Simsiz quvvat uzatgichi: 4 qadam

2024 Muallif: John Day | [email protected]. Oxirgi o'zgartirilgan: 2024-01-30 13:22

Qurilmani zaryad qilish uchun befarqlik bilan kuzatib turishini xohlaysizmi? Bu loyiha. Men simsiz quvvat uzatgichi va qabul qilgichining kombinatsiyasini olaman, u sizning qurilmangizga ergashadi.

Ta'minot:

• Maxsus bosilgan elektron platalar (sxemalar va tartib fayllari)
• Maxsus xizmat ko'rsatish moslamalari (kuzatiladigan fayllar)
• 4.95uH uzatish lasan
• 2 x SG90 servo
• 3.7V LiPo batareyasi
• 19V Laptop quvvat manbai
• Polikarbinat 3in x 5in E.

1 -qadam: sxemalar va tenglikni: dizaynni o'zgartirish va sozlash

Ushbu loyiha uchun men uydan bitta yalang'och taxtaga buyurtma berishga qaror qildim, ikkinchisini esa LPKF lazerli kesgich bilan kesib oldim. Ikkalasi ham ishlaydi, lekin teshiklari ko'p bo'lgani uchun taxtalarni o'zingiz kesish o'rniga buyurtma berishni taklif qilaman. Ikkala platalar ham ESP32 mikrokontroleriga asoslangan bo'lib, bu loyihaga Wi -Fi yoki Bluetooth orqali ulanishni juda oddiy qiladi, lekin bu loyiha uchun ular faqat ishga tushganda ulanadi.

Men Eagle -dan sxematik suratga olish va taxtaning joylashuvi uchun ham foydalanganman. Eagle hozirda Autodesk -ga tegishli bo'lganligi sababli, u Fusion360 va Inventor kabi chizma asboblari bilan yaxshi birlashtirilgan. Bu menga mexanik moslamalarni taxtaning joylashishiga tez va oson tekshirishga imkon berdi.

1. Har ikkala sxemani tekshiring va kerakli o'zgartirishlarni kiriting.
2. Agar siz biron bir rulonni o'zgartirishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz, sozlash kondansatörlerinin yangi bobinning indüktans qiymati bilan rezonanslashishiga ishonch hosil qiling. Bundan tashqari, bobinlarning 3: 1 indüktans nisbati saqlanganligiga ishonch hosil qiling

O'chirish tavsifi: uzatuvchi

Ushbu dizayn sxemaning ikkita asosiy qismidan iborat: birinchisi - aloqa/boshqarish, ikkinchisi - simlarni quvvat uzatish uchun rezonansli zanjir. WPT chastotasi 127 kHz chastotada markazlashtirilgan va taxminan 10 vatt quvvatga ega. Etkazish qismi sozlangan ketma -ket rezonansli elektrondir. Kengashni umuman 18VDC dan 36VDC gacha quvvatlantirish mumkin, shuning uchun sizning standart noutbuk quvvat manbai bu loyiha uchun juda yaxshi ishlaydi.

O'chirish tavsifi: Qabul qilgich

Ushbu dizayn, shuningdek, ESP32 -ga asoslangan, lekin LTC4120 -dan ham foydalanadi. Bu chip WPT qabul qiluvchisi sifatida maxsus ishlab chiqilgan va tizimga to'g'ri quvvat etkazib beriladigan qabul qilgich sxemasini o'chirishga qodir. Chip shuningdek, bitta hujayrali LiPo zaryadlovchi sxemasiga ega, bir nechta xavfsizlik funktsiyalari bilan, masalan, tokni himoya qilish va zaryadlash vaqti tugashi.

2 -qadam: PCB -larga buyurtma bering

Yalang'och taxtalarni sotib olish mumkin bo'lgan bir nechta taxta uylari mavjud. Agar siz talaba bo'lsangiz, ularning ko'pchiligida chegirmalar mavjud, agar sizda maktab elektron pochta manzili bo'lsa.

• Murakkab davrlar (4PCB)
• Quyosh toshlari davralari
• JLC PCB
• PCBWay
• Oltin Pheonix

Agar siz taxtangizni qismlar bilan to'ldirishni xohlamasangiz, ularni qo'shimcha pul evaziga oldindan to'ldirishingiz mumkin. Shuni yodda tutingki, bu joylarning ko'pchiligi tashqi taxta uylaridan foydalanadi.

• Qichqiriq davrlari
• JLC PCB
• CircuitHUB
• TurnKey PCB

Kengash uyiga qarab, ular ba'zida turli formatdagi ba'zi fayllarni talab qiladi. Agar siz yalang'och taxtalarga buyurtma bersangiz, bu unchalik katta muammo emas, chunki gerberlar ko'pchilik uylarni tanlashadi. Quyida kalit kalitli yechim uchun kerak bo'ladigan fayllar ro'yxati keltirilgan.

1. Kengash Gerbers:.grb
2. BOM:.xlsx (Bu, odatda, boshqaruv kengashi tomonidan belgilanadigan formatda; umuman, ular har bir komponentga refdes (mos yozuvlar dizayn qismlarining raqamlari) ni bog'laydi.
3. Centroid:.xlsx (Bu fayl har bir qismning kelib chiqishi va yo'nalishiga qarab joylashuvi va yo'nalishini chaqiradi)
4. Qatlamlarni yig'ish (bu har doim ham talab qilinmaydi, lekin bo'lishi yoqimli)

3 -qadam: qismlarni chop etish

Chop etish uchun jami uchta qism mavjud:

1. Yuqori Servo qo'l
2. Pastki Servo qo'l
3. Qo'l bazasi

4 -qadam: miltillovchi kod

Barcha kodlar Arduino IDE -da Espressif ESP32 kutubxonalari yordamida yozilgan. USB-> UART drayverlarini kartani qo'llab-quvvatlash fayllari bilan birga o'rnatish uchun quyidagi havolaga o'ting:

Ushbu kodning ko'p qismi Espressiff ESP32 kutubxonalariga asoslangan va ularning sharhlari va takliflari men emas, ulardan olingan.

Transmitterning funktsional imkoniyatlari

Transmitter, aslida, bu konfiguratsiyadagi WiFi "quli" dir. Buning sababi, qabul qiluvchining yo'naltirish ma'lumotlarini uzatuvchi plataga yuborish hakami bo'lishi. Yuklash paytida, taxta o'zini "master" ESP32 -dan ulanishni kutadigan simsiz ulanish nuqtasi sifatida ishga tushiradi. Shundan so'ng, u IO ni ishga tushiradi va ulanishni kutadi. ulangandan so'ng qizil LED yonadi va gimbol o'ynashni boshlaydi.

Qabul qiluvchilarning funktsional imkoniyatlari

Yuklash paytida qabul qilgich kirish nuqtasini ishga tushiradi va "qul" ni qidirishni boshlaydi. Bir marta ular operatsiya qilish va unga o'tish uchun "kanal" haqida muzokara olib borishdi. U erga kelgandan so'ng, dastur akselerometr ma'lumotlarini tekshiradi va uni uzatuvchi plataga uzatishni boshlaydi. Agar "qul" qurilmasi topilmasa, dastur o'z WPA interfeysini qayta tiklashni davom ettiradi va qidirishni davom ettiradi.