiqni va Clawbot -ning tarkibiy qismiga qo'shmoqchi bo'lgan qismini tanlang.
2. Ekranning yuqori o'ng burchagida moslashtirish moslamasini tanlang.
3. Yuqoridagi rasmda ko'rsatilganidek, modelning kengligi va balandligi bo'ylab markaziy tugma yordamida komponentlarni tekislang.
4. O'q tugmalaridan foydalanib, komponentni modelingizdagi kerakli joyga qo'ying. Aniqroq harakat qilish uchun "tahrirlash tarmog'ini" kichik qadamlarga o'zgartiring.
5. To'g'ri joyga kelgandan so'ng, ikkala komponentni tanlang va ularni "qulflang", shunda ularni tahrir qilish yoki boshqa joyga ko'chirish mumkin emas. Yaxshiyamki, pichog'ingizni muvaffaqiyatli biriktirdingiz.
6. Keyingi bosqichga o'ting.

18 -qadam: Scoop -ni 3D bosib chiqarish

Qog'ozingizni 3D bosib chiqarish.

Ko'rsatmalar

1. Qoshiq va komponentni qulfini oching.
2. Qutini tanlang, so'ngra ekranning o'ng tomonidagi eksport-ni bosing.
3. 3D bosib chiqarish uchun to'g'ri fayl turini tanlang - odatda. STL va ustiga bosing.
4. Bu faylni yuklab oladi. Endi siz faylni 3D bosib chiqarish dasturiga yuklashingiz va Clawbot uchun 3D bosib chiqarish qismlarini boshlashingiz mumkin.
5. VEX robototexnika darsini tugatganingiz bilan tabriklayman.